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Beschreibung

Produktinformationen "Adafruit TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU (MPU-9250 Upgrade)"

Wenn Sie die Orientierung mit Hilfe von Inertialmessungen erfassen möchten, benötigen Sie eine Inertialmesseinheit, und wenn es um IMUs geht, gilt: je mehr Freiheitsgrade, desto besser! Die ICM20948 von Invensense packt 9 Freiheitsgrade in ein winziges Gehäuse, was sie zu einem One-Stop-Shop für alle DOFs macht, die Sie brauchen! In seinem schlanken 3x3-mm-Gehäuse befinden sich nicht nur ein MEMS-Sensorchip wie bei herkömmlichen Sensoren, sondern zwei Sensorchips! Der ICM20948 kombiniert den MEMS-3-Achsen-Beschleunigungsmesser und -Gyro von Invensense mit dem 3-Achsen-Magnetometer AK09916 von Asahi Kasei Microdevices Corporation.

Dieser Chip gilt als TDKs "Upgrade" für die beliebte (und inzwischen abgekündigte) MPU-9250 - aber bitte beachten Sie, dass er nicht exakt codekompatibel ist!

Alle 9 Messachsen werden dank einer Crew von 16-Bit-Analog-Digital-Wandlern zur Verfügung gestellt, die fleißig die rohen analogen Signale der MEMs-Sensoren in digitale Messwerte umwandeln, auf die über I2C oder SPI zugegriffen werden kann. Jeder der Sensoren hat die Qualitätsspezifikationen, die Sie von einem solchen Sensor erwarten würden. Sehen Sie einfach, was das Datenblatt zu sagen hat:
3-Achsen Gyroskop mit programmierbarem FSR von ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, und ±2000 dps
3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem FSR von ±2g, ±4g, ±8g, und ±16g
3-Achsen-Kompass mit einem großen Bereich bis ±4900 µT
Das ist ein handliches und leistungsfähiges Team von Sensoren, das Ihnen hilft, Ihr Projekt in die richtige Richtung zu lenken!

Wie jedes Hochleistungsgerät ist auch das ICM20948 ein wenig eigenwillig, wenn es darum geht, wie mit ihm gearbeitet werden muss. Im Gegensatz zu den Pick-and-Place-Maschinen, die normalerweise mit diesen Sensoren arbeiten, können die meisten von uns Menschen einen kleinen Kerl wie den ICM20948 nicht einfach in unsere Schaltung einbauen; er ist klein! Außerdem läuft der ICM20948 mit 1,8V, was für Gerätehersteller zunehmend üblich ist, aber für Bastler, Lernende, Prototypen oder ähnliches kaum üblich ist. Aus diesem Grund haben wir das ICM20948 auf ein Breakout mit einem 1,8-V-Spannungsregler sowie einer Level-Shifting-Schaltung gesteckt, damit Sie Ihr 3,3-V-Gerät wie einen Feather M4 oder Raspberry Pi oder ein 5-V-Gerät wie den Arduino Uno betreiben können.

Um die Anschlüsse zu vereinfachen, stellt unser Breakout die Pins des ICM20948 auf Standard-Header mit 0,100”/ 2,54mm Pitch für die Verwendung mit einem Breadboard zur Verfügung. Wenn Sie das Löten vermeiden möchten, enthält das Stemma QT Formfaktor-Breakout auch unsere Stemma QT-Steckverbinder, die genau wie die SparkFun Qwiic Steckverbinder von ihnen inspiriert (und mit ihnen kompatibel) sind. Mit diesen praktischen Steckern können Sie den Sensor einfach einstecken und mit Ihrem Projekt loslegen. Sie können damit sogar mehrere Sensoren miteinander verketten! QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Schließlich nützt Ihnen alle Verdrahtung der Welt nicht viel, wenn Sie nicht wissen, wie Sie diese Drähte verwenden, um mit Ihrem Sensor zu sprechen, also haben wir uns die Arbeit gemacht, Bibliotheken für Arduino und CircuitPython zu schreiben, die es Ihnen ermöglichen, das ICM20948 mit Ihrem bevorzugten Entwicklungsboard zu verwenden, sei es ein Arduino, Feather, Raspberry Pi oder eines der vielen anderen Arduino- und CircuitPython-kompatiblen Boards.
Eigenschaften
Gewicht Brutto (in kg): 0.004
Zolltarifnummer: 85423911
Artikelnummer: ADA4554
EAN: 4060137066276
Herkunftsland: USA
Hersteller: Adafruit
Hersteller Produktnummer: 4554
Hersteller

Adafruit

Adafruit: Der Experte für Open-Source-Hardware

Seit mehr als zehn Jahren profitieren Programmierer und Tüftler von der Expertise der Marke Adafruit. Ganz gleich ob für Einsteiger oder ausgewiesene Fachmänner: Adafruit hat die passende Hardware-Komponenten für Ihr nächstes IoT-Projekt parat.

Mit Adafruit NeoPixel kommt Licht ins Dunkel

Eine äußerst beliebte Produktreihe aus dem breit angelegten Portfolio des Unternehmens ist Adafruit NeoPixel. Die raffinierten LED-Komponenten gibt es in ganz unterschiedlichen Ausführungen und mit verschiedenen Farbtemperaturen. Erhältlich sind NeoPixel Module beispielsweise in Form eines praktischen Sticks mit fünf intelligenten LEDs in Rot, Grün und Blau (RGB) oder in Weiß (W), als Shield mit 40 augenschonenden RGBW-LEDs, bei dem alle Pixel einzeln adressierbar sind, und als Jewel mit sieben RGBW-LEDs, die mit 8-Bit-PWM pro Kanal gesteuert werden können. 

Besonders populär ist der Adafruit NeoPixel Ring mit 16 ultrahellen, intelligenten RGB-LEDs einschließlich integrierten Treibern, für dessen Steuerung du lediglich einen einzigen Microcontroller brachst. Der Clou dabei: Die Adafruit NeoPixel Ringe bilden sozusagen eine Kette: Du koppelst den Ausgangspin des einen mit dem Eingangspin des anderen.

Mit den Adafruit NeoPixel Produkten lassen sich die unterschiedlichsten Projekte realisieren – deiner Kreativität sind quasi keine Grenzen gesetzt. Mithilfe eines Arduino, eines Jumper-Kabels und entsprechender Software kannst du einen NeoPixel Ring beispielsweise individuell ansteuern und die kleinen LEDs nach Belieben zum Leuchten bringen – einzeln oder auch in einer bestimmten Kombination. So kannst du mit den vielseitigen LED-Komponenten auch dein eigenes Vu-Meter herstellen. Praktisch: Um die Programmierung von Adafruit NeoPixel einfacher zu gestalten, stellt Adafruit eine Arduino-Bibliothek sowie eine Python-Bibliothek zur Verfügung.

Adafruit Feather Boards: Leistungsstarke Hardware im kompakten Format

Mit Adafruit Feather hat der Hardware-Spezialist aus den Staaten auch diverse leistungsstarke Development Boards im Sortiment, die im Hinblick auf ihre Funktion im Wesentlichen einem Arduino entsprechen. All diese Boards sind mit ähnlichen Features ausgestattet; so ist unter anderem die Belegung der Pins gleich und auch was die Microcontroller und die Eigenschaften der Batterieladung angeht, gibt es viele Parallelen. Zudem findest du in der Produktpalette von Adafruit auch Feather Boards mit speziellen Vorrichtungen wie Bluetooth-, Wi-Fi- und Mobilfunknetzkonnektivität sowie Boards mit microSD-Slot. Die Bezeichnung „Feather“ – zu Deutsch: „Feder“ – kommt dabei nicht von ungefähr: Denn die Boards zeichnen sich auch dadurch aus, dass sie besonders kompakt und vor allem leicht sind.

Die Bandbreite an hochkarätigen Produkt-Highlights ist groß: Das STM32F405 Feather etwa ist mit überragenden 168 MHz das schnellste CircuitPython Board aus dem Hause Adafruit und genügt allerhöchsten Ansprüchen. Es ist mit einem einen STEMMA QT / Qwiic Port am Ende ausgestattet, wodurch es sich ganz simpel mit I2C-Sensoren verbinden lässt. Der Adafruit Feather nRF52840 Express wiederum glänzt mit Bluetooth Low Energy und ist dank nativer USB-Unterstützung ebenfalls mit CircuitPython nutzbar.

Einen weiteren wichtigen Bestandteil des Portfolios von Adafruit stellen die FeatherWings dar. Mit diesen Erweiterungsmodulen kannst du auch Komponenten wie ein Display oder einen Motortreiber in dein IoT-Projekt mit einbeziehen. Als bewährter Klassiker im Angebot von Adafruit gilt der FeatherWing Proto. Dieser eignet sich bestens als Prototyping-Add-on für alle Feather-Boards. Das Adafruit FeatherWing Wing Tripler Mini Kit bietet sich hingegen an, wenn du ein Feather mit gleich zwei anderen FeatherWings verbinden möchtest. 

Mit dem Adafruit MIDI FeatherWing Kit erhäülst du wiederum einen musikfähigen FeatherWing, dank dem du deinen Feather mit MIDI-Eingangs- und Ausgangsbuchsen ausstatten kannst. Und mit dem Adafruit FeatherWing OLED kannst du dein Feather Board ganz einfach um ein kleines OLED-Display erweitern – ganz ohne Löten.

Adafruit: Das steckt hinter der Marke

Als Experte für Open-Source-Hardware hat sich Adafruit längst in der Elektronik-Branche etabliert. Das Unternehmen wurde 2005 von Limor Fried gegründet. Damals war die ebenso talentierte wie innovative Elektrotechnikerin sogar noch Studentin am renommierten Massachusetts Institute of Technology (MIT). Bis heute ist Fried CEO des Elektronik-Riesen, der heute seinen Sitz in New York hat. Auch der Name des Unternehmens geht auf die Gründerin zurück: Fried war im World Wide Web einst unter dem Spitznamen „Ladyada“ bekannt – eine Hommage an die bekannte IT-Pionierin Ada Lovelace.

Adafruit hat es sich laut eigener Aussage auf die Fahnen geschrieben, mehr Menschen für Technologie und Wissenschaft zu begeistern – und das dürfte dem Hardware-Experten aus den USA dank seiner erstklassigen Produkte mit Sicherheit gelingen!

 

Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Hersteller-Informationen
Adafruit Industries, LLC
168 39th Street 1905CC
US 11232 Brooklyn, New York
https://www.adafruit.com
[email protected]

WEEE-Nummer: 20453810

Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]

Sicherheitshinweise
  • Sensoren vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und direkter Sonneneinstrahlung schützen.
  • Statische Aufladung durch geeignete Maßnahmen vermeiden, um Schäden an elektronischen Bauteilen zu verhindern.
  • Nur mit den empfohlenen Spannungen und Anschlüssen betreiben, um Kurzschlüsse oder Überhitzung zu vermeiden.
  • Kein Zerlegen, Modifizieren oder gewaltsames Öffnen des Produkts.
  • Von kleinen Kindern fernhalten; enthält Kleinteile, die verschluckt werden könnten.
  • Nicht in explosionsgefährdeten Umgebungen oder in der Nähe von entflammbaren Materialien verwenden.
  • Defekte oder beschädigte Sensoren/Module nicht mehr im Betrieb einsetzen.
  • Entsorgung gemäß lokalen Vorschriften für elektronische Abfälle durchführen.
  • Wiederverwendbare Bauteile vor der Entsorgung sorgfältig prüfen.
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