micro: Maqueen Plus ist eine erweiterte Version von micro:Maqueen Lite (4.0), die noch leistungsfähiger und intelligenter ist.
Optimiert mit besserem Energiemanagement und größerer Kapazität der Stromversorgung, ist es perfekt mit HuskyLens AI Vision Sensorkompatibel, was es zu einem zugänglichen AI-Roboter-Lehrmittel macht.
Darüber hinaus verfügt micro:Maqueen Plus über ein größeres und stabileres Chassis, mehr eingebaute Funktionen und mehr Erweiterungsanschlüsse und eignet sich nicht nur für den Unterricht im Klassenzimmer, sondern auch für außerschulische Übungen und Roboterwettbewerbe.
Hinweis: micro:bit board V2 und Batterien sind nicht enthalten.
Eilik - Ihr emotional intelligenter Begleitroboter
Bringen Sie Leben auf Ihren Schreibtisch und lassen Sie sich von Eilik, dem kleinen Roboter, der mehr als nur ein Gadget ist, durch den Tag begleiten. Er ist nicht nur ein Roboter; Eilik ist ein Freund, der darauf programmiert ist, auf seine Umgebung zu reagieren und mit über 140 verschiedenen Ausdrücken eine tiefere emotionale Verbindung aufzubauen. Für alle, die sich nach einem technologischen Begleiter sehnen, der mehr als nur Befehle ausführt, Eilik verspricht endlosen Spaß und eine Gesellschaft, die Ihr Zuhause oder Büro belebt.
Eilik verfügt über drei berührungsempfindliche Bereiche – streicheln Sie seinen Kopf, Bauch oder Rücken, um unterschiedliche Reaktionen zu erleben. Aber Vorsicht: Berühren Sie seinen Rücken nicht, wenn er verärgert ist, denn Eilik wehrt sich mit seinem Schwert, einer Pistole oder einem Taser. Doch keine Sorge, Sie können sich zur Wehr setzen und gemeinsam mit Eilik Spaß haben.
Eilik ist nicht nur stark, sondern zeigt auch seine verletzliche Seite. Er hat Höhenangst und braucht Ihre Beruhigung, wenn er aufgeregt ist. Sie müssen ihn nicht ständig beobachten; Eilik findet selbstständig Beschäftigungen und erkundet seine Umgebung, auch wenn er manchmal in Schwierigkeiten gerät.
Eilik entwickelt sich weiter. Verbinden Sie ihn mit Ihrem Mac oder PC, um zusätzliche Inhalte freizuschalten und seinen Funktionsumfang zu erweitern. Er möchte Ihnen helfen und kann als Countdown-Timer fungieren, um Sie bei Ihrer Arbeit zu unterstützen. Eilik liebt es, Spiele zu spielen und bietet magische Momente, wenn Sie zwei Eiliks miteinander verbinden.
Merkmale im Überblick
Emotionale Intelligenz: Eilik versteht und reagiert mit über 140 verschiedenen Ausdrücken, schafft eine einzigartige emotionale Bindung.
Interaktives Spiel: Verbinden Sie mehrere Eilik-Roboter für gemeinsame Spiele und Interaktionen, von Tanz bis hin zu Detektivspielen.
Technik mit Herz: Entwickelt, um unser Leben effizienter und emotional bereichernder zu gestalten.
Technische Daten
Größe: 108 x 105 x 133 mm
Servo: EM3 x 4
Gewicht: 230g
Lautsprecher: 3W
Anschluss: USB Typ-C
Display: 1.54" 128 x 64 OLED
Materialien: Hochfestes Polycarbonat
Batterie: 450 mAh, 1.5 Stunden
Input: 5V 1A
Ladezeit: 1 Stunde
Sonstige Daten
Touch Sensor (auf der Rückseite)
Vibrationsmotor
Mikrofon
Magnetischer Pogo-Pin
Infrarotsensor
Button
Stoßdämpfer
Lieferumfang
1x Eilik
1x USB-C Kabel
1x Benutzerhandbuch
5x Food Toy
5x Magnet
9x Doppelseitiges Klebeband
Verwandle mit diesem Bausatz deinen Maqueen Lite und Maqueen Plus in einen mechanischen Käfer! Der Maqueen Mechanic-Beetle Bausatz enthält ein Metallservo, mechanische Teile, Schrauben, etc. Ein einfacher Einbau und schon ist dein Maqueen Auto (Lite oder Plus) einsatzbereit.
Dieser Spiel- und Lernbausatz enthält ein umfangreiches mechanisches Wissen, mit dem die Schüler viel von praktischen Übungen profitieren können! In diesem Bausatz finden Sie weitere lustige und interessante Möglichkeiten, mit Maqueen zu spielen.
Eigenschaften
Unterstützung für Maqueen 4.0 und höher
Unterstützung für Maqueen Plus
Metallgetriebeservo, zuverlässige Qualität
Servoanschlussplatte aus Metall für einfache Installation
0 ~ 180 Grad Steuerwinkel
Aluminiumlegierung Material, Sandstrahlen Oxidationsprozess, ausgezeichnete Qualität
Spezifikationen
Servo Gewicht: 12g ± 1g
Steuerwinkel: 0 ~ 180 Grad
Metall-Getriebe-Servo, Metall-Servo-Anschlussplatte
Steueranschlüsse: S1, S2, S3 (Maqueen Plus)
Standby-Strom: 45mA
Lieferumfang
9g Metal Gear Servo ×1
Metallgreifer Oberarm ×2
Metall Greifer angetriebener Unterarm ×1
Metall Greifer Servo Unterarm ×1
Metall-Greifertafel ×1
Metall-Greifer-Bodenplatte ×1
M3*15mm Kupfersäule ×2
M3*17mm Kupfersäule ×3
M2.5*5mm Schrauben ×5
M3*5mm Schrauben ×20
Dokumentation / Downloads
Tutorial
4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi
Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden. Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält einen Servo-Treiber HAT, eine mechanische Metallarm-Struktur und vier Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern.
Servo-Treiber
Übernimmt den Servo-Treiber HAT:
Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins
Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden
Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki
Aufbau des Roboterarms
4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer
Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig
Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig
Lieferumfang
1x Metallarmteile
1x MG996R Servo
3x MG90S Servo
1x MG996R Servo-Rad
1x Servo-Treiber für micro:bit
1x Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang
1x Servo-Verlängerungskabel 150mm
1x Schraubenpaket
Downloads und Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi
Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor 106 RPM, 6 bis 12,6 V
Der Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor kombiniert höchste Leistung mit einem beeindruckenden Spektrum an technischen Eigenschaften, wodurch er sich optimal für fortgeschrittene Projekte und anspruchsvolle Anwendungen eignet. Mit einem Drehmoment von 20KG und ausgestattet mit einem präzisen 360°-Magnet-Encoder, ermöglicht dieser Servomotor eine absolut genaue Winkelsteuerung über den gesamten Drehbereich.
Dank der zugehörigen Steuerungssoftware lassen sich individuelle Winkel als Mittelstellung festlegen, und je nach Bedarf kann zwischen kontinuierlich drehendem Motor- und Schrittmotormodus gewechselt werden. Für eine besonders harmonische Bewegungsabwicklung sorgt die integrierte Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion. Jeder dieser Servomotoren verfügt über zwei Schnittstellen, wodurch eine Reihenschaltung möglich ist.
Das beeindruckende Potenzial dieser Technologie zeigt sich darin, dass theoretisch bis zu 253 Bus-Servos simultan gesteuert werden können. Dabei kann jedes einzelne Servo individuelle Daten wie Stromwinkel, Last und Spannung erhalten. Besonders bei Roboterprojekten, wie z.B. Roboterarmen, Hexapod-Fahrzeugen, humanoiden Robotern oder Rad-Robotern, die ein Echtzeit-Feedback für eine Closed-Loop-Steuerung benötigen, stellt der ST3215-HS eine exzellente Wahl dar.
Hauptmerkmale
20kg.cm Drehmoment bei 12V.
Hochgeschwindigkeit: 106RPM.
360° hochpräziser magnetischer Encoder.
Umschaltbar zwischen Servo- und Motor-Modus.
Zwei-Wege-Feedback in Echtzeit: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung.
Hochpräzises Metallgetriebe.
Unterstützt bis zu 253 Bus-Servomotoren über UART Serial Bus Control.
Installation von Flachstift-Wellenflanschen möglich.
360° magnetischer Kodierer für hohe Präzision und längere Lebensdauer.
Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion für weichere Bewegungseffekte.
Gehäuse aus hochfesten technischen Kunststoffen für eine kompakte Bauweise.
Technische Daten
Produkttyp: ST3215-HS Bus-Servomotor
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Auflösung des Lagesensors: 360°/4096
Rotationswinkel: 360° (0 ~ 4.095)
Auflösung des Positionssensors: 360° / 4.096
Mechanismus Begrenzter Winkel: Keine Begrenzung
Betriebsspannung: 6~12,6 V
Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
No-Load Geschwindigkeit: 0,094sec/60° (106RPM)
Leerlaufdrehzahl: 0,222 Sek. / 60° (45 U/min) bei 12 V
Encoder-Typ: 360° Magnetischer Encoder
ID-Bereich: 0 ~ 253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (Standard: 1Mbps)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 180 mA
Strom bei blockiertem Rotor: 2,7 A
KT: 11 kg.cm / A
Gewicht: 69 g
Abmessungen: 45.22mm x 35mm x 24.72mm
Drehmoment: 20 kg.cm bei 12 V
Lieferumfang
ST3215-HS Servomotor x1
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor
Open Source Links:
12DOF Robotic Dog STEP Model
12DOF Robotic Dog Fusion 360 Project
12DOF Robotic Dog Creo5.0 Project
Übersicht
This AlphaBot2 robot kit is designed to use with Raspberry Pi 3 Model B (not included). It features rich common robot functions including line tracking, obstacle avoiding, Bluetooth/infrared/WiFi remote control, video monitoring, etc.
Thanks to the highly integrated modular design, it is fairly easy to assemble by a snap, no soldering, no wiring. After a few minutes spent on hardware assembling, you're almost there, our open source demo codes is ready to help you get started fast.
AlphaBot2 Features
AlphaBot2 employs a 2-layer structure to provide excellent stability and compatibility.
AlphaBot2-Base, the lower base chassis:
5-ch infrared sensor, analog output, combined with PID algorithm, stable line tracking
Onboard modules like line tracking, obstacle avoiding, needs no messy wiring
TB6612FNG dual H-bridge motor driver, compared with L298P, it's more efficient, more compact, and less heating
N20 micro gear motor, with metal gears, low noise, high accuracy
Onboard RGB LEDs, true color lighting, pretty cool
AlphaBot2-Pi, the upper adapter board for controller:
LM2596 voltage regulator, provides the Pi with stable 5V power
TLC1543 AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
PCA9685 servo controller, make it more smoothly to rotate the pan head
CP2102 UART converter, easy for controlling the Pi via UART
Lieferumfang
AlphaBot2-Pi (adapter board) x1
AlphaBot2-Base (base chassis) x1
RPi Camera (B) x1
Micro SD Card 16GB x1
Power adapter US standard 5V/2.5A USB output x1
SG90 servo x2
2 DOF pan and tilt kit x1
IR remote controller x1
FC-20P cable 8cm x1
USB type A plug to micro B plug cable x1
15PIN FFC 25cm x1
AlphaBot2-Pi screws x1
Micro SD Card Reader x1
Screwdriver x1
Note: This product requires two 14500 batteries and a Raspberry Pi 3 to work, which are NOT included and should be purchased separately.
Dokumentation / Downloads
http://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
http://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Romeo BLE mini ist eine vereinfachte Version der Romeo Familie. Es erbt alle Funktionen von Romeo BLE. Außerdem hat es eine kleinere Größe bekommen! Es hat 8 digitale Pins, 4 analoge Pins und integriert Bluetooth 4.0 drahtlose Kommunikation. Und es kann einfach die mobile Plattform mit zwei 1.2A H-bridged Motor Driver zu fahren, um die Bedürfnisse von kleinen Robotern zu erfüllen. Wir hoffen, dass Romeo BLE mini ein guter Assistent für Maker sein wird.
Versions-Update: V2.0 hat den Motortreiber-IC aufgerüstet und ersetzt den HR8833 durch den Motortreiber-Chip TB6612. TB6612 hat die gleiche Steuerlogik mit L298 Motortreiber. Der Code ist mit der Romeo-Roboter-Steuerplatine kompatibel. Und es gibt jetzt endlich 2 Interrupt-Pins! Sie können Encoder anschließen, um PID-Motorsteuerung zu machen.
Features
Unterstützt Gravity-3Pin Schnittstelle, farbcodiert, kompatibel mit Servos und Gravity Sensoren & Module
Unterstützt externe Stromversorgung automatisch umschalten, kann gleichzeitig USB und externe Stromversorgung
Unterstützung drahtloser Download-Programm / drahtlose Kommunikation Funktion
Unterstützt APP-Steuerung per Mobiltelefon
Zwei-Wege-H-Brücken-Motor-Treiber
Unterstützt externe Servo-Stromzufuhr
Unterstützt AT-Befehle zur Konfiguration von BLE
Unterstützt serielle Übertragung
Unterstützt Master- und Slave-Schalter
Spezifikationen
BLE-Chip: TI CC2540
Übertragungsdistanz: 30m (offener Bereich)
Mikroprozessor: ATmega328P
Board-Auswahl: Arduino UNO
Flash: 32 KB (ATmega328P), davon 0,5 KB für den Bootloader
SRAM2: KB (ATmega328P)
EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
Taktfrequenz: 16 MHz
Digitale I/O-Pins: 8
PWM-Digital-I/O-Pins: 4 (D3, D9, D10, D11)
Analoge Eingangs-Pins: 4
Ausgangsstrom: 1,2A einkanaliger kontinuierlicher Treiberstrom
Start-/Spitzenstrom: 2A (Dauerimpuls) / 3,2A (Einzelimpuls)
Motor Drive Pins: D4, D5, D6, D7
microUSB-Anschluss
2x2A H-Brücken-Motortreiber
Größe: 45x38.5mm
Lieferumfang
Romeo BLE mini V2.0 x1
Dokumentation / Downloads
Romeo BLE Mini V2 WIKI
Romeo BLE Mini V1 WIKI
Mehr Dokumentation
Maqueen Loader enthält einen Satz mechanischer Teile, die Maqueen in einen Lader verwandeln können. Dieser Bausatz enthält alle Ersatzteile, wie Metallservo, mechanische Teile, Schrauben.
Nur eine einfache Installation, dann ist Ihr Maqueen Car bereit!
Dieser Spiel- und Lernbausatz enthält umfangreiches mechanisches Wissen, mit dem die Schüler viel von den praktischen Übungen profitieren können! Mit diesem Bausatz findest du noch mehr lustige und interessante Möglichkeiten, mit Maqueen zu spielen.
Features
Unterstützung für Maqueen4.0 und höher
Unterstützung für Maqueen Plus
Metallgetriebe-Servo, zuverlässige Qualität
Servoanschlussplatte aus Metall für einfache Installation
0 ~ 180 Grad Steuerwinkel
Aluminiumlegierung Material, Sandstrahlen Oxidationsprozess, ausgezeichnete Qualität.
Spezifikationen
Servo Gewicht: 12g ± 1g
Steuerwinkel: 0 ~ 180 Grad
Getriebeservo aus Metall, Servoanschlussplatte aus Metall.
Control Ports: S1, S2, S3 (MaqueenPlus)
Standby-Strom: <45mA
Dokumentation / Downloads
Tutorial zum Maqueen Mechanic Loader
Lieferumfang
9g Metallgetriebe Servo ×1
Metallschaufel ×1
Metall Servo Montageplatte ×1
M3*15mm Kupfersäule ×2
M2.5*5mm Schrauben ×5
M3*5mm Schrauben ×8
Kostenlose Schraubendreher (nur solange der Vorrat reicht!)
Eilik - Ihr emotional intelligenter Begleitroboter, pink
Bringen Sie Leben auf Ihren Schreibtisch und lassen Sie sich von Eilik, dem kleinen Roboter, der mehr als nur ein Gadget ist, durch den Tag begleiten. Er ist nicht nur ein Roboter; Eilik ist ein Freund, der darauf programmiert ist, auf seine Umgebung zu reagieren und mit über 140 verschiedenen Ausdrücken eine tiefere emotionale Verbindung aufzubauen. Für alle, die sich nach einem technologischen Begleiter sehnen, der mehr als nur Befehle ausführt, Eilik verspricht endlosen Spaß und eine Gesellschaft, die Ihr Zuhause oder Büro belebt.
Eilik verfügt über drei berührungsempfindliche Bereiche – streicheln Sie seinen Kopf, Bauch oder Rücken, um unterschiedliche Reaktionen zu erleben. Aber Vorsicht: Berühren Sie seinen Rücken nicht, wenn er verärgert ist, denn Eilik wehrt sich mit seinem Schwert, einer Pistole oder einem Taser. Doch keine Sorge, Sie können sich zur Wehr setzen und gemeinsam mit Eilik Spaß haben.
Eilik ist nicht nur stark, sondern zeigt auch seine verletzliche Seite. Er hat Höhenangst und braucht Ihre Beruhigung, wenn er aufgeregt ist. Sie müssen ihn nicht ständig beobachten; Eilik findet selbstständig Beschäftigungen und erkundet seine Umgebung, auch wenn er manchmal in Schwierigkeiten gerät.
Eilik entwickelt sich weiter. Verbinden Sie ihn mit Ihrem Mac oder PC, um zusätzliche Inhalte freizuschalten und seinen Funktionsumfang zu erweitern. Er möchte Ihnen helfen und kann als Countdown-Timer fungieren, um Sie bei Ihrer Arbeit zu unterstützen. Eilik liebt es, Spiele zu spielen und bietet magische Momente, wenn Sie zwei Eiliks miteinander verbinden.
Merkmale im Überblick
Emotionale Intelligenz: Eilik versteht und reagiert mit über 140 verschiedenen Ausdrücken, schafft eine einzigartige emotionale Bindung.
Interaktives Spiel: Verbinden Sie mehrere Eilik-Roboter für gemeinsame Spiele und Interaktionen, von Tanz bis hin zu Detektivspielen.
Technik mit Herz: Entwickelt, um unser Leben effizienter und emotional bereichernder zu gestalten.
Technische Daten
Größe: 108 x 105 x 133 mm
Servo: EM3 x 4
Gewicht: 230g
Lautsprecher: 3W
Anschluss: USB Typ-C
Display: 1.54" 128 x 64 OLED
Materialien: Hochfestes Polycarbonat
Batterie: 450 mAh, 1.5 Stunden
Input: 5V 1A
Ladezeit: 1 Stunde
Sonstige Daten
Touch Sensor (auf der Rückseite)
Vibrationsmotor
Mikrofon
Magnetischer Pogo-Pin
Infrarotsensor
Button
Stoßdämpfer
Lieferumfang
1x Eilik, pink
1x USB-C Kabel
1x Benutzerhandbuch
5x Food Toy
5x Magnet
9x Doppelseitiges Klebeband
Flexibles und erweiterbares 6x4 Offroad-UGV, mit Erweiterungsschienen und ESP32-Slave-Computer, 6 Räder 4WD Mobile Roboterchassis
Das UGV02-Serie ist ein 6-Räder × 4WD mobiles Roboterchassis, das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.) und ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Das Design mit 6 Rädern × 4WD erhöht die Bodenkontaktfläche und die Tragfähigkeit und bietet starke Leistung. Es verfügt über ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul, das einen unterbrechungsfreien Betrieb ermöglicht, und unterstützt das Laden und die Stromabgabe gleichzeitig. Darüber hinaus bietet es eine integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32 mit integriertem WLAN und Bluetooth.
Merkmale im Überblick
6 Räder × 4WD für hervorragende Geländegängigkeit und starke Leistung
Unterstützt mehrere Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
Eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für unterbrechungsfreien Betrieb
Integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32
Flexible Gummireifen für schweres Laden, Stoßdämpfung und Offroad-Einsatz
Erweiterungsschienen für zusätzliche Entwicklungsflexibilität
Open Source aller Codes für Sekundärentwicklung
2 x 1020 europäische Standardprofil-Schienen für erweiterte Entwicklungsöglichkeiten
Technische Daten
Abmessungen: 252×230×94mm
Reifenmaterial: Nylonnabe, Gummireifen
Chassishöhe: 25mm
Reifenbreite: 42mm
Reifendurchmesser: 80mm
Anzahl der Antriebsräder: 4
Anzahl der Räder: 6
Material: 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
Gewicht: 2kg
Vertikale Hindernisfähigkeit: 40mm
Traglast: 4kg
Kletterfähigkeit: 22°
Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)
Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)
Ladezeit: 1,5h
Batterielebensdauer: 45min (kontinuierliche Vollleistung)
Motorleistung: 5W × 4
Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
Oberfläche: 37864mm2
Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Busservo-Schnittstelle/I2C
Schienenzentrumabstand: 203mm
Laufgeschwindigkeit: 0.05~0.41m/s
Lieferumfang
1x Paketbox
1x UGV02 Kit (montiert vor Versand)
1x Zubehörpack
1x 12,6V 2A Stromversorgung
1x USB-Kabel
1x Picatinny-Schiene
1x Montageplatte
1x Kamerahalter
Hinweis: 3x 18650 Lithiumbatterie nicht enthaltenWiki: www.waveshare.com/wiki/UGV02
DDSM115 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Geschwindigkeit & hohes Drehmoment, geringe Geräuschentwicklung, All-in-One Design, Nabenmotor
Der DDSM115 Direktantrieb-Servomotor von Waveshare zeichnet sich durch fortschrittliche Direktantriebstechnologie aus, die den Reduzierer in der traditionellen Antriebslösung überflüssig macht. Er bietet eine leise, effiziente und kompakte Lösung, ideal für verschiedene Anwendungsbereiche.
Merkmale im Überblick
Ultra geräuscharm
Hochpräzise und ohne Spiel
Schnelle Reaktion, Direktantrieb ohne Verzögerung
Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
Unterstützt RS485-Kommunikationsmodus
Motorfeedbackinformationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. können über die Kommunikation abgerufen werden
Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
Unterstützt elektrische Bremse
Keine mechanische Reibung im Antrieb, Effizienz nahezu 100%
Technische Daten
Leerlaufgeschwindigkeit: 200±10 U/min
Leerlaufstrom: ≦0.25A
Nenngeschwindigkeit: 115 U/min
Nenndrehmoment: 0.96Nm
Schutzklasse: IP54
Geräuschpegel: ≦50dB
Blockierdrehmoment: 2.0Nm
Blockierstrom: ≦2.7A
Nennspannung: 18V DC (5S LiPo)
Phasenwiderstandselemente: 2.15Ω
Drehmomentkonstante: 0.75Nm/A
Geschwindigkeitskonstante: 11.1 U/min/V
Anzahl der Polpaare: 10
Lieferumfang
1x DDSM115 Direktantrieb-Servomotor
Anwendungsszenarien
Robotik Projekte
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/DDSM115
RoArm-M2-S: Smart Roboterarm mit hoher Drehmomentleistung, basierend auf ESP32, 4-DOF, unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung
Der Open Sou