Waveshare Gripper-A, Roboter-Greifer mit ST3215-Bus-Servo, 0-80mm Greifweite, TTL, 9-12,6V
Número de producto: WS-30385
54,90 €
Disponible, plazo de entrega: 1-3 Tage
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Información sobre el producto "Waveshare Gripper-A, Roboter-Greifer mit ST3215-Bus-Servo, 0-80mm Greifweite, TTL, 9-12,6V"
Der Waveshare Gripper-A ist ein robuster, leistungsfähiger Roboter-Greifer, der mit dem ST3215-Seriell-Bus-Servo ausgestattet ist. Das Gehäuse besteht aus einer Kombination aus Edelstahl und Aluminiumlegierung, wodurch der Greifer gleichzeitig leicht und stabil ist. Der Greifer kann in verschiedenen Anwendungen genutzt werden, darunter Robotikprojekte, industrielle Automatisierung oder Forschungszwecke.
Das ST3215-Servo verfügt über eine geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz. Es kann Informationen zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Stromstärke und Temperatur in Echtzeit übermitteln. Bei Überhitzung oder Überlastung aktiviert sich automatisch eine Schutzfunktion, die eine Entlastung des Motors auslöst.
Die Greifweite des Grippers liegt zwischen 0 mm und 80 mm, wodurch eine Vielzahl unterschiedlicher Objekte aufgenommen werden kann. Das Servosystem ist für eine Betriebsspannung von 9V bis 12,6V ausgelegt. Durch die serielle Schnittstelle mit TTL-Bus kann das Servo mit anderen kompatiblen Geräten in einer Kette verbunden werden, wodurch bis zu 253 Servos gleichzeitig gesteuert werden können, sofern die Stromversorgung dies ermöglicht.
Der Greifer unterstützt einen flexiblen und höhenverstellbaren Greifer-Abstandshalter, wodurch sich verschiedene Objektgrößen stabil greifen lassen. Zusätzlich bietet der Greifer eine Befestigungsmöglichkeit für eine Kamera, wodurch eine Erweiterung für visuelle Anwendungen möglich ist. Eine Kamera ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Merkmale im Überblick
- Geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz
- Höhenverstellbarer und abnehmbarer Greifer-Abstandshalter
- Unterstützt serielle Verbindung mit bis zu 253 Servos
- 360°-Magnetencoder für hohe Präzision
- Leichtes und robustes Gehäuse aus Edelstahl und Aluminiumlegierung
- Betriebsspannung von 9V bis 12,6V
- Montagemöglichkeit für eine Kamera (nicht enthalten)
- TTL-Bus kompatible Steuerungen
- Industrielle Robotersysteme
- Forschung und Entwicklung
- Servo: ST3215
- Stall-Drehmoment: 30kg.cm
- Baudrate: 1Mbps
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 Sek./60° (45 U/min) bei 12V
- Positionssensorauflösung: 360°/4096
- ID-Bereich: 0-253
- Blockierstrom: 2,7A
- Leerlaufstrom: 180mA
- Betriebsspannung: 9V ~ 12,6V
- Gewicht: 232,4 ± 5g
- Greifweite: 0mm ~ 80mm
- Abmessungen: 130 × 160 × 62 mm
- Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (bei ausreichender Stromversorgung)
- Magnetencoder für präzise Winkelsteuerung
- Waveshare Gripper-A
- ST3215-Seriell-Bus-Servo
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.312 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-30385 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | Gripper-A |
Waveshare
Waveshare: Módulos de alta calidad para su Raspberry Pi
Waveshare es un especialista de confianza cuando se trata de pantallas, cámaras y otros módulos para su Raspberry Pi. Con los productos de este innovador experto en electrónica, podrá convertir su ordenador en un verdadero dispositivo polivalente.
Waveshare ofrece la mejor vista posible
¿Busca el módulo de visualización ideal para su Raspberry Pi? En Berrybase encontrarás una gran selección de productos de Waveshare. Cada pantalla y todos los módulos asociados han sido diseñados con la mayor precisión y satisfacen las más altas exigencias, sea cual sea la finalidad del producto respectivo.
Por ejemplo, los Waveshare ePaper HAT ofrecen las condiciones perfectas si quieres una alta calidad de visualización incluso con luz solar intensa. Una de las principales ventajas de las pantallas ePaper es su bajísimo consumo de energía. El mejor ejemplo es el ePaper Display HAT de 2,13" 250×122 con controlador integrado, que se adapta de forma óptima a las Raspberry Pi 2B, 3B, Zero y Zero W. La comunicación con este módulo tiene lugar a través de SPS. Este módulo se comunica a través de la interfaz SPI. La pantalla ePaper equipada con el HAT se limita a los colores blanco y negro y refleja la luz como el papel convencional. Esto beneficia a la calidad de la visualización.
Si prefiere una pantalla en los tres colores rojo, negro y blanco para complementar su Raspberry Pi, se recomienda el ePaper Display HAT de 2,7" 264×176. Tiene las mismas características técnicas que los otros Waveshare ePaper HATS.
Compacto y de brillante calidad: el Waveshare 7 pulgadas Display
Por otro lado, la pantalla de 7 pulgadas de Waveshare no sólo destaca por su diseño compacto, sino también por su resolución de hardware de 1024x600 y su control táctil capacitivo. En todos los dispositivos con Raspberry Pi OS, la pantalla LCD de 7 pulgadas funciona incluso sin controladores. El conector de 3,5 mm integrado permite la salida de sonido, mientras que la imagen se produce a través de una conexión HDMI. La impecable calidad se manifiesta en una superficie de cristal de alta calidad con un grado de dureza 6H.
En Berrybase, puede obtener la pantalla incluyendo una caja robusta a petición, para que esté protegida de forma óptima contra las influencias externas. Además de la pantalla Waveshare de 7 pulgadas, el especialista en electrónica también ofrece muchas otras pantallas de distintos tamaños.
Waveshare Game HAT: Convierte tu Raspberry Pi en una consola de juegos
Uno de los productos más vendidos en Berrybase es el Waveshare Game HAT para la Raspberry Pi. El mando transforma tu ordenador en una consola de juegos móvil. La pantalla IPS de 3,5" convence con una resolución de 480×320 y garantiza una reproducción de imágenes fluida y, por tanto, una diversión ilimitada en los juegos. El sonido se reproduce a través de los altavoces incorporados u opcionalmente a través de la toma de 3,5 mm. La batería del Game HAT se carga a través del circuito de carga integrado. El módulo es compatible con los modelos de Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B y 3B+. Para otras versiones, es posible la conexión a través de un cable HDMI.
Si quieres convertir tu Raspberry Pi en una consola retro móvil, te recomendamos la GamePi43 con pantalla IPS de 4,3 pulgadas, adecuada para los modelos B+, 2B, 3B y 3B+ de Raspberry Pi, o la especialmente compacta GamePi20. Este último tiene una pantalla IPS de 2,0 pulgadas y es compatible con la Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W y Zero WH.
Prácticos accesorios para cualquier propósito
Por cierto: la gama de productos de Waveshare también está repleta de accesorios útiles para tu Raspberry Pi. La batería de iones de litio HAT, por ejemplo, garantiza una fuente de alimentación móvil para su ordenador. El módulo de relé de carril DIN de 8 canales de Waveshare permite utilizar su Raspberry Pi como módulo de control para proyectos tecnológicos en el hogar, por ejemplo para el control centralizado de la iluminación del hogar o las persianas. Y con el HAT Ethernet / USB HUB, Waveshare ha diseñado un módulo que amplía la capacidad USB de su Raspberry Pi y proporciona una conexión Ethernet RJ45. Este último ofrece un enorme valor añadido cuando se necesita una conexión Ethernet por cable estable
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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