Motor / robótica

Der SparkFun Qwiic-Motortreiber übernimmt alle großartigen Funktionen des seriell gesteuerten Motortreibers (SCMD) und miniaturisiert sie, indem er Qwiic-Ports für Plug-and-Play-Funktionalität hinzufügt. Der SparkFun Qwiic-Motortreiber verfügt über den gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motoranschlüsse wie der SCMD und kommuniziert über I2C, um die Einrichtung Ihres nächsten Roboterprojekts so schnell und einfach wie möglich zu machen! Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems und Schraubklemmen für den Motor- und Stromanschluss ist kein Löten erforderlich, um ihn mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden.

Das SparkFun AutoDriver-Board basiert auf dem STMicro L6470 dSPIN-Schrittmotortreiber. Mit diesem leistungsfähigen Chip können Sie einen Schrittmotor mit einer Spannung von 8 bis 45V bei 3A rms über eine SPI-Verbindung ansteuern. Das AutoDriver-Board wurde so konzipiert, dass es sich leicht in ein Projekt integrieren lässt, auch mit mehreren Boards. Schließen Sie einfach Ihre Motoren und Ihren SPI-fähigen Mikrocontroller an und legen Sie los!

Die serielle Bus-Servo-Adapterplatine integriert sowohl die Servo-Stromversorgung als auch die Steuerungsschaltung. Sie erlaubt die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Bus-Servos und eignet sich ideal für diverse robotische Anwendungen, die präzise Servorückmeldungen benötigen

Der Motortreiber TB6612FNG kann bis zu zwei DC-Motoren mit einem Konstantstrom von 1,2A (3,2A Spitze) ansteuern. Zwei Eingangssignale (IN1 und IN2) können verwendet werden, um den Motor in einem von vier Funktionsmodi zu steuern: Rechtslauf, Linkslauf, Kurzzeitbremse und Stopp. Die beiden Motorausgänge (A und B) können separat angesteuert werden, und die Drehzahl jedes Motors wird über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100kHz gesteuert. Der STBY-Pin sollte auf High gezogen werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu holen.

Der SparkFun Qwiic Haptic Driver enthält einen kleinen Vibrationsmotor mit Linear Resonant Actuator (LRA) und den Motortreiber-IC DA7280 von Dialog Semiconductor für Anwendungen, die ein haptisches Feedback erfordern.

Steuern Sie den Vibrationsmotor mit dem DA7280 über I2C, PWM oder eine Kombination aus drei Allzweck-Eingangspins. Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um ihn mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Dennoch sind PTH-Pads im Abstand von 0,1" vorhanden, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten, um auf die I2C-, Power-, Interrupt- und Allzweck-Eingangspins des Treibers am Rand der...

Das Qwiic Haptic Motor Driver Kit enthält einen klitzekleinen Vibrationsmotor mit Linear Resonant Actuator (LRA), Drähte und die Breakout-Platine für den Motortreiber-IC DA7280 von Dialog Semiconductor für Anwendungen, die eine haptische Rückmeldung erfordern. Dieses Kit ist für Anwendungen gedacht, bei denen der Vibrationsmotor separat von der Platine montiert werden muss. Bitte beachten Sie, dass Sie die Drähte und den Motor manuell auf die Platine löten müssen.

Betreiben Sie zwei Magnete oder einen einzelnen DC-Motor mit bis zu 800mA pro Kanal mit dem super-einfachen L9110H H-Brücken-Treiber. Dieser Brücken-Chip ist ein 8 DIP-Gehäuse, so dass er leicht auf jedes Breadboard oder Perfboard passt.

Most of automated robotic projects start from a line-following robot, Grove - Line finder v1

Grove ? 16-Channel PWM Driver (PCA9685) is a 12-bit PWM driver based on the NXP PCA9685 and can drive up to 16 servos with an external power supply of 5V. 

Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen einfach zu bedienenden Analogausgang, der in Abhängigkeit von der Menge des zum Sensor zurück reflektierten IR-Lichts variiert. Diese winzige Platine ist perfekt für Line-Sensing-Anwendungen und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden.

Dieses kompakte Breakout-Board für den Motortreiber MAX14870 von Maxim bietet einen weiten Betriebsspannungsbereich von 4,5 V bis 36 V und kann einen einzelnen bürstenbehafteten DC-Motor mit kontinuierlich 1,7 A (2,5 A Spitze) versorgen. Er verfügt über eine einfache zweipolige Drehzahl-/Richtungsschnittstelle und einen integrierten Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.

Der SparkFun 3-Phasen Brushless Motor Treiber mit TMC6300 ist ideal für die präzise Steuerung von BLDC- und PMSM-Motoren. Mit bis zu 2A Antriebsstrom, separater Steuerung der Halbbrücken, Temperatur- und Kurzschlussschutz, ist er perfekt für Mikrocontroller und batteriebetriebene Designs.

2 Channel Motor I2C Communication based on chip L298.

Das SparkFun Line Follower Array ist eine lange Platine, die aus acht IR-Sensoren besteht, die so konfiguriert wurden, dass sie als digitale Bits gelesen werden! Wir haben die SparkFun Line Follower Arrays so konzipiert, dass sie einer dunklen Linie von etwa ¾ Zoll Breite oder kleiner (Sprühfarbe oder Isolierband) auf einem hellen Hintergrund folgen. Jedes Array verfügt über sichtbare LEDs, die nach oben zeigen, wenn die Platine (richtig) angebracht ist, so dass Sie sehen können, was der Roboter sieht, eine Helligkeitsregelung direkt auf der Platine und eine I2C-Schnittstelle zum Auslesen und zur Leistungsregelung.

Das umfassende Sensorpaket enthält Sensoren für vielfältige Anwendungen, von Gasleckdetektion bis hin zu Flüssigkeitsstandsmessungen. Es ist ideal für intelligente Hausautomationssysteme, Umweltüberwachungsstationen und interaktive Bildungsprojekte geeignet.

Schrittmotortreiber Modul auf Basis von TMC2130

Grove - I2C Motor Driver (TB6612FNG), DC motor, stepper motor

The Grove ? Mini I2C motor driver is a very tiny motor driver with I2C interface, and it includes two motor driver chips - DRV8830, which helps you control two DC motors or winding of stepper motors on a small board simultaneously

Drehen Sie zwei DC-Motoren oder schalten Sie einen bipolaren oder unipolaren Stepper mit bis zu 1,2A pro Kanal mit dem DRV8833. Dieser Motortreiber-Chip ist eine gute Alternative zum TB6612-Treiber. Wie dieser Chip verfügt er über 2 volle H-Brücken, aber dieser Chip ist besser für Niederspannungsanwendungen geeignet (er kann von 2,7V bis zu 10,8V Motorspannung betrieben werden) und hat eine eingebaute Strombegrenzung. Wir haben ihn auf 1A Strombegrenzung eingestellt, damit Sie nicht mehr als 2A pro Chip bekommen, aber Sie können die Strombegrenzung auch deaktivieren oder auf einen anderen Grenzwert ändern!

Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen digitalen Ausgang, der eine Kondensatorentladungsschaltung zur Messung der Reflexionsmenge verwendet. Diese winzige Platine ist perfekt für die Leitungserfassung geeignet, wenn nur digitale E/A zur Verfügung stehen, und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden.

Der Bürstenmotor ist der am weitesten verbreitete Motor, weil er einfach zu bedienen ist. Versorgen Sie einfach die beiden Klemmen mit Gleichstrom und der Motor beginnt sich zu drehen! Wenn Sie seine Geschwindigkeit und Richtung mit einem Controller steuern wollen, verwenden Sie normalerweise einen L298N Motortreiber. Aber wenn Sie einen einfachen und einsteigerfreundlichen Motortreiber suchen, sind Sie auf der richtigen Seite! Der Maker Drive ist auf Einfachheit ausgelegt und wurde mit Blick auf den Einsteiger entwickelt!

Der DRV2605 von TI ist ein schicker kleiner Motortreiber. Anstatt einen Schritt- oder Gleichstrommotor anzusteuern, ist er speziell für die Ansteuerung von haptischenMotoren - Buzzer und Vibrationsmotoren - konzipiert. Normalerweise würde man diese Art von Motoren einfach ein- und ausschalten, aber dieser Treiber hat die Fähigkeit, verschiedeneEffektezu erzielen, wenn er einen Vibrationsmotor ansteuert. Zum Beispiel kann man den Vibrationspegel hoch- und runterfahren, 'Klick'-Effekte, verschiedene Summer-Pegel, oder sogar die Vibration einem Musik-/Audio-Eingang folgen lassen.

Sie wollen einen coolen Roboter bauen, vielleicht einen Hexapod-Walker, oder vielleicht nur ein Kunstwerk mit vielen beweglichen Teilen. Oder vielleicht wollen Sie eine Menge LEDs mit präziser PWM-Ausgabe ansteuern. Dann stellen Sie fest, dass Ihr Mikrocontroller eine begrenzte Anzahl von PWM-Ausgängen hat! Was nun? Sie könnten aufgeben ODER Sie könnten sich einfach dieses praktische PWM- und Servo-Treiber-Breakout besorgen.

Drehen Sie zwei DC-Motoren, schalten Sie einen bipolaren oder unipolaren Stepper, oder feuern Sie zwei Magnete mit 1,2A pro Kanal mit der TB6612 ab. Diese sind vielleicht besser bekannt als "die Treiber in unserem montierten Adafruit Motor-Shield oder Motor HAT." Wir mögen diese dualen H-Brücken sehr, und wenn Sie Motoren ohne ein Shield oder HAT steuern wollen, sind diese einfach auf jedem lötfreien Breadboard oder Perma-Proto zu integrieren.