Motor / robótica

Natürlich ist der Raspberry Pi in den meisten Fällen leistungsfähig genug, aber er ist nicht so gut darin, präzise PWM-Ausgaben zu liefern. Vielleicht haben Sie schon einmal versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Walker mit dem Pi zu steuern, sind aber aufgrund der begrenzten Anzahl von PWM-Ausgängen und der ruckelnden Servos schließlich frustriert. Jetzt haben Sie eine neue Möglichkeit, Ihre Ideen zum Leben zu erwecken. Wir haben diesen nützlichen Servo-Treiber HAT für Sie vorbereitet.

Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
I2C-Schnittstelle, nur 2 Pins sind für Bewegung und Lichtintensitätserfassung erforderlich
Integrierter PCA9685-Chip, liefert PWM-Signal mit 12-Bit-Auflösung für die Bewegungssteuerung
Integrierter TSL2581FN Licht-Digital-Wandler mit integriertem ADC, der einen Wert liefert, der der Reaktion des menschlichen Auges entspricht, um das Modul zu unterstützen

Der Stepper Motor HAT (B) für Raspberry Pi ermöglicht das Betreiben von zwei Schrittmotoren mit bis zu 1/32 Mikroschritten. Der HAT verfügt über duale HR8825 Motorsteuerungs-ICs, einen 5V-Regler und verschiedene Schrittmotor-Schnittstellen. Er unterstützt 6 Mikroschrittmodi, die über DIP-Schalter konfiguriert werden. Kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson Nano. Hinweis: Raspberry Pi und Servos sind nicht enthalten.

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Steuerzentrale für einen kleinen Roboter oder ein Elektronikprojekt. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und das Board enthält zwei Motortreiber, die 1,8 A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (2,7 V bis 11 VEingang) und Pegelumsetzer ermöglichen die Versorgung und Kommunikation mit einem Raspberry Pi. Diese Version (Artikel #3117) istmit ausgewählten durchkontaktierten Steckverbindern und Bauteilen bestücktfür den Einsatz als Raspberry Pi Add-on.

Dieses 4-DOF Metall Roboterarm-Kit für Raspberry Pi beinhaltet einen Servo-Treiber HAT und vier Metallgetriebe-Servos, die einfache Steuerung via Bluetooth oder WiFi ermöglichen. Es ist kompatibel mit mehreren Raspberry Pi Modellen und ideal für Einführungen in Robotik und künstliche Intelligenz.

Der Stepper Motor HAT für Raspberry Pi ermöglicht das gleichzeitige Betreiben von zwei Schrittmotoren mit bis zu 1/32 Mikroschritten. Er verfügt über zwei DRV8825 Motorsteuerungs-ICs, sechs Mikroschrittmodi und Schutzfunktionen wie Überstromschutz und thermische Abschaltung. Der HAT ist kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson Nano und bietet mehrere Anschlussoptionen sowie einen einstellbaren Motortreibstrom.

Der Raspberry Pi ist ein wunderbarer kleiner Computer, aber eine Sache, die er nicht sehr gut kann, ist die Steuerung von Servomotoren - diese Motoren brauchen sehr spezifische und sich wiederholende Zeitimpulse, um die Position einzustellen. Anstatt den Pi-Linux-Kernel zu bitten, diese Signale zu senden, setzen Sie diesen praktischen Bonnet auf! Es fügt die Fähigkeit hinzu, 16 Servos mit perfektem Timing zu steuern. Es kann auch PWM bis zu 1,6 KHz mit 12-Bit-Präzision machen, alles komplett freilaufend.

Dieses programmierbare Modul ist als Herzstück eines kleinen Roboters konzipiert, entweder als Zusatzcontroller auf einer Raspberry Pi-Basis oder als komplette Steuerungslösung für sich allein. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert. Die On-Board-Hardware umfasst zwei Motortreiber, die 1,8 A pro Kanal liefern können, und einen effizienten Spannungsregler, der es dem Controller ermöglicht, mit einer 2,7 V bis 11 VEingangsspannung zu arbeiten, zusammen mit Level-Shiftern, die es ermöglichen, ihn mit einem Raspberry Pi zu verbinden. Diese Version (Artikel #3116)enthält keine durchkontaktierten Bauteile...

Verwirklichen Sie Ihre Roboterträume mit dem DC+Stepper Motor Bonnet von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 DC- oder 2 Stepper-Motoren mit voller PWM-Drehzahlregelung ansteuern kann. Wir haben im Grunde unser super-populäres DC+Stepper Motor HAT genommen und es verkleinert und vollständig montiert - Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten.Funktioniert mit allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Schnittstelle. Plug and Play bereit zum Loslegen, kein Löten erforderlich!

Der Servo Driver HAT für Raspberry Pi bietet bis zu 16 Kanäle für Servo/PWM-Ausgänge mit 12-Bit Auflösung. Er wird über I2C gesteuert und verwendet nur 2 Pins. Der HAT verfügt über einen 5V-Regler mit bis zu 3A Ausgangsstrom und kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werden. Standard-Servo-Schnittstellen und reservierte I2C-Steuerpins ermöglichen vielseitige Anwendungen. Hinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.

Der Motoron M3H550 ist ein Triple Motor Controller für Raspberry Pi, der die Steuerung von bis zu drei Gleichstrommotoren ermöglicht. Er arbeitet im Spannungsbereich von 1,8 V bis 22 V und kann pro Motor bis zu 1,7 A kontinuierlichen Strom liefern. Der Controller ist stapelbar und kommuniziert über I2C.

Der Pololu Motoron M3H550 ist ein fortschrittlicher Motor-Controller für Raspberry Pi, der bis zu drei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren unabhängig steuern kann. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 1,8 V bis 22 V und einem maximalen Dauerausgangsstrom von 1,7 A pro Motor bietet er flexible Anwendungsmöglichkeiten. Die I2C-Schnittstelle erleichtert die Integration, und zusätzliche Funktionen wie PWM-Frequenzoptionen und Verpolungsschutz steigern die Effizienz.

Mit diesem Erweiterungsboard kann ein Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2 oder Pi 3 ein Paar bürstenbehaftete Gleichstrommotoren ansteuern. Die beiden TB9051FTG-Motortreiber arbeiten mit Spannungen von 4,5 V bis 28 V und können kontinuierlich 2,6 A (5 A Spitze) pro Motor liefern. Die Standard-Pinbelegung macht den Einstieg mit der mitgelieferten Software einfach, aber das Board bietet auch die meisten I/O-Pins des Treiber-Chips für speziellere Anwendungen. Diese Version wird vollständig bestücktmit eingelöteten Steckern geliefert.

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Steuerzentrale für einen kleinen Roboter oder ein Elektronikprojekt. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und das Board enthält zwei Motortreiber, die 1,7 A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (5,5 V bis 36 VEingang) und Pegelumsetzer ermöglichen die Versorgung und Kommunikation mit einem Raspberry Pi. Diese Version (Artikel #3119) istmit ausgewählten durchkontaktierten Steckverbindern und Bauteilen bestücktfür den Einsatz als Raspberry Pi Add-on.

Dies ist ein Raspberry Pi DC-Motor-Treiber-Board mit On-Board-Encoder-Schnittstelle, das 2-Wege-DC-Motor und DC-Motor mit Encoder betreiben kann. Es kommuniziert mit dem Raspberry Pi über I2C, ist einfach zu konfigurieren und zum Motoren antreiben zu nutzen. Das DC Motor Driver HAT verwendet einen STM32 Mikroprozessor, um den vom oberen Host gesendeten Befehl zu analysieren und nach der Berechnung in ein Motorantriebssignal umzuwandeln. Außerdem ist auf dem Modul ein leistungsstarker TB6612FNG-Motorantriebschip integriert. Der Einzelkanal-Dauerstrom beträgt 1,2A und der Spitzenstrom bis zu 2A. Der Motortreiber unterstützt 7~12V breite Eingangsspannung. Es kann zusammen...

Der SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi ist ein All-in-One-Robotik-Paket, das sich auf das schnelle Hinzufügen von Roboterfunktionalität und -unterstützung zu Ihrem Raspberry Pi oder einem anderen Einplatinencomputer konzentriert. Der Auto pHAT kann zwei kleine Gleichstrommotoren mit oder ohne Encoder und bis zu vier Servomotoren auf einfache Weise über einen I2C-Anschluss ansteuern.

Die serielle Bus-Servo-Adapterplatine integriert sowohl die Servo-Stromversorgung als auch die Steuerungsschaltung. Sie erlaubt die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Bus-Servos und eignet sich ideal für diverse robotische Anwendungen, die präzise Servorückmeldungen benötigen

Dieser AlphaBot2-Roboterbausatz ist für die Verwendung mit dem Raspberry Pi 3 Modell B (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert. Es verfügt über umfangreiche gemeinsame Roboterfunktionen, einschließlich Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Bluetooth/Infrarot/WiFi-Fernsteuerung, Videoüberwachung, etc.
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, keine umständliche Verkabelung erforderlich
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, im Vergleich zum L298P effizienter, kompakter und mit geringerer Erwärmung
- N20...

Lassen Sie Ihre Roboterträume wahr werden mit dem neuen DC+Stepper Motor HAT von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Geschwindigkeitssteuerung ansteuern kann.
Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten. Funktioniert mit jedem und allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Anschlussport.

Der SparkFun Servo-HAT für Raspberry Pi ermöglicht Ihrem Raspberry Pi die einfache und unkomplizierte Ansteuerung von bis zu 16 Servomotoren über eine I2C-Verbindung. Dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieser PWM-HAT die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Der Servo pHAT bietet außerdem einen seriellen Anschluss, der es Ihnen ermöglicht, einen Raspberry Pi anzusteuern, ohne ihn an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen.

Der Raspberry Pi ist ein wunderbarer kleiner Computer, aber eine Sache, die er nicht sehr gut kann, ist die Steuerung von DC-Servomotoren - diese Motoren benötigen sehr spezifische und sich wiederholende Zeitimpulse, um die Position einzustellen. Anstatt den Pi-Linux-Kernel zu bitten, diese Signale zu senden, setzen Sie diesen praktischen HAT auf! Er bietet die Möglichkeit, 16 Servos mit perfektem Timing zu steuern. Es kann auch PWM bis zu 1,6 KHz mit 12 Bit Präzision machen, alles komplett freilaufend.

Der Adafruit CRICKIT ist ein Add-on für den Raspberry Pi, mit dem Sie #MakeRobotFriend mit Python bauen können! Stecken Sie den Crickit HAT über den Standard 2x20 GPIO-Anschluss auf Ihren Pi und beginnen Sie mit der Steuerung von Motoren, Servos und Solenoiden. Sie erhalten außerdem 8 Signalpins mit analogen Eingängen oder PWM-Ausgängen, kapazitive Touchsensoren, einen pegelverschobenen NeoPixel-Treiber und einen 3W verstärkten Lautsprecherausgang über den I2S-Anschluss. Er ergänzt & erweitert Ihren Pi, indem er all die Dinge tut, die ein Pi nicht tun kann, so dass Sie immer noch alle Goodies auf dem Pi wie Video, Kamera, Internet,...

Kleiner, schneller, besser. Das printHAT 2 wurde entwickelt, um Ihnen das reibungsloseste Benutzererlebnis und die bestmögliche Leistung zu bieten, in einem extrem kompakten und zuverlässigen Paket.

Das HAT bietet native Unterstützung für Klipper, OctoPrint und Mainsails, um Ihren Raspberry Pi in eine leistungsstarke Steuerung für 3D-Drucker und kleine CNC-Maschinen zu verwandeln.

PiRacer KI Autonomer Rennroboter für den Raspberry Pi4