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Motion / Distance

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Das GY-250 ist ein 9-Achsen Lageerkennungsmodul dass folgende Sensoren vereint:

- 3-Achsen Gyroskop
- 3-Achsen Beschleunigungssenso
- 3-Achsen Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

Ebenso ist ein Digital Motion Processor (DMP) in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1mm vereint. Das Modul ist Pin-kompatibel zum Vorgänger MPU-6515 und kann über einen I2C-Bus angesprochen werden.
Article no.: GY-9250
6.50€
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336 piece
· 1 - 3 working days
Dieses Kompassmodul basierend auf dem QMC5883 Sensor eignet sich Ideal zur Positionsbestimmung z.Bsp. als Kompass.
Article no.: GY-271
3.80€
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Available immediately
229 piece
· 1 - 3 working days
Der KY-020 ist ein Neigungssensor
Es ist mit einem Vibrationskontaktschalter ausgestattet, je nach Neigung schließt ein Schalter die Eingangspins kurz und ist mit einer LED ausgestattet, um den Status des Kontakts anzuzeigen.
Article no.: KY-020
1.10€
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132 piece
· 1 - 3 working days
Dieses Modul besteht aus einem Widerstand von 10 kΩ und einem federbasierten Sensor, der ein hohes Signal sendet, wenn eine Vibration erkannt wird. Wird der Sensor einer Erschütterung ausgesetzt, werden die beiden Ausgangspins kurzgeschlossen.
Article no.: KY-031
1.20€
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Available immediately
90 piece
· 1 - 3 working days
Passende Winkelhalterung für Ultraschall Sensor HC-SR04 oder andere Produkte.
Article no.: HC-SR04-HOLDER
0.70€
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85 piece
· 1 - 3 working days
Passende Acryl Halterung für HC-SR501 PIR Sensor - Infrarot Bewegungsmelder
Article no.: SR501-HOLDER
0.70€
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Available immediately
77 piece
· 1 - 3 working days
Dieser Mini-PIR-Bewegungsmelder HC-SR505 basiert auf Infrarot-Technologie und kann mit hoher Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit gesteuert werden. Aufgrund der minimalen Größe und der energiesparenden Betriebsart eignet sich der Sensor ideal für batteriebetriebene Anwendungen.
Article no.: HC-SR505
2.40€
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76 piece
· 1 - 3 working days
Dieses Breakout Board bestückt mit dem APDS-9960 Sensor bietet Umgebungslicht- und Farbmessung, Näherungserkennung und berührungslose Gestenerkennung.
Article no.: GY-9960
3.70€
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70 piece
· 1 - 3 working days
Auf diesem Board befindet sich der Gestenerkennungssensor PAJ7620U2, auf den über I2C zugegriffen werden kann.
Er kann 9 verschiedene Gesten erkennen: Aufwärts-, Abwärts-, Links-, Rechts-, Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, Kreis im und gegen den Uhrzeigersinn und Winken. Der PAJ7620U2 kann ebenfalls zur Erkennung von sich nähernden und entfernenden Objekten genutzt werden.
Article no.: CJ-PAJ7620
6.57€
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58 piece
· 1 - 3 working days
Es ist nicht schwer, einen Beschleunigungssensor zu finden, der Beschleunigungen bis zu 16g messen kann, aber wenn Sie einen Beschleunigungssensor benötigen, der noch größere Mengen an Beschleunigung messen kann, werden Ihre Optionen enger (Der ICM20649 ist ein großartiger Sensor und kann bis zu±30g messen). Der LIS331HH ist in der Lage, bis zu ±24g auf jeder seiner drei Achsen zu messen! Zum vertretbaren Preis eines gewissen Signalrauschens bei geringeren Beschleunigungen auf menschlicher Ebene kann das H3LIS331 ±400g messen! Man kann sich kaum vorstellen, wozu man so viel Beschleunigung messen müsste.
Article no.: ADA4627
15.99€
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37 piece
· 1 - 3 working days
Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verdrahtet haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer in tatsächliche "3D-Raumorientierung" umzuwandeln! Die Orientierung ist ein schwer zu lösendes Problem. Die Algorithmen für die Sensorfusion (die geheime Soße, die die Daten von Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop zu einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe zusammenführt) können sehr schwierig sein, wenn man sie richtig hinbekommt und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen implementiert.
Article no.: ADA4646
30.30€
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30 piece
· 1 - 3 working days
Dieser 24-GHz-Millimeterwellen-Radarsensor verwendet FMCW- und CW-Multimode-Modulation sowie eine separate Sender- und Empfängerantennenstruktur.
Article no.: SEN0395
32.20€
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30 piece
· 1 - 3 working days
Dieser Vibrationssensor mit LM393 Chip eignet sich ideal für den Einsatz mit dem Raspberry Pi oder Arduino.
Viele Anwendungsmöglichkeiten sind denkbar: Beispielsweise automatisches Ein- und Ausschalten von Geräten bei Vibration oder Erschütterung, oder als digitaler Sensor, um die Aktivierung eines Gerätes zu überwachen (Garagentor, Waschmaschine, etc).
Article no.: SW-420
0.90€
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24 piece
· 1 - 3 working days
Dieser Sensor ist ein Breakout-Board für den Laser-Range-Sensor VL53L3CX von ST, der eine schnelle und genaue Entfernungsmessung bis zu 5 m bietet. Er nutzt die Laufzeit (Time of Flight, ToF) von unsichtbaren, augensicheren Laserimpulsen, um absolute Entfernungen zu mehreren Zielen gleichzeitig zu messen, unabhängig von den Lichtverhältnissen in der Umgebung und den Zieleigenschaften wie Farbe, Form und Beschaffenheit (obwohl diese Dinge die maximale Reichweite beeinflussen). Die Entfernungsmessungen können über eine digitale I²C-Schnittstelle ausgelesen werden. Die Platine enthält einen 2,8 V-Linearregler und Level-Shifter, die es ermöglichen,...
Article no.: POL3416
14.40€
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Available immediately
24 piece
· 1 - 3 working days
Fügen Sie Ihrem Projekt Bewegungs-, Richtungs- und Orientierungssensorik hinzu mit diesem All-in-One 9-DOF-Sensor, der STEMMA QT-bereit ist für einfache Plug-n-Play-Nutzung. Im Inneren des Chips befinden sich drei Sensoren, einer ist ein klassischer 3-Achsen-Beschleunigungssensor, der Ihnen sagen kann, in welche Richtung nach unten zur Erde zeigt (durch Messung der Schwerkraft) oder wie schnell das Board im 3D-Raum beschleunigt wird. Der andere ist ein 3-Achsen-Magnetometer, der erfassen kann, woher die stärkste magnetische Kraft kommt, im Allgemeinen verwendet, um den magnetischen Norden zu erkennen. Das dritte ist ein 3-Achsen-Gyroskop, das Spin und Twist messen kann....
Article no.: ADA4634
20.90€
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21 piece
· 1 - 3 working days
Das LIS3DH-Breakout ist ein intelligenter, stromsparender, dreiachsiger, kapazitiver Mikro-Beschleunigungssensor mit 12 Bit Auflösung, den Sie verwenden können, um Ihrem Projekt eine Translationserkennung hinzuzufügen. Er wird als 3DoF, oder 3 Degrees of Freedom, klassifiziert. Inertiale Messeinheiten (oder IMUs) können zusätzliche Raumortungsdaten liefern, wie z. B. gyroskopische oder magnetometrische. Der LIS3DH auf diesem Breakout arbeitet nach den gleichen Prinzipien, bietet aber einige analoge Eingänge zum Spielen und hat einige eingebaute Fähigkeiten zur Bewegungserkennung.
Article no.: SEN-13963
7.75€
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20 piece
· 1 - 3 working days
Dies ist ein berührungsloser Hochleistungs-Ultraschallsensor aus der URM09-Serie, der die vertikale Standardschnittstelle PH2.0-3P Gravity verwendet. Er bietet eine Genauigkeit von 1% innerhalb eines effektiven Messbereichs von 2~500cm (Test an einer flachen Wand). Das Prinzip und die Methode ähneln den SR04 Ultraschall-Entfernungsmessmodulen. Die Entfernungsmessung dieses Sensors wird durch die High/Low-Pegel-Ausgabe der E/A-Ports eines Hosts ausgelöst, und dann wandelt der Sensor die Ultraschallflugzeit in einen High-Impuls um, der ausgegeben wird.
Article no.: SEN0388
9.55€
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20 piece
· 1 - 3 working days
NEW
Der digitale Piezo-Scheiben-Vibrationssensor von Gravity misst nicht nur die Anzahl, sondern auch die Stärke der Vibrationen. Mit einer Spannungsversorgung von 3,3V bis 5V und analoger Schnittstelle bietet der Sensor eine einfache Montage und zuverlässige Anschlüsse.
Article no.: DFR0052
4.90€
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Available immediately
20 piece
· 1 - 3 working days
NEW
Digitaler Vibrationssensor von DFRobot für Arduino mit einfacher Plug-and-Play-Integration auf dem IO Expansion Shield V7. Bietet einen breiten Spannungsbereich von 3,3V bis 5V und präzise digitale Schnittstellen. Ideal für Projekte wie Schrittzähler und Crash-Warnleuchten.
Article no.: DFR0027
2.90€
incl. tax plus shipping costs
Available immediately
20 piece
· 1 - 3 working days
NEW
Der Gravity: Digital PIR Sensor erfasst Bewegungen über passive Infrarot-Technologie. Er zeichnet sich durch geringen Stromverbrauch, hohe Zuverlässigkeit und eine einfache Plug-and-Play-Integration aus. Das Modul ist kompakt, unterstützt 3.3V bis 5V und hat eine Erfassungsreichweite von bis zu 7 Metern. Zudem ist er u.a. mit Arduino & Raspberry Pi kompatibel.
Article no.: SEN0171
4.90€
incl. tax plus shipping costs
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20 piece
· 1 - 3 working days
NEW
Der Gravity Digital Shake Sensor ermöglicht die Steuerung von Licht durch einfache Handbewegungen. Er nutzt einen Feder-Typ-Vibrationsschalter für unidirektionale Bewegungen und bietet eine hohe Anti-Schock-Interferenzfähigkeit zur Vermeidung von Fehlauslösungen. Kompatibel mit 3.3V/5V Controllern, ist das Gerät durch sein kompaktes Design leicht zu installieren.
Article no.: SEN0289
2.80€
incl. tax plus shipping costs
Available immediately
20 piece
· 1 - 3 working days
NEW
Der digitale Infrarot-Entfernungssensor Gravity mit einer Reichweite von 10 cm bietet eine präzise Kantenfindung und Sturzprävention für Roboter. Er ist für die Verwendung mit Arduino über einen digitalen Pin konzipiert und unterstützt mit geringem Stromverbrauch eine Vielzahl an Robotik-Anwendungen. Kompakt und leicht, ideal für mobile Robotik und Haushaltsgeräte.
Article no.: SEN0042
9.80€
incl. tax plus shipping costs
Available immediately
20 piece
· 1 - 3 working days
Der VL6180X(manchmal auch VL6180 genannt) ist ein Time-of-Flight-Distanzsensor wie kein anderer, den Sie bisher verwendet haben! Der Sensor enthält eine sehr kleine Laserquelle und einen passenden Sensor. Der VL6180X kann die "Flugzeit" ermitteln, d. h. wie lange das Laserlicht gebraucht hat, um zum Sensor zurückzuprallen. Da er eine sehr schmale Lichtquelle verwendet, ist er gut geeignet, um nur die Entfernung der Oberfläche direkt vor ihm zu bestimmen.
Article no.: ADA3316
14.30€
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19 piece
· 1 - 3 working days
Der LIS3DH ist ein sehr beliebter Low-Power Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser. Er ist preisgünstig, hat aber so ziemlich jedes "Extra", das man sich von einem Beschleunigungssensor wünscht.
Article no.: ADA2809
5.90€
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18 piece
· 1 - 3 working days
Messen Sie die unsichtbaren Magnetfelder, die uns umgeben, mit diesem Weitbereichs-Magnetometer. Der MLX90393 ist ein Weitbereichs-Magnetfeldsensor, der 16-Bit in Bereichen von ±5mT bis ±50mT in allen 3 Achsen messen kann.
Article no.: ADA4022
11.85€
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17 piece
· 1 - 3 working days
Analog Devices hat seinen beliebten Klassiker, den ADXL345, mit dem ADXL343 fast vollständig abgelöst. Wie das Original ist dies ein Drei-Achsen-Beschleunigungssensor mit digitalem I2C- und SPI-Interface-Breakout. Er hat einen weiten Empfindlichkeitsbereich und eine hohe Auflösung und arbeitet mit einem internen 10- oder 13-Bit-ADC. Eingebaute Funktionen zur Bewegungserkennung machen die Erkennung von Tap, Double-Tap, Aktivität, Inaktivität und freiem Fall trivial. Es gibt zwei Interrupt-Pins, und Sie können jeden der Interrupts unabhängig auf einen der beiden zuordnen.
Article no.: ADA4097
7.10€
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15 piece
· 1 - 3 working days
Das SparkFun VR IMU Breakout ist ein fortschrittliches Sensorboard für VR-Anwendungen, ausgestattet mit einem präzisen BNO086 IMU für genaue Head-Tracking-Funktionen. Ideal für DIY VR-Projekte, kompatibel mit I2C, SPI und UART, und leicht integrierbar dank Qwiic-Verbindungssystem.
Article no.: SEN-22857
32.98€
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13 piece
· 1 - 3 working days
Wir haben unseren beliebten Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser aktualisiert, so dass er jetzt einen On-Board-3,3-V-Regler hat - was ihn zu einer perfekten Wahl für die Verbindung mit einem 5-V-Mikrocontroller wie dem Arduino macht. Dieses Breakout kommt mit 3 analogen Ausgängen für X-, Y- und Z-Achsenmessungen auf einem 0,75 "x0,75" Breakout-Board. Der ADXL335 ist das Neueste und Beste von Analog Devices, die für ihre außergewöhnlich hochwertigen MEMS-Bausteine bekannt sind. Der VCC nimmt bis zu 5V auf und regelt sie über einen Ausgangspin auf 3,3V. Die analogen Ausgänge sind ratiometrisch: das bedeutet, dass der 0g-Messausgang immer bei der...
Article no.: ADA163
15.20€
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13 piece
· 1 - 3 working days
Der VL53L0Xist ein Time of Flight Abstandssensor wie kein anderer, den Sie bisher verwendet haben! Der Sensor enthält eine sehr kleine unsichtbare Laserquelle und einen passenden Sensor. Der VL53L0X kann die "Flugzeit" erkennen, d. h. wie lange das Licht gebraucht hat, um zum Sensor zurück zu springen. Da er eine sehr schmale Lichtquelle verwendet, ist er gut geeignet, um die Entfernung nur von der Oberfläche direkt vor ihm zu bestimmen. Im Gegensatz zu Sonaren, die Ultraschallwellen zurückwerfen, ist der "Kegel" der Erfassung sehr schmal. Im Gegensatz zu IR-Distanzsensoren, die versuchen, die Menge des zurückgeworfenen Lichts zu messen, ist der VL53L0x viel...
Article no.: ADA3317
19.90€
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12 piece
· 1 - 3 working days
Ein Gyroskop ist ein Sensortyp, der Verdrehungen und Drehbewegungen erfassen kann. Oft mit einem Beschleunigungssensor gepaart, können Sie diese für 3D-Bewegungserfassung und Inertialmessung verwenden (das heißt - Sie können sagen, wie ein Objekt sich bewegt!) Da diese Sensoren immer beliebter und einfacher zu fertigen sind, sind die Preise so weit gefallen, dass Sie sich leicht ein Drei-Achsen-Gyroskop leisten können! Noch vor einem Jahrzehnt hätte dieser weltraumtaugliche Sensor Hunderte von Dollar gekostet.
Article no.: ADA1032
14.90€
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Available immediately
12 piece
· 1 - 3 working days
Die Inertial Measurement Unit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das mit einer Kombination aus Beschleunigern, Gyroskopen und Magnetometern die Geschwindigkeit, die Ausrichtung und die Gravitationskräfte eines Fahrzeugs misst und darüber berichtet. IMUs werden häufig in der Mensch-Computer-Interaktion (HCI), für Navigationszwecke und für die Balanciertechnik im Segway Personal Transporter eingesetzt.
Article no.: SEN0142
14.50€
incl. tax plus shipping costs
Available immediately
11 piece
· 1 - 3 working days
Der DFRobot URM09 ist ein Ultraschallsensor, der speziell für die schnelle Entfernungsmessung und Hindernisvermeidung entwickelt wurde. Seine Messfrequenz kann bis zu 30 Hz erreichen. Der Sensor verfügt über eine integrierte Temperaturkompensation und einen Analogausgang. Er kann Entfernungen bis zu 500 cm genau messen. Der Sensor ist mit Arduino, Raspberry Pi oder anderen Main-Control-Boards mit 3,3V oder 5V Logikpegel kompatibel.
Article no.: SEN0307
9.55€
incl. tax plus shipping costs
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11 piece
· 1 - 3 working days
Grove - Infrared Reflective Sensor v1.2 can be used for the detection of proximity and color of objects. The reflective photosensor - RPR-220 used in this module consists of an infrared light emitting diode and a high ?sensitivity phototransistor.
Article no.: SE-101020174
5.00€
incl. tax plus shipping costs
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10 piece
· 1 - 3 working days
Wenn Sie die Orientierung mit Hilfe von Inertialmessungen erfassen möchten, benötigen Sie eine Inertialmesseinheit, und wenn es um IMUs geht, gilt: je mehr Freiheitsgrade, desto besser! Die ICM20948 von Invensense packt 9 Freiheitsgrade in ein winziges Gehäuse, was sie zu einem One-Stop-Shop für alle DOFs macht, die Sie brauchen! In seinem schlanken 3x3-mm-Gehäuse befinden sich nicht nur ein MEMS-Sensorchip wie bei herkömmlichen Sensoren, sondern zwei Sensorchips! Der ICM20948 kombiniert den MEMS-3-Achsen-Beschleunigungsmesser und -Gyro von Invensense mit dem 3-Achsen-Magnetometer AK09916 von Asahi Kasei Microdevices Corporation.
Article no.: ADA4554
15.20€
incl. tax plus shipping costs
Available immediately
10 piece
· 1 - 3 working days
Der MSA311 ist ein super kleiner und preiswerter Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser. Er ist preiswert, hat aber so ziemlich jedes "Extra", das du dir von einem Beschleunigungssensor wünschst.

±2g/±4g/±8g/±16g wählbare Skalierung;  Interrupt-Ausgang; Mehrere Datenratenoptionen von 1 Hz bis 500 Hz
Article no.: ADA5309
4.60€
incl. tax plus shipping costs
Available immediately
10 piece
· 1 - 3 working days
Das SparkFun 9DoF IMU Breakout beinhaltet alle erstaunlichen Funktionen des ICM-20948 von Invensense in einem Qwiic-fähigen Breakout-Board, komplett mit einem Logik-Shifter und herausgebrochenen GPIO-Pins für alle Ihre Bewegungserfassungsanforderungen. Das ICM-20948 selbst ist ein extrem stromsparendes, I2C- und SPI-fähiges 9-Achsen-Bewegungserfassungsgerät, das sich ideal für Smartphones, Tablets, Wearable-Sensoren und IoT-Anwendungen eignet. Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden.
Article no.: SEN-15335
22.00€
incl. tax plus shipping costs
Available immediately
10 piece
· 1 - 3 working days
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Motion and distance sensors for your DIY projects

Motion and distance sensors are key components in the world of makers, development board tinkerers and robot developers. These high-precision instruments offer the ability to measure distance and detect movement in real time. For hobbyists and professionals working at the intersection of technology and creativity, these sensors open doors to a variety of projects, from automated security systems to intelligent robots and interactive art installations. In short, they are indispensable tools for bringing innovative solutions to life.

What types of motion and distance sensors are there?

Motion, direction and orientation sensors are different types of sensors that are used in many applications to capture information about the position, movement and orientation of objects or people. Here are the definitions of these sensor types:

Motion sensors:

Motion sensors, also known as motion detectors, detect movement of people or objects within a specific area. They are often used in security systems, automatic lighting systems and other applications. There are various technologies used for motion detection, such as passive infrared (PIR) sensors, microwave radar sensors and ultrasonic sensors.

Directional sensors:

Directional sensors measure the direction or angle at which an object or person is moving. Magnetometers are an example of directional sensors that measure the earth's magnetic field to determine the magnetic north direction. This can be used for navigation or to determine the orientation of objects.

Orientation sensors:

Orientation sensors detect the spatial orientation of objects or people in relation to a reference axis or plane. They are often used in robotics, automotive technology and portable devices such as smartphones. A common example of orientation sensors are inertial measurement units (IMUs), which contain accelerometers, gyroscopes and sometimes magnetometers. These sensors measure linear acceleration, angular velocity and magnetic orientation to determine the spatial orientation of the object.

There are different types of motion and distance sensors, such as gyroscope sensors, infrared motion sensors and distance measurement radio sensors. A Raspberry Pi motion sensor is a popular option for DIY projects, while an SP32 motion sensor is often used in industry. There are also ultrasonic sensors, which are used to measure distances, and gesture recognition sensors, which can recognise people's movements and gestures. PIR (Passive Infrared) sensors are often used as motion detectors for security systems, while acceleration sensors are used to measure acceleration.

Ultrasonic sensors:

Ultrasonic sensors measure distances by emitting sound waves at a high frequency and measuring the time it takes for the echo of the reflected sound wave to return. The distance to the object is calculated based on the speed of sound and the measured time. Ultrasonic sensors are widely used in applications such as parking assistants, robot navigation and level measurement.

Infrared sensors (IR):

Infrared sensors use infrared light to measure the distance to objects. There are two main types of infrared sensors: reflective sensors and time-of-flight sensors. Reflective sensors measure the intensity of the reflected infrared light, while time-of-flight sensors measure the time it takes for the infrared light to travel from the light source to the object and back to the sensor. Infrared sensors are used in applications such as gesture recognition, object recognition and distance measurement.

Lidar sensors:

Lidar (Light Detection and Ranging) sensors use laser light to measure distances to objects. They emit laser pulses and measure the time it takes for the reflected light to return. This information is then used to calculate the distance to the object. Lidar sensors often generate detailed 3D models of the environment and are used in applications such as autonomous vehicles, drone navigation and 3D mapping.

Gyroscope sensors

Gyroscope sensors, also known as gyroscopes, are devices used to measure or maintain the angular orientation and angular velocity of an object. They are based on the principle of angular momentum conservation and are able to measure rotational movements around one or more axes. There are different types of gyroscopes, but the most commonly used in electronics and IoT devices are MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) gyroscopes. MEMS gyroscopes are small, cost-effective and energy-efficient sensors that are well suited for use in mobile devices, drones and wearables.

Gyroscope sensors are often used in combination with accelerometers and sometimes magnetometers in inertial measurement units (IMUs). IMUs make it possible to precisely measure and monitor the spatial orientation of an object.

What can motion and distance sensors be used for?

Motion and distance sensors are the invisible heroes in the DIY and technology world. Imagine your home becoming even smarter with them: lights switch on automatically as soon as you enter the room and security systems are activated by unexpected movements. They have long been indispensable in industry, but they also offer a wealth of possibilities for you. Are you ready to get creative? With these sensors, you can realise impressive projects: a door that opens automatically when approached, an interactive work of art that reacts to the movements of the viewer, or a clever irrigation system for your garden that knows exactly where water is needed. Perhaps you also dream of your own robot that skilfully avoids obstacles? Dive into the world of possibilities and discover how these sensors can take your DIY project to the next level!"

What to consider when buying?

If you want to buy a motion or distance sensor, there are a few things you should consider. Firstly, you should make sure that the sensor is suitable for your application and has the required accuracy and sensitivity. In addition, you should also make sure that the sensor is able to react quickly enough when required. For example, if you want to use a motion detector for a security system, you may need a sensor with a fast response time. You also need to make sure that the sensor has the range required for your project. For example, if you want to use a distance sensor for a machine, the sensor must be able to measure the required distance.

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