Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

Dieses programmierbare Modul ist als Herzstück eines kleinen Roboters konzipiert, entweder als Zusatzcontroller auf einer Raspberry Pi-Basis oder als komplette Steuerungslösung für sich allein. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert. Die On-Board-Hardware umfasst zwei Motortreiber, die 1,8 A pro Kanal liefern können, und einen effizienten Spannungsregler, der es dem Controller ermöglicht, mit einer 2,7 V bis 11 V Eingangsspannung zu arbeiten, zusammen mit Level-Shiftern, die es ermöglichen, ihn mit einem Raspberry Pi zu verbinden. Diese Version (Artikel #3116) enthält keine durchkontaktierten Bauteile oder Stecker, was eine kundenspezifische Bestückung oder eine eigenständige Verwendung ermöglicht.

Technische Daten:

• Größe: 65 mm × 56 mm
• Gewicht: 14 g
• Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
• RAM-Größe: 2560 Bytes
• Programmspeichergröße: 32 Kbytes
• Motortreiber: DRV8838
• Motorkanäle: 2
• Benutzer-E/A-Leitungen: 26
• Eingangsspannungsbereich: 2,7 V bis 11 V
• Minimale Betriebsspannung: 2,7 V
• Maximale Betriebsspannung: 11 V
• Maximaler Ausgangsstrom: 1,5 A
• Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
• Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
• Logische Spannung: 5 V
• Verpolungsschutz? Ja
• Externes Programmiergerät erforderlich? Nein
• PCB dev codes: Ac04b
• Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J8907

Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/3116