Das Seeedunio Expansion Board ist eine leistungsfähige funktionale Erweiterungsplatine für Seeeduino XIAO, nur halb so groß wie ein Raspberry Pi 4.Es ermöglicht den Aufbau von Prototypen und Projekten auf einfache und schnelle Weise. Mit seiner reichhaltigen Peripherie, einschließlich OLED, RTC, erweiterbarem Speicher, passivem Summer, RESET/User-Taste, 5V-Servoanschluss, mehreren Datenschnittstellen... können Sie unendliche Möglichkeiten des Seeeduino XIAO erkunden. Circuit Python wird von diesem Board ebenfalls unterstützt.
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
http://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Expansion-board-p-4746.html
Lieferumfang:
- Expansion Bord
Hinweis: Lieferung erfolgt ohne XIAO Board und RTC Batterie.
Arduino Motor Shield Rev3 basierend auf dem L298
Das Arduino Motor Shield basiert auf dem L298, einem Dual-Vollbrücken-Treiber, der zum Antrieb induktiver Lasten wie Relais, Solenoide, Gleichstrom- und Schrittmotoren entwickelt wurde. Es ermöglicht das Steuern von zwei Gleichstrommotoren mit Ihrem Arduino-Board, wobei Geschwindigkeit und Richtung jedes Motors unabhängig gesteuert werden können. Sie können auch den Stromverbrauch jedes Motors messen, neben anderen Funktionen. Das Shield ist mit TinkerKit kompatibel, was bedeutet, dass Sie schnell Projekte erstellen können, indem Sie TinkerKit-Module an das Board anschließen.
Merkmale im Überblick
Basierend auf dem L298 Vollbrücken-Treiber
Steuerung von zwei Gleichstrommotoren oder einem Schrittmotor
Kompatibel mit TinkerKit-Modulen
Messung des Stromverbrauchs der Motoren möglich
Technische Daten
Betriebsspannung: 5V bis 12V
Motorcontroller: L298P
Maximaler Strom: 2A pro Kanal oder 4A max. (mit externer Stromversorgung)
Strommessung: 1,65V/A
Freilauf, Stopp- und Bremsfunktion
Lieferumfang
1x Arduino Motor Shield Rev3
Links
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Datasheet
Das ursprüngliche Adafruit Motorshield-Kit ist eines unserer beliebtesten Kits, weshalb wir uns entschlossen haben, etwas noch Besseres zu machen. Wir haben den Shield-Bausatz aufgerüstet, um den besten und einfachsten Weg zum Antrieb von DC- und Schrittmotoren zu schaffen. Mit diesem Shield wird Ihr nächstes Robotik-Projekt schnell erledigt sein! Wir haben die Fähigkeit beibehalten, bis zu 4 DC-Motoren oder 2 Schrittmotoren anzutreiben, aber viele Verbesserungen hinzugefügt:
Anstelle eines L293D-Darlington-Treibers haben wir jetzt die TB6612-MOSFET-Treiber mit 1,2A pro Kanal Stromfähigkeit (Sie können bis zu 3A Spitze für ca. 20ms am Stück ziehen). Er hat auch viel geringere Spannungsabfälle über dem Motor, so dass Sie mehr Drehmoment aus Ihren Batterien erhalten, und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden.
Anstatt ein Latch und die PWM-Pins des Arduinos zu verwenden, haben wir einen voll dedizierten PWM-Treiber-Chip auf dem Board. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Drehzahlsteuerung über I2C. Nur zwei Datenpins (SDA & SCL zusätzlich zu den Power-Pins GND & 5V) werden benötigt, um die mehreren Motoren zu steuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch alle anderen I2C-Geräte oder Shields an die gleichen Pins anschließen. Dies macht es auch drop-in kompatibel mit jedem Arduino, wie dem Uno, Due, Leonardo und Mega R3.
Komplett stapelbares Design: 5 Adress-Select-Pins bedeuten bis zu 32 stapelbare Shields: das sind 64 Stepper oder 128 DC-Motoren!
Viele andere kleine Verbesserungen wie ein Verpolungsschutz-FET an den Power-Pins und ein bisschen Prototyping-Bereich. Und die Abschirmung ist zusammengebaut und getestet hier bei Adafruit, so dass alles, was Sie tun müssen, ist auf gerade oder Stapeln Header und die Terminal-Blöcke zu löten.
Schauen wir uns die Spezifikationen noch einmal an:
2 Anschlüsse für 5V 'Hobby'-Servos, die mit dem hochauflösenden, dedizierten Timer des Arduino verbunden sind - kein Jitter!
4 H-Bridges: TB6612-Chipsatz liefert 1,2A pro Brücke (3A für kurze 20ms-Spitzen) mit thermischem Abschaltschutz, interne Kickback-Schutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
Bis zu 4 bidirektionale DC-Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also ca. 0,5% Auflösung)
Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Micro-Stepping.
Motoren werden beim Einschalten automatisch deaktiviert
Große Klemmenleisten zum einfachen Anschließen von Drähten (18-26AWG) und Strom
Arduino-Reset-Taste oben angebracht
Polaritätsgeschützte 2-polige Klemmenleiste und Jumper zum Anschluss einer externen Stromversorgung, für separate Logik-/Motorversorgung
Geprüft kompatibel mit Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Funktioniert mit Mega/ADK R2 und früher mit 2 Draht-Jumpern.
Laden Sie sich die einfach zu bedienende Arduino Software-Bibliothek herunter, schauen Sie sich die Beispiele an und Sie sind bereit loszulegen!
Wird mit einem zusammengebauten & getesten Shield, Klemmenblock, einfacher Header und Jumper geliefert. Einige Löten ist erforderlich, um die Header auf zu montieren. Stacking Header nicht enthalten, aber wir verkaufen sie im Shop, also wenn Sie Shields stapeln möchten, holen Sie sie bitte gleichzeitig ab. Arduino und Motoren sind nicht enthalten, aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere Hobby-Servos, DC-Motoren und Schrittmotoren funktionieren hervorragend.
Hinweis: Der mitgelieferte Klemmenblock kann blau oder schwarz sein.
Wir haben ein großartiges Tutorial im Adafruit Learning System mit einer Menge Dokumentation und Beispielcode.
Vier-Kanal Motor Shield für Arduino
Entdecke die Möglichkeiten mit dem Vier-Kanal Motor Shield für Arduino! Dieses Shield ermöglicht es dir, bis zu vier DC-Motoren oder zwei 4-Draht-Schrittmotoren und zwei 5V-Servos zu steuern – ideal für Roboterprojekte und automatisierte Anlagen. Es steuert DC-Motoren und Schrittmotoren mit dem L293D und die Servos über die Arduino-Pins 9 und 10. Mit Spannungen von 4,5 bis 12V und einem Betriebsstrom von bis zu 1,2A pro Kanal, bietet es die Leistung, die du für deine kreativen Projekte brauchst. Steigere deine Ingenieurskunst mit diesem leistungsfähigen Tool!
Merkmale im Überblick
Antriebsfähigkeit für 4 DC-Motoren und 2 "hoppy" Servos
Antriebsfähigkeit für 2 Schrittmotoren und 2 "hoppy" Servos
Reduzierte Anzahl an Steuerpins durch 8-stufige serielle Schieberegister
Verwendet L293D für Motorantrieb und Arduino Pins für Servos
Technische Daten
Logiksteuerspannung Vss: 4,5~5,5V
Motorspannung: 4,5 ~ 12V
Betriebsstrom des Antriebsteils Io: 1,2A
Lieferumfang
1x Vier-Kanal Motor Shield für Arduino
Links
Wiki
Sie wollen einen coolen Arduino-Roboter bauen, vielleicht einen Hexapod-Walker, oder vielleicht nur ein Kunstwerk mit vielen beweglichen Teilen. Oder vielleicht wollen Sie eine Menge LEDs mit präziser PWM-Ausgabe ansteuern. Dann stellen Sie fest, dass der Arduino nur ein paar PWM-Ausgänge hat, und dass diese Ausgänge vielleicht mit einem anderen Shield in Konflikt stehen! Was nun? Sie könnten aufgeben ODER Sie könnten einfach unser handliches PWM- und Servo-Treiber-Shield holen. Es ist genau wie unser beliebtes PWM/Servo-Breakout, aber jetzt Arduino-ready und funktioniert mit jedem Arduino, der Shields verwendet: Uno, Leo, Mega, ADK, es ist alles gut.
Als wir diesen Chip sahen, war uns schnell klar, was für eine hervorragende Ergänzung das sein würde. Mit nur zwei I2C-Pins lassen sich 16 freilaufende PWM-Ausgänge ansteuern! Man kann sogar 62 Shields stapeln, um bis zu 992 PWM-Ausgänge anzusteuern (was wir wirklich gerne sehen würden, da es glorreich und etwa einen Meter hoch wäre). Da I2C ein Shared Bus ist, kann man auch andere I2C-Geräte und Sensoren an die SCL/SDA-Pins anschließen, solange deren Adressen nicht in Konflikt geraten (dieses Shield hat die Adresse 0x40)
Es gibt einen I2C-gesteuerten PWM-Treiber mit einem eingebauten Taktgeber. Das bedeutet, dass Sie, anders als bei der TLC5940-Familie, nicht ständig ein Signal senden müssen, das Ihren Mikrocontroller bindet.
Es ist 5V-kompatibel, was bedeutet, dass Sie es von einem 3,3V Arduino steuern können und trotzdem sicher bis zu 6V Ausgänge treiben können (dies ist gut, wenn Sie weiße oder blaue LEDs mit 3,4+ Vorwärtsspannungen steuern wollen)
6 Adress-Select-Pins, so dass Sie bis zu 62 von diesen auf einem einzigen i2c-Bus stapeln können. 12 von 16 Ausgangspins können im gestapelten Zustand angesprochen werden.
Einstellbare Frequenz PWM bis zu etwa 1,6 KHz
12-Bit-Auflösung für jeden Ausgang - für Servos bedeutet das etwa 4us Auflösung bei 60Hz Update-Rate
Konfigurierbarer Push-Pull- oder Open-Drain-Ausgang
Wir haben diesen schönen Chip in ein Shield mit ein paar netten Extras verpackt
Klemmenblock für Stromeingang (oder Sie können die 0,1"-Breakouts an der Seite verwenden)
Verpolungsschutz am Klemmenblockeingang
Grüne und rote Power-Good-LEDs
3-polige Steckverbinder in 4er-Gruppen, so dass Sie 16 Servos auf einmal anschließen können (Servostecker sind geringfügig breiter als 0,1", so dass Sie nur 4 nebeneinander auf einer 0,1" Stiftleiste stapeln können
Stapelbares Design. Sie müssen Stapelsockel und rechtwinklige 3x4-Sockel nehmen, um auf diesem Schild stapeln zu können, ohne dass die Servoanschlüsse im Weg sind.
Ein Platz für einen großen Kondensator auf der V+ Leitung (für den Fall, dass Sie ihn brauchen)
220-Ohm-Vorwiderstände auf allen Ausgangsleitungen, um sie zu schützen und die Ansteuerung von LEDs trivial zu machen
Lötjumper für die 6 Adress-Select-Pins
Eine Menge Platz übrig? Machen wir daraus einen Prototyping-Bereich. Sie erhalten einen 5x20-Proto-Bereich für jede zusätzliche Verdrahtung, die Sie hinzufügen möchten
Dieses Produkt kommt mit einem vollständig getesteten und montierten Schild sowie 4 Stück 3x4 männlichen geraden Header (für Servo-/LED-Stecker), einem 2-Pin-Klemmenblock (für Strom) und einem Stick von 0,1 "Header, so dass Sie in einen Arduino stecken können. Ein wenig leichtes Löten wird erforderlich sein, um das Board zusammenzubauen und anzupassen, indem Sie die gewünschten Header anbringen, aber es ist eine 15-minütige Aufgabe, die sogar ein Anfänger hinbekommt.
Servos und Arduino nicht im Lieferumfang enthalten - aber wir verkaufen Tonnen von verschiedenen Servos im Shop, also holen Sie sich ein paar, während Sie hier sind!
Hinweis: Die mitgelieferten Anschlussklemmen können blau oder schwarz sein.
Schauen Sie sich unser Tutorial mit Arduino an und Sie können unsere dokumentierte Arduino-Bibliothek erhalten, die sowohl PWM- als auch Servo-Beispiele enthält!
Pololu Motoron M2T550 Dual I2C Motor Controller (mit Header Pins gelötet)
Der Motoron M2T550 Dual I2C Motor Controller bietet eine kompakte Lösung zur Steuerung von zwei Gleichstrommotoren über eine I²C-Schnittstelle. Mehrere Motoron-Controller können an denselben I²C-Bus angeschlossen werden, was die Erweiterung eines Systems mit zusätzlichen Motoren erleichtert. Der M2T550 unterstützt Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V und liefert kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,6 A pro Motor. Diese Version wird mit eingelöteten Header-Pins geliefert.
Merkmale im Überblick
Steuerung von zwei bidirektionalen, gebürsteten Gleichstrommotoren
Weite Motorspannung von 1,8 V bis 22 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Motor: 1,6 A, Spitzenstrom: 5 A für weniger als 1 Sekunde
Verpolungsschutz der Motorstromversorgung (bis zu -20 V)
Steuerungsschnittstelle: I²C (bis zu 400 kHz)
Kompatibilität
Kompatibel mit Arduino- und Python-Controllern über spezielle Bibliotheken
Technische Daten
Größe: 1,524 x 2,032 cm (0,6″ x 0,8″)
Gewicht: 2,5 g
Kanäle: 2
Modell: Motoron M2T550
Minimale Betriebsspannung: 1,8 V
Maximale Betriebsspannung: 22 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,6 A
Spitzenstrom pro Kanal: 5 A
Minimale Logikspannung: 3,0 V
Maximale Logikspannung: 4,9 V
Verpolungsschutz: Ja
Steckverbinder eingelötet: Ja
Sonstige Daten
Fehlerausgang zur leichteren Erkennung von Fehlerzuständen
Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung mit Arduino-Controllern (Motoron Arduino library)
Motoron Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung mit Python oder MicroPython (Motoron Python library)
Lieferumfang
1x Motoron M2T550 Dual I2C Motor Controller mit eingelöteten Header-Pins
Link
Dimension diagram of the Motoron M2x550 Dual Motor Controller
Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier, 2A Max. Current Limit
Dieser Breakout-Board-Treiber für den DRV8434S Microstepping Bipolar Stepper Motor von TI arbeitet mit Betriebsspannungen von 4,5 V bis 48 V und kann bis zu 1,2 A kontinuierlich pro Phase ohne Kühlkörper oder Luftstrom liefern (2 A Spitzenwert). Die SPI-Schnittstelle ermöglicht die Konfiguration des Stromlimits, des Schrittmodus (11 Schrittmodi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), des Abbaumodus und der Stallerkennung. Der Treiber verfügt auch über einen eingebauten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Diese Version hat das maximale Stromlimit auf 2 A festgelegt, und SPI kann verwendet werden, um das tatsächliche Stromlimit auf einen von 16 gleichmäßig verteilten Werten von 125 mA bis 2 A festzulegen (d. h. in 125-mA-Schritten).
Merkmale im Überblick
Unterstützt Betriebsspannungen von 4,5 V bis 48 V.
Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A, Spitzenwert: 2 A.
SPI-Schnittstelle zur Konfiguration von Stromlimit und Schrittmodi.
Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur integriert.
Microstep-Auflösungen von Vollschritt bis 1/256-Schritt möglich.
Technische Daten
Größe: 1,5 cm × 2,0 cm
Gewicht: 1,3 g (Ohne die optionalen mitgelieferten Header.)
Minimale Betriebsspannung: 4,5 V (Eingänge unter 6 V reduzieren das maximal einstellbare Stromlimit. Bei 4,5 V beträgt das maximale einstellbare Limit 1,75 A.)
Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht für den Einsatz mit 48V-Batterien vorgesehen, die bei voller Ladung weit über dem Nominalwert liegen können.)
Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A (Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.)
Maximaler Strom pro Phase: 2 A (Mit ausreichender zusätzlicher Kühlung.)
Minimale Logikspannung: 1,8 V (Der Logik-High-Schwellenwert variiert für zwei Zustände, drei Zustände und vier Zustände. Siehe Datenblatt für Details.)
Maximale Logikspannung: 5,5 V (Die absolute maximale Spannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V.)
Microstep-Auflösungen: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, nicht-zirkulär 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Strombegrenzungsregelung: Festes Maximum von 2 A mit SPI-Skalierung
Rückwärtsspannungsschutz: Nein
Header-Pins verlötet?: Nein
PCB-Entwicklungscodes: Md43b
Weitere PCB-Markierungen: 0J13692
Sonstige Daten
Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz mit 48V-Batterien geeignet.
Lieferumfang
1x Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier
Pololu Motoron M2T550 Dual I²C Motor Controller
Der Motoron M2T550 Dual I²C Motor Controller bietet eine kompakte Lösung zur Steuerung von zwei Gleichstrommotoren über eine I²C-Schnittstelle. Mehrere Motoron-Controller können an denselben I2C-Bus angeschlossen werden, was die Erweiterung eines Systems mit zusätzlichen Motoren erleichtert. Der M2T550 unterstützt Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V und liefert kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,6 A pro Motor. Diese Version wird mit Header-Pins geliefert, die aber nicht eingelötet sind.
Merkmale im Überblick
Steuerung von zwei bidirektionalen, gebürsteten Gleichstrommotoren
Weite Motorspannung von 1,8 V bis 22 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Motor: 1,6 A, Spitzenstrom: 5 A für weniger als 1 Sekunde
Verpolungsschutz der Motorstromversorgung (bis zu -20 V)
Steuerungsschnittstelle: I²C (bis zu 400 kHz)
Kompatibilität
Kompatibel mit Arduino- und Python-Controllern über spezielle Bibliotheken
Technische Daten
Größe: 1,524 x 2,032 cm (0,6″ x 0,8″)
Gewicht: 1,6 g
Kanäle: 2
Modell: Motoron M2T550
Minimale Betriebsspannung: 1,8 V
Maximale Betriebsspannung: 22 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,6 A
Spitzenstrom pro Kanal: 5 A
Minimale Logikspannung: 3,0 V
Maximale Logikspannung: 4,9 V
Verpolungsschutz: Ja
Steckverbinder eingelötet: Nein
Sonstige Daten
Fehlerausgang zur leichteren Erkennung von Fehlerzuständen
Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung mit Arduino-Controllern (Motoron Arduino library)
Motoron Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung mit Python oder MicroPython (Motoron Python library)
Lieferumfang
1x Motoron M2T550 Dual I2C Motor Controller
1x Header-Pins (nicht eingelötet)
Link
Dimension diagram of the Motoron M2x550 Dual Motor Controller
Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier mit Potentiometer für maximale Strombegrenzung
Diese Version des Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier mit Potentiometer für maximale Strombegrenzung wird mit bereits installierten Header-Pins geliefert, sodass kein Löten erforderlich ist. Dies ermöglicht eine einfache Nutzung mit einem geeigneten 16-Pin-Sockel oder einem lötfreien Breadboard.
Merkmale im Überblick
Vorinstallierte Header-Pins für einfache Verwendung
Unterstützt eine Betriebsspannung von 4,5 V bis 48 V
Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A (ohne Kühlkörper)
Maximaler Strom pro Phase: 2 A (mit ausreichender Kühlung)
Microstep-Auflösungen bis zu 1/256
Technische Daten
Größe: 0.6" × 0.8"
Gewicht: 2,4 g
Minimale Betriebsspannung: 4,5 V (Eingangsspannungen unter 6 V reduzieren den maximal einstellbaren Strom. Bei 4,5 V beträgt der maximal einstellbare Strom 1,75 A)
Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht zur Verwendung mit 48V-Batterien, die bei voller Ladung deutlich über dem Nennwert liegen können)
Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A (ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftzirkulation)
Maximaler Strom pro Phase: 2 A (mit ausreichender zusätzlicher Kühlung)
Minimale Logikspannung: 1,8 V (Der Schwellenwert für logisches High variiert für zweistufige, dreistufige und vierstufige Pins. Siehe Datenblatt für Details)
Maximale Logikspannung: 5,5 V (Absolute Maximalspannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V)
Microstep-Auflösungen: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, nicht-kreisförmiger 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 Schritt
Strombegrenzungssteuerung: Potentiometer für maximalen Strom mit SPI-Skalierung
Umgekehrter Spannungsschutz: Nein
Header-Pins gelötet: Ja
PCB-Entwicklungscodes: Md43b
Weitere PCB-Markierungen: 0J13692
Sonstige Daten
Nicht für die Verwendung mit 48V-Batterien vorgesehen
Lieferumfang
1 x Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier mit gelöteten Header-Pins
Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier - 2A Max. Current Limit
Der Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier ist eine kompakte und leistungsstarke Treiberplatine für Schrittmotoren, die einen maximalen Strom von 2A pro Phase unterstützt. Diese Version wird mit vorinstallierten Header-Pins geliefert, sodass kein Löten erforderlich ist, um sie mit einem 16-poligen Sockel oder einem lötfreien Breadboard zu verwenden. Dank der flexiblen SPI-Schnittstelle können die Einstellungen präzise angepasst werden.
Merkmale im Überblick
Kompakte Abmessungen: 0,6" × 0,8"
Maximaler Strom: 2A pro Phase
Unterstützt verschiedene Microstep-Auflösungen bis zu 1/256
Vorinstallierte Header-Pins für einfache Integration
Flexible Stromsteuerung über SPI-Schnittstelle
Technische Daten
Abmessungen: 0,6" × 0,8"
Gewicht: 2,4 g
Minimale Betriebsspannung: 4,5 V (Eingangsspannungen unter 6 V reduzieren den maximal einstellbaren Strom. Bei 4,5 V beträgt der maximal einstellbare Strom 1,75 A)
Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht zur Verwendung mit 48V-Batterien, die bei voller Ladung deutlich über dem Nennwert liegen können)
Dauerstrom pro Phase: 1,2 A (ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftzirkulation)
Maximaler Strom pro Phase: 2 A (mit ausreichender zusätzlicher Kühlung)
Minimale Logikspannung: 1,8 V (Der Schwellenwert für logisches High variiert für zweistufige, dreistufige und vierstufige Pins. Siehe Datenblatt für Details)
Maximale Logikspannung: 5,5 V (Absolute Maximalspannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V)
Microstep-Auflösungen: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Strombegrenzung: Fixiert auf 2A max mit SPI-Skalierung
Rückspannungsschutz: Nein
PCB-Entwicklungscodes: Md43b
Weitere PCB-Markierungen: 0J13692
Sonstige Daten
Kompatibel mit 16-poligen Steckern und lötfreien Breadboards
Lieferumfang
1x Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier
Vorinstallierte Header-Pins
Arduino MKR Motor Carrier
Das MKR Motor Carrier ist ein leistungsstarkes Erweiterungsboard für die Arduino MKR-Familie, das speziell zur Steuerung von Servomotoren, Gleichstrommotoren und Schrittmotoren entwickelt wurde. Es bietet vielseitige Anschlussmöglichkeiten für andere Aktoren und Sensoren über eine Reihe von 3-poligen männlichen Headern. Mit seinen vielseitigen Funktionen ermöglicht das MKR Motor Carrier die präzise Steuerung und Überwachung von Motoren und anderen Geräten, wodurch es sich ideal für komplexe Projekte in den Bereichen Robotik, Automatisierung und Mechatronik eignet. Es verfügt über integrierte Schutzmechanismen wie Übertemperaturschutz und Rückstromschutz sowie LEDs zur visuellen Anzeige der Drehrichtung der Motoren. Die kompakte Bauweise und die umfassenden Anschlussmöglichkeiten machen das MKR Motor Carrier zu einem unverzichtbaren Werkzeug für Entwickler und Ingenieure.
Merkmale im Überblick
Kompatibel mit allen Boards der MKR-Familie
Vier Servomotor-Ausgänge
Vier Gleichstrommotor-Ausgänge (zwei Hochleistungs- und zwei Standardleistung)
Stromrückmeldungssensoren für die Hochleistungsmotoren
Zwei Eingänge für Encodersensoren
Vier Eingänge für analoge Sensoren (3-Pin-kompatibel)
Möglichkeit, den Batteriestatus zu lesen
Ein-/Ausschalter mit Power-ON-LED
LiPo-Batterieanschluss (2S oder 3S kompatibel) und Stromanschlussklemme für alternative Stromquelle
LEDs zur visuellen Anzeige der Drehrichtung der Gleichstrommotoren
On-Board-Prozessor zur automatisierten Steuerung einiger Ausgänge
I2C-Anschluss als 4-poliger männlicher Header
Technische Daten
Microcontroller: ATSAMD11 (Arm Cortex-M0+ Prozessor)
Maximalstrom (MC33926): 5 Amps Peak, RMS-Strom abhängig vom Grad des bereitgestellten Kühlkörpers
Maximalstrom (DRV8871): 3 Amps Peak, Strom begrenzt durch Strommesswiderstand
Nennspannung: 6,5 bis 11,1V
Rückstromschutz: Ja
Übertemperaturschutzabschaltung (für Gleichstrommotor-Treiber): Ja
Taktfrequenz: 48 MHz
On-Board-Spannungsregler: 5V
Schnittstelle: Anschlussklemme und 3-Pin/4-Pin-Header-Anschluss
Sonstige Daten
Kompatibilität: MKR Family
Lieferumfang
1x Arduino MKR Motor Carrier
Links
Schematik
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Pololu Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield Kit für Arduino
Das Motoron M3S550 Shield für Arduino vereinfacht die Steuerung von bis zu drei DC-Motoren über I2C. Es ist für 1,8 V bis 22 V geeignet und liefert bis zu 1,7 A pro Motor. Mehrere Shields können gestapelt werden, wodurch die unabhängige Steuerung vieler Motoren möglich ist. Es wird als Bausatz mit verschiedenen Anschlussoptionen geliefert.
Merkmale im Überblick
Steuerung von bis zu drei DC-Motoren pro Shield
Kompatibel mit Arduino und Arduino-kompatiblen Boards
Stapelbar für die Steuerung mehrerer Motoren
Einfache I2C-Kommunikation
Betriebsspannungsbereich von 1,8 V bis 22 V
Maximaler Ausgangsstrom von 1,7 A pro Motor
Technische Daten
Steuerschnittstelle: I2C
Betriebsspannung: 1,8 V bis 22 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V
I2C-Taktgeschwindigkeit: bis zu 400 kHz
PWM-Frequenz: 1 kHz bis 80 kHz
Verpolungsschutz bis zu 20 V
Abmessungen: 5,13 × 3,30 × 1,00 cm
Gewicht: 13 g
Lieferumfang
1x Motoron M3S550 Shield (Bausatz)
Stiftleisten und Klemmenblöcke (nicht eingelötet)
1x 1×25 abreißbarer männlicher Header
Links
Pololu-Dokumentation
Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier, Potentiometer für Max. Strombegrenzung
Dieses Breakout-Board für TIs DRV8434S Mikrostepping-Bipolar-Schrittmotortreiber arbeitet mit einer Spannung von 4,5 V bis 48 V und kann bis zu etwa 1,2 A kontinuierlich pro Phase ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung liefern (2 A Spitze). Die SPI-Schnittstelle ermöglicht die Konfiguration der Strombegrenzung, des Schrittmodus (11 Schrittmodi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), des Zerfallsmodus und der Stallerkennung. Der Treiber verfügt auch über einen integrierten Schutz vor Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Diese Version des Boards verwendet ein Potentiometer zur Einstellung der maximalen Strombegrenzung, und SPI kann verwendet werden, um das tatsächliche Stromlimit auf Zwischenwerte in Schritten des maximalen Werts/16 festzulegen.
Merkmale im Überblick
Spannungsbereich: 4,5 V bis 48 V
Strombegrenzung konfigurierbar über Potentiometer und SPI
Integrierter Schutz vor Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur
Unterstützt Mikrostepping bis zu 1/256-Schritten
Technische Daten
Größe: 1,5 cm × 2,0 cm
Gewicht: 1,3 g (Ohne die optionalen mitgelieferten Header.)
Minimale Betriebsspannung: 4,5 V (Eingänge unter 6 V reduzieren das maximal einstellbare Stromlimit. Bei 4,5 V beträgt das maximale einstellbare Limit 1,75 A.)
Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht für den Einsatz mit 48V-Batterien vorgesehen, die bei voller Ladung weit über dem Nominalwert liegen können.)
Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A (Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.)
Maximaler Strom pro Phase: 2 A (Mit ausreichender zusätzlicher Kühlung.)
Minimale Logikspannung: 1,8 V (Der Logik-High-Schwellenwert variiert für zwei Zustände, drei Zustände und vier Zustände. Siehe Datenblatt für Details.)
Maximale Logikspannung: 5,5 V (Die absolute maximale Spannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V.)
Mikroschrittauflösungen: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, nicht-zirkulär 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Strombegrenzungsregelung: Potentiometer für max mit SPI-Skalierung
Rückwärtsspannungsschutz: Nein
Header-Pins verlötet?: Nein
PCB-Entwicklungscodes: Md43b
Weitere PCB-Markierungen: 0J13692
Lieferumfang
1x DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier
Motoron M1U550 - Kompakter I2C Motor-Controller
Entdecke den Motoron M1U550, einen kompakten, seriellen Motor-Controller, der dir die Steuerung eines bidirektionalen, gebürsteten Gleichstrommotors über eine UART-Schnittstelle ermöglicht. Dieses Gerät ist ideal für Projekte, die eine präzise Motorsteuerung erfordern, und unterstützt Versorgungsspannungen von 1,8 V bis 22 V. Mit einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 1,8 A und einer Spitzenleistung von 5 A für kurze Impulse bietet der M1U550 zuverlässige Leistung für deine Anwendungen. Die einfache Integration weiterer Motoron-Controller auf demselben Bus ermöglicht die Erweiterung deines Systems ohne großen Aufwand. Der Schutz gegen Verpolung und verschiedene konfigurierbare Bewegungsparameter, wie maximale Beschleunigung und Richtungswechsel, machen den M1U550 zu einem sicheren und flexiblen Werkzeug für deine motorgetriebenen Projekte.
Merkmale im Überblick
Ein Motorsteuerungskanal ermöglicht die Steuerung eines bidirektionalen gebürsteten Gleichstrommotors pro Motoron
Weite Motorspannung von 1,8 V bis 22 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Motor: 1,8 A, Spitzenstrom: 5 A für weniger als 1 Sekunde
Verpolungsschutz der Motorstromversorgung (bis zu -20 V)
Steuerungsschnittstelle: nicht-invertierte TTL-Seriell (UART) bis zu 250 kbp
Technische Daten
Größe: 1,524 x 1,524 cm (0,6″ x 0,6″)
Gewicht: 1,9 g
Kanäle: 1
Modell: Motoron M1U550
Steuerungsschnittstelle: Nicht-invertierte TTL seriell (UART)
Minimale Betriebsspannung: 1,8 V
Maximale Betriebsspannung: 22 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
Minimale Logikspannung: 3,0 V
Maximale Logikspannung: 4,9 V (5V logische Nennspannung NICHT empfohlen)
Verpolungsschutz: Ja (funktioniert nur bis zu einer Spannung von 20 V)
Verlötete Anschlüsse: Ja
PCB Entwicklungscode: Mc1u44a
Weitere PCB-Markierungen: 0J14001
Lieferumfang
1x M1U550 Controller mit verlöteten Anschlüssen
Links
Guide
Arduino-Library
Python-Library
Dimension diagram of the Motoron M1x550 Single Motor Controller
Pololu DRV8256P Einzelner Gebürsteter DC-Motor-Treiber Carrier
Die Pololu DRV8256P-Platine ist eine kompakte Lösung für die bidirektionale Steuerung eines einzelnen gebürsteten DC-Motors. Sie unterstützt eine weite Betriebsspannung von 4,5 V bis 48 V und liefert kontinuierlich 1,9 A (mit einem Spitzenstrom von bis zu 6,4 A für <1 Sekunde), was sie ideal für kleine Motoren macht, die über einen breiten Spannungsbereich betrieben werden. Der DRV8256P verfügt über integrierte Schutzfunktionen wie Verpolungsschutz, Unterspannungsabschaltung, Überstromschutz und Übertemperaturschutz, die die Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Treibers erheblich verbessern. Das zweipolige IN/IN-Interface ermöglicht die direkte Steuerung der Motorausgänge über PWM-Signale für die volle Kontrolle über Geschwindigkeit und Richtung. Diese Platine ist eine ausgezeichnete Wahl für Anwendungen, die eine präzise Steuerung erfordern und in anspruchsvollen Umgebungen betrieben werden. Durch den integrierten Verpolungsschutz bis zu 40 V eignet sich die Platine für eine Vielzahl von Elektronik- und Robotikprojekten.
Merkmale im Überblick
Steuert einen einzelnen gebürsteten DC-Motor bidirektional
Motorversorgungsspannung: 4,5 V bis 48 V
Unterstützt Logikspannungen von 1,8 V bis 5 V (max. 5,5 V)
Ausgangsstrom: 1,9 A kontinuierlich (6,4 A Spitze)
Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur
Platine bietet zusätzlichen Verpolungsschutz bis zu 40 V
Kompakte Größe: 0.6″ × 0.6″
Technische Daten
Größe: 0.6" × 0.6"
Gewicht: 0,6 g
Motortreiber: DRV8256P
Motor-Kanäle: 1
Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
Maximale Betriebsspannung: 48 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,9 A
Spitzen-Ausgangsstrom pro Kanal: 6,4 A
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Minimale Logikspannung: 1,8 V
Maximale Logikspannung: 5,5 V
Verpolungsschutz: Ja
Header-Pins gelötet: Nein
PCB-Entwicklungscodes: Md42a
Weitere PCB-Markierungen: 0J13491
Sonstige Daten
Minimaler Verdrahtungsaufbau zur Verbindung mit einem Mikrocontroller
Zweipoliges IN/IN-Interface für die Motorsteuerung
SLEEP-Pin ermöglicht niedrigen Stromverbrauch und Fehlerzurücksetzung
Lieferumfang
1x Pololu DRV8256P Einzelner Gebürsteter DC-Motor-Treiber Carrier
1x Header
Pololu Motoron M1U550 Single Serial Motor Controller
Der Motoron M1T550 und M1U550 Controller ermöglicht die einfache Steuerung eines bidirektionalen, gebürsteten Gleichstrommotors über eine I²C- oder TTL-Seriell (UART)-Schnittstelle. Diese kompakten Platinen unterstützen Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V und liefern kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,8 A. Mehrere Motoron-Controller können an einem einzigen I²C- oder Seriell-Bus konfiguriert werden, was die unabhängige Steuerung vieler Motoren ermöglicht. Im Gegensatz zu den meisten unserer Motorsteuerungen benötigt der Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer auf Ihrem Mikrocontroller. Stattdessen wird nur eine einzige I²C- oder UART-Schnittstelle benötigt, unabhängig davon, wie viele Motorons Sie anschließen.
Merkmale im Überblick
Ein Motorsteuerungskanal ermöglicht die Steuerung eines bidirektionalen gebürsteten Gleichstrommotors pro Motoron
Weite Motorspannung von 1,8 V bis 22 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Motor: 1,8 A, Spitzenstrom: 5 A für weniger als 1 Sekunde
Verpolungsschutz der Motorstromversorgung (bis zu -20 V)
Steuerungsschnittstelle: nicht-invertierte TTL-Seriell (UART) bis zu 250 kbps
Kompatibilität
Kompatibel mit Arduino- und Python-Controllern über spezielle Bibliotheken
Technische Daten
Größe: 1,524 x 1,524 cm (0,6″ x 0,6″)
Gewicht: 1,2 g
Kanäle: 1
Modell: Motoron M1U550
Minimale Betriebsspannung: 1,8 V
Maximale Betriebsspannung: 22 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
Spitzenstrom pro Kanal: 5 A
Minimale Logikspannung: 3,0 V
Maximale Logikspannung: 4,9 V
Verpolungsschutz: Ja
Steckverbinder eingelötet: Nein
Sonstige Daten
Fehlerausgang zur leichteren Erkennung von Fehlerzuständen
Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung mit Arduino-Controllern (Motoron Arduino library)
Motoron Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung mit Python oder MicroPython (Motoron Python library)
Lieferumfang
1x Motoron M1U550 Single Serial Motor Controller 1x Header-Pins (nicht eingelötet)
Link
Dimension diagram of the Motoron M1x550 Single Motor Controller
Pololu Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield für Arduino (Ohne Anschlüsse)
Das Motoron M3S550 Shield für Arduino ermöglicht die einfache Steuerung von bis zu drei DC-Motoren über eine I2C-Schnittstelle. Es unterstützt 1,8 V bis 22 V und bietet bis zu 1,7 A Ausgangsstrom pro Motor. Dieses Modell kommt ohne vorgelötete Anschlüsse, ideal für individuelle Verbindungslösungen.
Merkmale im Überblick
Steuerung von bis zu drei DC-Motoren über I2C
Kompatibel mit Arduino und Arduino-kompatiblen Boards
Betriebsspannungsbereich von 1,8 V bis 22 V
Maximaler Ausgangsstrom von 1,7 A pro Motor
Keine vorgelöteten Anschlüsse für flexible Verbindungsmöglichkeiten
Technische Daten
Betriebsspannung: 1,8 V bis 22 V
Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze
Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V
Steuerschnittstelle: I2C
I2C-Taktgeschwindigkeit: bis zu 400 kHz
PWM-Frequenz: 1 kHz bis 80 kHz
Verpolungsschutz bis 20 V
Abmessungen: 5,13 × 3,30 × 1,00 cm
Gewicht: 7 g
Lieferumfang
1x Motoron M3S550 PCB-Modul (Ohne Anschlüsse)
Links
Pololu-Dokumentation
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