Waveshare RoArm-M1: 5-DOF Desktop-Roboterarm Set mit ESP32, WIFI/UART, Edelstahl-Greifer
Número de producto: WS-23937
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Descripción
Información sobre el producto "Waveshare RoArm-M1: 5-DOF Desktop-Roboterarm Set mit ESP32, WIFI/UART, Edelstahl-Greifer"
Der Waveshare 5-DOF Roboterarm-Set, ausgestattet mit ESP32-WROOM-32, ermöglicht präzise Steuerung über 5 Freiheitsgrade. Mit Features wie Winkel- und Koordinatensteuerung, Leading-following-Modus via ESP-NOW und Bewegungsaufzeichnung, unterstützt es WIFI und UART. Ideal für Entwickler, die über USB mit Geräten wie Raspberry Pi und PC verbinden möchten. Materialien wie Edelstahl und Kohlefaser garantieren Robustheit und Leichtigkeit.
Merkmale im Überblick
- RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit insgesamt 5 Freiheitsgraden, einschließlich der Klemmfreiheit des Greifers
- Zwei Steuerungsmethoden im Demo: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung
- Unterstützt den Leading-following-Modus basierend auf ESP-NOW
- Unterstützt den Steuerungsmodus für Bewegungsaufzeichnung und -wiedergabe
- Basiert auf ESP32, unterstützt WIFI und UART-Kommunikation, bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und plattformübergreifende Webanwendung
- Unterstützt mehrere Host-Computer, bietet eine ROS 2-Demo und andere umfangreiche Lernressourcen
- Edelstahlgreifer mit hoher Festigkeit und geringem Gewicht - Kohlefaserarm - Aluminiumkörper
- ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2,4G WiFi, Bluetooth 4.2, ESP-NOW
- Flexible Steuerungsmethoden: Der Drehmomentsperrung des Servos kann ein-/ausgeschaltet werden, und der Servo kann nach dem Ausschalten der Drehmomentsperrung durch eine externe Kraft gedreht werden
- Steuerungsmodus für führende und folgende Steuerung für flexiblere Bewegungssteuerung
- Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufzeichnen und schrittweise zyklisch abspielen
- Unterstützung mehrerer Host-Computer: Der Roboterarm kann über ein USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden
- ESP32-WROOM-32 Hauptcontroller
- Servo-Steuerschnittstelle
- OLED-Display
- Download-Taste
- Reset-Taste
- Type-C-Anschluss
- USB zu UART-Schaltung
- RGB LED
- 12V DC-Strombuchse
- RGB LED-Erweiterungsanschluss
- Serielle Bus-Servo-Steuerungsschaltung
- 1x RoArm-M1
- 1x Verpackungsbox
- Dieses Produkt wurde vor dem Verlassen des Werks zusammengebaut. Sollte es jedoch zerlegt und wieder zusammengesetzt werden, muss es gemäß der Anleitung zur Produktmontage erneut zusammengebaut und kalibriert werden, insbesondere aufgrund der Verwendung einer großen Anzahl von Servos.
- Das Drehmoment der in diesem Produkt verwendeten Servos ist hoch, was potenzielle Risiken birgt. Achten Sie darauf, empfindliche Bereiche wie Ihre Augen außerhalb des Bewegungsbereichs der Servos zu halten und das Produkt von Kindern fernzuhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Einige Gelenke sind mit grünen Nitrilgummi-O-Ringen ausgestattet, die dazu dienen, virtuelle Positionsfehler und Gelenkvibrationen zu reduzieren. Es ist normal, dass zu Beginn der Nutzung einige Gummireste abfallen; nach einer Einlaufphase sollte dies jedoch nicht mehr vorkommen.
- Aus Sicherheitsgründen bewegt sich der Roboterarm in der Standard-Demo mit einer verminderten Geschwindigkeit. Sie können die Geschwindigkeit gemäß der Anleitung zur Sekundärentwicklung anpassen. Beachten Sie, dass eine zu geringe Geschwindigkeit Vibrationen des Roboterarms bei bestimmten Bewegungen verursachen kann.
Propiedades
| Gewicht Brutto (in kg): | 2.900 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-23937 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M1 (EU) |
| Kompatibilität: | Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 3B+, Raspberry Pi 3B |
Fabricante
Waveshare
Waveshare: Módulos de alta calidad para su Raspberry Pi
Waveshare es un especialista de confianza cuando se trata de pantallas, cámaras y otros módulos para su Raspberry Pi. Con los productos de este innovador experto en electrónica, podrá convertir su ordenador en un verdadero dispositivo polivalente.
Waveshare ofrece la mejor vista posible
¿Busca el módulo de visualización ideal para su Raspberry Pi? En Berrybase encontrarás una gran selección de productos de Waveshare. Cada pantalla y todos los módulos asociados han sido diseñados con la mayor precisión y satisfacen las más altas exigencias, sea cual sea la finalidad del producto respectivo.
Por ejemplo, los Waveshare ePaper HAT ofrecen las condiciones perfectas si quieres una alta calidad de visualización incluso con luz solar intensa. Una de las principales ventajas de las pantallas ePaper es su bajísimo consumo de energía. El mejor ejemplo es el ePaper Display HAT de 2,13" 250×122 con controlador integrado, que se adapta de forma óptima a las Raspberry Pi 2B, 3B, Zero y Zero W. La comunicación con este módulo tiene lugar a través de SPS. Este módulo se comunica a través de la interfaz SPI. La pantalla ePaper equipada con el HAT se limita a los colores blanco y negro y refleja la luz como el papel convencional. Esto beneficia a la calidad de la visualización.
Si prefiere una pantalla en los tres colores rojo, negro y blanco para complementar su Raspberry Pi, se recomienda el ePaper Display HAT de 2,7" 264×176. Tiene las mismas características técnicas que los otros Waveshare ePaper HATS.
Compacto y de brillante calidad: el Waveshare 7 pulgadas Display
Por otro lado, la pantalla de 7 pulgadas de Waveshare no sólo destaca por su diseño compacto, sino también por su resolución de hardware de 1024x600 y su control táctil capacitivo. En todos los dispositivos con Raspberry Pi OS, la pantalla LCD de 7 pulgadas funciona incluso sin controladores. El conector de 3,5 mm integrado permite la salida de sonido, mientras que la imagen se produce a través de una conexión HDMI. La impecable calidad se manifiesta en una superficie de cristal de alta calidad con un grado de dureza 6H.
En Berrybase, puede obtener la pantalla incluyendo una caja robusta a petición, para que esté protegida de forma óptima contra las influencias externas. Además de la pantalla Waveshare de 7 pulgadas, el especialista en electrónica también ofrece muchas otras pantallas de distintos tamaños.
Waveshare Game HAT: Convierte tu Raspberry Pi en una consola de juegos
Uno de los productos más vendidos en Berrybase es el Waveshare Game HAT para la Raspberry Pi. El mando transforma tu ordenador en una consola de juegos móvil. La pantalla IPS de 3,5" convence con una resolución de 480×320 y garantiza una reproducción de imágenes fluida y, por tanto, una diversión ilimitada en los juegos. El sonido se reproduce a través de los altavoces incorporados u opcionalmente a través de la toma de 3,5 mm. La batería del Game HAT se carga a través del circuito de carga integrado. El módulo es compatible con los modelos de Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B y 3B+. Para otras versiones, es posible la conexión a través de un cable HDMI.
Si quieres convertir tu Raspberry Pi en una consola retro móvil, te recomendamos la GamePi43 con pantalla IPS de 4,3 pulgadas, adecuada para los modelos B+, 2B, 3B y 3B+ de Raspberry Pi, o la especialmente compacta GamePi20. Este último tiene una pantalla IPS de 2,0 pulgadas y es compatible con la Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W y Zero WH.
Prácticos accesorios para cualquier propósito
Por cierto: la gama de productos de Waveshare también está repleta de accesorios útiles para tu Raspberry Pi. La batería de iones de litio HAT, por ejemplo, garantiza una fuente de alimentación móvil para su ordenador. El módulo de relé de carril DIN de 8 canales de Waveshare permite utilizar su Raspberry Pi como módulo de control para proyectos tecnológicos en el hogar, por ejemplo para el control centralizado de la iluminación del hogar o las persianas. Y con el HAT Ethernet / USB HUB, Waveshare ha diseñado un módulo que amplía la capacidad USB de su Raspberry Pi y proporciona una conexión Ethernet RJ45. Este último ofrece un enorme valor añadido cuando se necesita una conexión Ethernet por cable estable
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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