Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5
Número de producto: WS-26832
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Descripción
Información sobre el producto "Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5"
Der Waveshare RaspRover ist ein fortschrittlicher Open-Source 4WD KI-Roboter, der speziell für die Erkundung und kreative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem robusten Vollmetallgehäuse und den Dual-Controllern bietet er eine ideale Plattform für Technikbegeisterte, Entwickler und Programmieranfänger. Der RaspRover unterstützt den Raspberry Pi 5, was eine nahtlose Integration in bestehende Projekte ermöglicht.
Dank der 360° omnidirektionalen Pan-Tilt-Einheit und der Echtzeit-Videoübertragung können Benutzer komplexe Strategien und Funktionen umsetzen. Der RaspRover ist perfekt geeignet für Anwendungen in der Robotik, Computer Vision und der künstlichen Intelligenz. Er kann einfach über eine Webanwendung gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Software installiert werden muss. Mit umfangreichen Tutorials und interaktiven Lernressourcen ist der RaspRover ein ideales Werkzeug zur Entfaltung kreativer Ideen und zur Vertiefung technischer Fähigkeiten.
Merkmale im Überblick
- Unterstützung für Raspberry Pi 5
- Dual-Controller-System
- Offener Quellcode
- Interaktive Tutorials
- 360° omnidirektionale Pan-Tilt-Einheit
- Auto Targeting
- Taktische Schiene
- Chassis-Höhe: 33,70 mm
- Gewicht: 1007±5 g
- Host-Controller: Nicht enthalten
- Host-System-Unterstützung: Debian Bookworm
- ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
- Kamerafeldwinkel: 160°
- Stromversorgung: 3S UPS Modul
- Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
- Demonstrationssteuerungsmethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
- Maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
- Anzahl der Antriebsräder: 4
- Reifendurchmesser: 80 mm
- Reifenbreite: 42,5 mm
- Mindestradius für Drehungen: 0M (Drehung auf der Stelle)
- Unterstützt Cross-Platform Web-Anwendung
- Reservierter Platz für Zusatzperipherie
- 40PIN GPIO Erweiterungsheader
- Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
- Webseite Befehlszeilentool
- ESP-NOW drahtlose Kommunikation zwischen Robotern
- Gamepad-Steuerung für bessere Bedienungserfahrung
- Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
- Reichhaltige Tutorial-Ressourcen
- Unterstützt 18650 Lithiumbatterie
- Hochgeschwindigkeitsmotor + Hochfrequenz PID-Geschwindigkeitsregelung
Das Multi-Funktionale Treiberboard wird als Sub-Controller des Roboters verwendet und verfügt über ein integriertes ESP32-Modul, das über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden kann.
Es bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungsfunktionen des Roboters.
Der ESP32 kann Niedrigfrequenzberechnungen für den Roboter durchführen, wie z.B. Hochfrequenz-PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, Hochfrequenz-Inverskinematik-Berechnungen für Roboterarmgelenke, Positionsinterpolationsberechnungen, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung. Der ESP32 ist auch für das Auslesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Lagesensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die Kamerastabilisierung unabhängig erreichen, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.

- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- Lidar-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- Lidar-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- TB6612FNG Motorsteuerungs-IC
- Host-Controller 40PIN Erweiterungsheader
- Host-Controller-Verbindungsheader
- I2C-Geräteschnittstelle
- ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor
- 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO4
- 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO5
Audio-Treiberboard
Das Audio-Treiberboard ist für den Host-Controller des Roboters konzipiert und verfügt über eine Onboard-USB-Schnittstelle, die für Raspberry Pi 5 und andere Mainboards geeignet ist und mit mehreren Systemen kompatibel ist. Es verwendet den SSS1629A5-Audiosteuerchip und bietet zuverlässige Audioeingangs- und -ausgangsfunktionen, unterstützt die USB-Schnittstellenkommunikation, ist treiberlos, plug-and-play. Der Onboard-APA2068-Audioverstärkerchip sorgt für eine hochwertige Audioverstärkung, um einen klaren und stabilen Audiosignalausgang zu gewährleisten. Integrierte FE1.1S-USB-2.0-HUB- und CH340-Chips senden Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu beanspruchen.

- Lidar-UART-zu-USB-IC
- USB-HUB-IC
- Type-C-Anschluss
- Lidar-UART-Schnittstelle
- 3,5-mm-AUX-Audioanschluss
- APA2068KAI-TRG-Audioverstärker-IC
- SSS1629A5-Audiosteuer-IC
- Kühllüfter-Stromversorgungsanschluss
- Zweikanal-Mikrofon
- Zweikanal-Lautsprecheranschluss
- 1x RaspRover
- 1x Verpackungsbox
- 1x Zubehörpaket
- 1x 12,6V 2A Stromadapter
- 1x Drahtloses Gamepad (Batterien nicht enthalten)
- 1x Kunststoffbälle in Grün/Rot/Blau
- 1x Gelbes Klebeband
Hinweis
- Raspberry Pi ist nicht im Lieferumfang enthalten.
- Pan-Tilt-Modul ist enthalten.
- EU-Netzstecker ist enthalten.
Propiedades
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.970 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | WS-26832 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RaspRover PT PI5 AI Kit Acce (EU) |
Fabricante
Waveshare
Waveshare: Módulos de alta calidad para su Raspberry Pi
Waveshare es un especialista de confianza cuando se trata de pantallas, cámaras y otros módulos para su Raspberry Pi. Con los productos de este innovador experto en electrónica, podrá convertir su ordenador en un verdadero dispositivo polivalente.
Waveshare ofrece la mejor vista posible
¿Busca el módulo de visualización ideal para su Raspberry Pi? En Berrybase encontrarás una gran selección de productos de Waveshare. Cada pantalla y todos los módulos asociados han sido diseñados con la mayor precisión y satisfacen las más altas exigencias, sea cual sea la finalidad del producto respectivo.
Por ejemplo, los Waveshare ePaper HAT ofrecen las condiciones perfectas si quieres una alta calidad de visualización incluso con luz solar intensa. Una de las principales ventajas de las pantallas ePaper es su bajísimo consumo de energía. El mejor ejemplo es el ePaper Display HAT de 2,13" 250×122 con controlador integrado, que se adapta de forma óptima a las Raspberry Pi 2B, 3B, Zero y Zero W. La comunicación con este módulo tiene lugar a través de SPS. Este módulo se comunica a través de la interfaz SPI. La pantalla ePaper equipada con el HAT se limita a los colores blanco y negro y refleja la luz como el papel convencional. Esto beneficia a la calidad de la visualización.
Si prefiere una pantalla en los tres colores rojo, negro y blanco para complementar su Raspberry Pi, se recomienda el ePaper Display HAT de 2,7" 264×176. Tiene las mismas características técnicas que los otros Waveshare ePaper HATS.
Compacto y de brillante calidad: el Waveshare 7 pulgadas Display
Por otro lado, la pantalla de 7 pulgadas de Waveshare no sólo destaca por su diseño compacto, sino también por su resolución de hardware de 1024x600 y su control táctil capacitivo. En todos los dispositivos con Raspberry Pi OS, la pantalla LCD de 7 pulgadas funciona incluso sin controladores. El conector de 3,5 mm integrado permite la salida de sonido, mientras que la imagen se produce a través de una conexión HDMI. La impecable calidad se manifiesta en una superficie de cristal de alta calidad con un grado de dureza 6H.
En Berrybase, puede obtener la pantalla incluyendo una caja robusta a petición, para que esté protegida de forma óptima contra las influencias externas. Además de la pantalla Waveshare de 7 pulgadas, el especialista en electrónica también ofrece muchas otras pantallas de distintos tamaños.
Waveshare Game HAT: Convierte tu Raspberry Pi en una consola de juegos
Uno de los productos más vendidos en Berrybase es el Waveshare Game HAT para la Raspberry Pi. El mando transforma tu ordenador en una consola de juegos móvil. La pantalla IPS de 3,5" convence con una resolución de 480×320 y garantiza una reproducción de imágenes fluida y, por tanto, una diversión ilimitada en los juegos. El sonido se reproduce a través de los altavoces incorporados u opcionalmente a través de la toma de 3,5 mm. La batería del Game HAT se carga a través del circuito de carga integrado. El módulo es compatible con los modelos de Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B y 3B+. Para otras versiones, es posible la conexión a través de un cable HDMI.
Si quieres convertir tu Raspberry Pi en una consola retro móvil, te recomendamos la GamePi43 con pantalla IPS de 4,3 pulgadas, adecuada para los modelos B+, 2B, 3B y 3B+ de Raspberry Pi, o la especialmente compacta GamePi20. Este último tiene una pantalla IPS de 2,0 pulgadas y es compatible con la Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W y Zero WH.
Prácticos accesorios para cualquier propósito
Por cierto: la gama de productos de Waveshare también está repleta de accesorios útiles para tu Raspberry Pi. La batería de iones de litio HAT, por ejemplo, garantiza una fuente de alimentación móvil para su ordenador. El módulo de relé de carril DIN de 8 canales de Waveshare permite utilizar su Raspberry Pi como módulo de control para proyectos tecnológicos en el hogar, por ejemplo para el control centralizado de la iluminación del hogar o las persianas. Y con el HAT Ethernet / USB HUB, Waveshare ha diseñado un módulo que amplía la capacidad USB de su Raspberry Pi y proporciona una conexión Ethernet RJ45. Este último ofrece un enorme valor añadido cuando se necesita una conexión Ethernet por cable estable
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig vor der Verwendung.
- Halten Sie das Gerät von Wasser und anderen Flüssigkeiten fern, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
- Verwenden Sie nur das mitgelieferte oder empfohlene Zubehör und Netzteile.
- Stellen Sie sicher, dass Kinder nur unter Aufsicht mit dem Produkt arbeiten.
- Schalten Sie den Roboter immer aus, bevor Sie Reparaturen oder Änderungen vornehmen.
- Überprüfen Sie regelmäßig alle elektronischen Komponenten und Kabel auf Beschädigungen.
- Setzen Sie den Roboter nicht extremer Hitze, direktem Sonnenlicht oder magnetischen Feldern aus.
- Um Verletzungen zu vermeiden, halten Sie Hände und Haare von sich bewegenden Teilen fern.
- Akkus ordnungsgemäß handhaben und nicht durchstechen, öffnen oder ins Feuer werfen.
- Elektronische Bauteile und Akkus nach geltenden Vorschriften und umweltgerecht entsorgen.
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