Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V

Product number: WS-33014

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Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V

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Product information "Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V"

Waveshare ST3215-7.4V Serial Bus Servo 4096 Schritten pro Umdrehung
Das Waveshare ST3215-7.4V Serial Bus Servo ist ein programmierbares Hochleistungs-Servomodul mit serieller UART-Schnittstelle. Es verfügt über eine 360°-Magnetencoder-Technologie, bietet Echtzeit-Rückmeldungen zu Position, Geschwindigkeit, Last und Eingangsspannung und kann sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden. Dank eines breiten Betriebsspannungsbereichs von 4 V bis 7,4 V eignet sich dieses Modul für unterschiedliche Anwendungen im Bereich der Robotik. Das kompakte Design mit Doppelausgangswelle und hochwertigen Metallgetrieben sorgt für mechanische Stabilität und Langlebigkeit.

Das Servo kann mithilfe einer einzigen Taste kalibriert werden, um die Mittelposition zu definieren, was die Montage und Einrichtung vereinfacht. Es unterstützt die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos über eine UART-Verbindung und bietet eine offene Steuerungs- und Entwicklungsplattform mit Web-Demo und 3D-Modell zur Unterstützung eigener Projekte.
Das Modul eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, quadrupeden Robotern, Hexapod-Walkern und anderen Projekten mit mehreren Servos. Die Rückmeldefunktionen ermöglichen eine geschlossene Regelung, wodurch sich präzise und automatisierte Bewegungsabläufe realisieren lassen.

Die hohe Auflösung des 12-Bit-Magnetencoders erlaubt eine Positionsbestimmung mit 4096 Schritten pro Umdrehung. Der Encoder nutzt einen berührungslosen Aufbau mit radialem Magnet, was Reibung vermeidet und die Lebensdauer des Produkts erhöht. Durch die konfigurierbaren Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte lässt sich ein sanftes Anlauf- und Abbremsverhalten einstellen. Das Gehäuse besteht aus verstärktem Kunststoff mit Glasfaseranteil, die Getriebe aus Kupfer und Stahl bieten geringe Geräuschentwicklung und hohe mechanische Beständigkeit.

Das Servo bietet eine breite Funktionalität in kompaktem Format. Die Bauweise ist platzsparend, das Gehäuse robust, und die Rückmeldetechnik ermöglicht präzise Kontrolle. Die Montage ist dank Kalibrierfunktion vereinfacht. Das Produkt liefert offene Schnittstellen zur Integration in eigene Anwendungen.

Merkmale im Überblick

360° programmierbarer Magnetencoder
Hoher Drehmomentwert von 19.5 kg.cm bei 7.4 V
Rückmeldung von Position, Last, Geschwindigkeit und Spannung
Umschaltbarer Modus zwischen Servo- und Motorbetrieb
One-Touch-Kalibrierung der Mittelstellung
Gehäuse aus glasfaserverstärktem Nylon
Getriebe aus hochpräzisem Kupfer und Stahl
Aluminium-Servoräder aus T6061-Legierung
Unterstützt bis zu 253 Servos über UART-Bus
Offene Quellcode-Demo und Websteuerung

Kompatibilität

UART-kompatible Mikrocontroller
Roboterplattformen (z. B. quadrupede Systeme, Hexapods)
Servo-Treiberplatinen von Waveshare (nicht im Lieferumfang)

Technische Daten

Drehmoment: 19.5 kg.cm bei 7.4V
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096 Schritte
Begrenzung des Mechanismus: keine
Betriebsspannung: 4 V bis 7.4 V
Getriebe: hochpräzise Metallzahnräder (Kupfer/Stahl)
Leerlaufgeschwindigkeit: 0.192 sec / 60° (entspricht 52 RPM bei 7.4 V)
Encoder-Typ: 360° Magnetencoder (12-Bit)
ID-Bereich: 0 bis 253
Baudrate: 38400 bps bis 1 Mbps (Standard: 1 Mbps)
Rückmeldungen: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 150 mA
Strom bei blockiertem Rotor: 2.5 A
Motor-Konstante (KT): 7.8 kg.cm/A

Sonstige Daten

3D-Modell und Steuerungs-Web-Demo verfügbar
Kalibrierung per WLAN-Browseroberfläche möglich
Servo-Treiberplatine nicht enthalten

Lieferumfang

1x ST3215-7.4V Serial Bus Servo
2x Aluminium-Servoscheiben
1x 3-Pin Anschlusskabel
1x Montageschrauben-Set

Links

Produktseite und Dokumentation

Zolltarifnummer:	84733080
Brand:	Waveshare
Country of Origin:	China
Gross Weight (kg):	0.078
Manufacturer ID:	ST3215-7.4V Servo
Product ID:	WS-33014

Waveshare

Waveshare: High quality modules for your Raspberry Pi

Waveshare is a reliable specialist when it comes to displays, cameras and other modules for your Raspberry Pi. With the products of the innovative electronics expert, you can turn your computer into a true all-round device.

Waveshare provides an optimal view

You are looking for the ideal display module for your Raspberry Pi? At Berrybase you will find a wide range of products from Waveshare. Each display and all associated modules have been designed with the utmost precision and meet the highest demands - no matter what purpose the respective product is supposed to serve.

For example, the Waveshare ePaper HATs offer perfect conditions if you want a high display quality even in strong sunlight. A big advantage of ePaper displays is their extremely low energy consumption. The best example is the 2.13" 250×122 ePaper Display HAT with integrated controller, which is optimally tailored to the Raspberry Pi 2B, 3B, Zero and Zero W. The communication with this module is done via SPI interface. The ePaper display equipped with the HAT is limited to the colors black and white and reflects light like conventional paper. This is good for the display quality.

If you prefer a display in the three colors red, black and white to complement your Raspberry Pi, the 2.7" 264×176 ePaper Display HAT is recommended. It has the same technical features as the other Waveshare ePaper HATS.

Compact and of brilliant quality: The Waveshare 7 inch Display

The Waveshare 7 inch display, on the other hand, scores not only with its compact design, but also with a 1024x600 hardware resolution and capacitive touch control. On all devices with Raspberry Pi OS, the 7 inch LCD even works driver-free. The integrated 3.5mm jack enables sound output, while the image is produced via an HDMI connection. The impeccable quality manifests itself in a high-quality glass surface with a 6H hardness level.

At Berrybase, you can get the display including a robust case on request - so that it is optimally protected against external influences. Besides the Waveshare 7 inch display, the electronics specialist also has many other screens in different sizes available.

Waveshare Game HAT: Turning your Raspberry Pi into a game console

One of the top sellers at Berrybase is the Waveshare Game HAT for the Raspberry Pi. The controller transforms your computer into a mobile game console. The 3.5" IPS display convinces with a 480×320 resolution and ensures smooth image playback and thus unlimited gaming fun. The sound is reproduced via on-board speakers or optionally via the 3.5 mm jack socket. The battery of the Game HAT is charged via the integrated charging circuit. The module is compatible with the Raspberry Pi models A+, B+, 2B, 3B and 3B+. For other versions the connection via HDMI cable is possible.

If you want to turn your Raspberry Pi into a mobile retro console, we recommend the GamePi43 with a 4.3-inch IPS display, which is suitable for the Raspberry Pi models B+, 2B, 3B and 3B+, or the especially compact GamePi20. The latter features a 2.0-inch IPS display and is compatible with the Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W as well as the Zero WH.

Practical accessories for every purpose

By the way: Waveshare's product range is also peppered with useful accessories for your Raspberry Pi. The Li-Ion battery HAT for example provides a mobile power supply for your computer. The 8 channel DIN rail relay module from Waveshare allows you to use your Raspberry Pi as a control module for tech projects in the home, for example to centrally control the home lighting or shutters. And with the Ethernet / USB HUB HAT, Waveshare has designed a module that extends the USB capability of your Raspberry Pi and provides an RJ45 Ethernet port. The latter offers an enormous added value when a stable wired Ethernet connection is required.

Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]

WEEE-Nummer: 72769965

Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]

Sicherheitshinweise

Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.