PIPPY, Open Source Bionischer Roboterhund für Raspberry Pi

PIPPY ist ein Open-Source-Roboter in Form eines bionischen Hundes, der von einem Raspberry Pi angetrieben wird. Er unterstützt über OpenCV und Python Visuelle Identifikation und Bewegungsalgorithmen.
Hinweis: Der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind nicht enthalten.

Selbstbalancierende Körperhaltung: Integrierter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948 (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer) Anpassungsfähig an unterschiedliche Terrains, mit Selbstbalancierfunktion, die die Kamera stabil hält

Spezifikationen

Controller	Raspberry Pi 4 Modell B (optional)
OS	Raspberry Pi OS (Raspbian)
Sprache	Pytdon
Kamera	5MP HD-Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera
Display	0,91" OLED, 128×32 Pixel
WiFi-Modus	AP-Modus (selbst erzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router)
Schutz	Überladungs-/Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, verpolungssicher
Stromversorgung	8,4V, 2x 18650 Akku in Serie, ermöglicht das Entladen während des Aufladens (Akkus NICHT enthalten)
Servo	MG90S Metallgetriebe-Servo
Material	Aluminiumlegierung

Dokumentation/Downloads

• http://www.waveshare.com/wiki/PIPPY