Product number: WS-30442 Waveshare

Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A

€279.90

Currently not available

Notify me when the item is available.

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

Privacy

I have acknowledged the and have read and agree to the .

Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A

€279.90

Order now and secure 560 Berrys

Waveshare Gripper-A, Roboter-Greifer mit ST3215-Bus-Servo, 0-80mm Greifweite, TTL, 9-12,6V

WS-30385

Waveshare Gripper-A, Roboter-Greifer mit ST3215-Bus-Servo, 0-80mm Greifweite, TTL, 9-12,6V

€54.90

Available · 4 piece · 1-3 days

Waveshare Gripper-B, Roboter-Greifer mit CF35-12-Bus-Servo, konstante Kraftregelung, 9-12,6V

WS-30386

Waveshare Gripper-B, Roboter-Greifer mit CF35-12-Bus-Servo, konstante Kraftregelung, 9-12,6V

€84.90

Available · 10 piece · 1-3 days

tecxus batteries Alkaline Micro AAA, 24 XXL Multipack

4250145238172

tecxus batteries Alkaline Micro AAA, 24 XXL Multipack

Content: 24 Stück (€0.27 / 1 Stück)

€6.50

Available · 14 piece · 1-3 days

Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32-Steuerung, 360° Basis, WiFi, UART, USB, 12V 5A

WS-30444

Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32-Steuerung, 360° Basis, WiFi, UART, USB, 12V 5A

€389.90

Available · 9 piece · 1-3 days

RPI-CAM3-W

Raspberry Pi Camera Module 3 Wide, 12MP

€39.90

Available · 46 piece · 1-3 days

tecxus batteries Alkaline Mignon AA, 24 XXL Multipack

4250145238189

tecxus batteries Alkaline Mignon AA, 24 XXL Multipack

Content: 24 Stück (€0.28 / 1 Stück)

€6.80

Available · 3 piece · 1-3 days

Product information "Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A"

Waveshare RoArm-M3-S 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm
Der RoArm-M3-S ist ein 5+1 DOF (Degree of Freedom) Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er basiert auf einem ESP32-Mikrocontroller und bietet eine flexible Steuerung über WiFi, ESP-NOW, USB und UART. Die Konstruktion ermöglicht eine omnidirektionale Bewegung mit einem Arbeitsbereich von 1120 mm Durchmesser und einer vertikalen Reichweite von bis zu 798 mm. Dank direktem Gelenkantrieb und dualer Antriebstechnologie am Schultergelenk bietet er eine präzise Positionierung mit einer Wiederholgenauigkeit von ~5 mm.

Der Roboterarm unterstützt inverse Kinematik zur präzisen Steuerung von Bewegungsabläufen und ermöglicht eine nahtlose Integration in verschiedene Plattformen, einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PCs. Er ist vollständig Open Source, was die Anpassung und Weiterentwicklung erleichtert. Durch das modulare Design können verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT) hinzugefügt werden, um den Roboterarm für spezifische Anwendungen zu erweitern. Zudem ist das System mit ROS2 kompatibel und ermöglicht durch das LeRobot-Framework KI-gestützte Steuerung und maschinelles Lernen.

Der RoArm-M3-S verfügt über eine 360°-Basisrotation und ein 2-DOF-Handgelenk, das sowohl Pitch- als auch Rotationsbewegungen ermöglicht. Die direkte Steuerung erfolgt über eine Web-Anwendung, die keine zusätzliche Software erfordert. Zusätzlich zur Bewegungssteuerung bietet das System adaptive Kraftkontrolle, wodurch die maximal zulässige Belastung der Gelenke festgelegt werden kann. Bei Überschreitung dieses Limits gibt der Arm nach und kehrt automatisch in seine ursprüngliche Position zurück, sobald die externe Kraft nachlässt.

Merkmale im Überblick

5+1 Freiheitsgrade mit direktem Gelenkantrieb
360°-Basisrotation für omnidirektionalen Arbeitsbereich
Leichtes Design mit einer Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
ESP32-Steuerung mit Unterstützung für WiFi, ESP-NOW, USB und UART
Kompatibel mit ROS2 und LeRobot für KI-gestützte Steuerung
Benutzerfreundliche Web-App zur Steuerung ohne zusätzliche Software
Unterstützung für inverse Kinematik und adaptive Kraftkontrolle
Direktantriebsmechanismus zur präzisen Positionssteuerung
Dual-Drive-Technologie zur Steigerung des Schultergelenk-Drehmoments
Unterstützung von JSON-Kommandos für flexible Programmierung
Speicherung von Steuerungsabläufen für automatisierte Abläufe

Kompatibilität

ROS2-basierte Plattformen
Unterstützung für Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC
Erweiterbar für verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT)
Kompatibel mit LeRobot für KI-gestützte Anwendungen
Unterstützt NVIDIAs Jetson Orin NX für maschinelles Lernen

Technische Daten

DOF: 5+1
Arbeitsbereich: 1120 mm Durchmesser, 798 mm vertikal
Betriebsspannung: 12V 5A, unterstützt 3S-Lithiumbatterien
Nutzlast: 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
Wiederholgenauigkeit: ~5 mm
Servomotoren: ST3215 × 6, ST3215-HS × 1
Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32 mit WiFi und Bluetooth
Kommunikation: WiFi, ESP-NOW, USB, UART
Servo-Drehzahl: 40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
Gelenkwinkelbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellbogen 225°, Hand 135°/270°
Antriebstyp: TTL Serial Bus Servo, Direktantrieb
Servozahl: 7
Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° magnetischer Encoder
Servodrehmoment: 30KG.CM bei12V, 20KG·CM bei 12V (EoAT)
Gelenk-Rückmeldung: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehzahl, Last, Spannung, Strom, Temperatur
LED-Leistung: ≤1,5W
OLED-Bildschirmgröße: 0,91 Zoll
Zusätzliche Funktionen: 2-Kanal 12V Power Switch, 9-DOF IMU
Eigengewicht: 973,5 ± 15 g
Gewicht der Tischklemme: 290 ± 10 g
Unterstützte Tischkantenstärke: 72 mm

Was ist auf dem Board?

ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden
IPEX 1 WIFI-Anschluss
Zum Anschluss einer WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite
LIDAR-Schnittstelle
Integrierte LIDAR-Adapterfunktion
I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren
Reset-Taste
Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten
Download-Taste
Beim Einschalten drücken, um in den Download-Modus zu gelangen
DC-DC 5V-Spannungsregler
Versorgt Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano mit Strom
Type-C-Port (LADAR)
LIDAR-Datenübertragung
Type-C-Port (USB)
ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32
XH2.54 Stromanschluss
Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt serielle Bus-Servos und Motoren mit Strom versorgen
INA219
Spannungs-/Stromüberwachungschip
Ein-/Aus-Schalter
Externe Stromversorgung EIN/AUS
ST-Serie serielle Bus-Servo-Schnittstelle
Zum Anschluss von ST3215 / ST3235 seriellen Bus-Servos
Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder
Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder
Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder
Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder
AK09918C
3-Achsen-Elektronischer Kompass
QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor
TB6612FNG
Motorsteuerchip
Serielle Bus-Servo-Steuerschaltung
Zur Steuerung mehrerer ST3215 serieller Bus-Servos und Abruf der Servo-Rückmeldungen
TF-Kartensteckplatz
Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden
40PIN GPIO-Header
Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards
40PIN Erweiterter Header
Erleichtert die Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards
CP-2102
UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung
CP-2102
UART zu USB, für ESP32-Kommunikation
Automatische Download-Schaltung
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten

Sonstige Daten

Unterstützt inverse Kinematik zur genauen Positionierung
ESP-NOW Low-Latency Wireless Steuerung für Echtzeit-Interaktion
Speicherung von Steuerungsabläufen im Flash-Speicher für wiederholbare Aufgaben
Adaptive externe Kraftkontrolle für Sicherheitsanwendungen
Unterstützung von Kurvengeschwindigkeitssteuerung für flüssigere Bewegungen
Unterstützung für kollaboratives Arbeiten mit mehreren Roboterarmen
Erweiterbares End-of-Arm-Tooling (EoAT) für individuelle Anwendungen

Lieferumfang

1x RoArm-M3-S (vormontiert)
1x 12V 5A Netzteil
1x Zubehörpaket
1x Erweiterungs-Montageplatte
1x Kamerahalterung
1x EoAT-Erweiterungsplatte
1x Basis-Montageplatte

Links

Produkt-Wiki

Zolltarifnummer:	84289090
Brand:	Waveshare
Country of Origin:	China
Gross Weight (kg):	1.000
Manufacturer ID:	RoArm-M3-S (EU)
Product ID:	WS-30442

Waveshare

Waveshare – high-quality modules for your Raspberry Pi

Waveshare Electronics from Shenzhen has been developing electronic modules for makers, education and industry since 2005. The brand is best known for its displays: from tiny OLEDs to ePaper and large touchscreens, Waveshare offers one of the widest ranges on the market.

What sets the brand apart is its consistent focus on popular platforms. Waveshare products are designed for Raspberry Pi, Arduino, ESP32 and similar boards, come with detailed wikis and sample code, and are usually ready to use straight away – which saves a lot of time when prototyping.

At BerryBase you will find a large selection of Waveshare products at fair prices. Whether display, camera, HAT or robot kit: with Waveshare you turn your single-board computer into a real all-rounder.

Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]

WEEE-Nummer: 72769965

Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]

Sicherheitshinweise

Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.