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PIPPY ist ein Open-Source-Roboter in Form eines bionischen Hundes, der von einem Raspberry Pi... more
"PIPPY, Open Source Bionischer Roboterhund für Raspberry Pi"
PIPPY ist ein Open-Source-Roboter in Form eines bionischen Hundes, der von einem Raspberry Pi angetrieben wird. Er unterstützt über OpenCV und Python Visuelle Identifikation und Bewegungsalgorithmen.
Hinweis: Der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind nicht enthalten.
Selbstbalancierende Körperhaltung: Integrierter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948 (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer) Anpassungsfähig an unterschiedliche Terrains, mit Selbstbalancierfunktion, die die Kamera stabil hält
Spezifikationen
Dokumentation/Downloads
Hinweis: Der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind nicht enthalten.
Selbstbalancierende Körperhaltung: Integrierter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948 (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer) Anpassungsfähig an unterschiedliche Terrains, mit Selbstbalancierfunktion, die die Kamera stabil hält
Spezifikationen
Controller | Raspberry Pi 4 Modell B (optional) |
OS | Raspberry Pi OS (Raspbian) |
Sprache | Pytdon |
Kamera | 5MP HD-Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera |
Display | 0,91" OLED, 128×32 Pixel |
WiFi-Modus | AP-Modus (selbst erzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router) |
Schutz | Überladungs-/Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, verpolungssicher |
Stromversorgung | 8,4V, 2x 18650 Akku in Serie, ermöglicht das Entladen während des Aufladens (Akkus NICHT enthalten) |
Servo | MG90S Metallgetriebe-Servo |
Material | Aluminiumlegierung |
Dokumentation/Downloads
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Data "PIPPY, Open Source Bionischer Roboterhund für Raspberry Pi"
Order number: | WS-19525 |
Gross weight (in kg): | 0.66 |
Manufacturer: | Waveshare |
Manufacturer Number: | PIPPY-ACCE |
HS-Code: | 84733020 |
Country of origin: | China |
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Customer evaluation for "PIPPY, Open Source Bionischer Roboterhund für Raspberry Pi"
4 From: __TS_USER__ On: 9 Feb 2022
__TS_HEADLINE__
Toller Bausatz, aber er funktioniert nur mit dem alten Debian Buster. (++) Das Netzteil hat einen amerikanischen Stecker sowie einen Eurostecker-Adapter, der beim Herausziehen aus der Steckdose in der Dose verbleibt, es besteht Berührungsgefahr mit 230 V am Schaltnetzteil (--)
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