Waveshare RoArm-M2-S, Roboterarm, ESP32, 4DOF, 360° Basis, 0,5kg Traglast, 12V, WiFi, UART
Número de producto: WS-25974
Información sobre el producto "Waveshare RoArm-M2-S, Roboterarm, ESP32, 4DOF, 360° Basis, 0,5kg Traglast, 12V, WiFi, UART"
Der Open Source RoArm-M2-S ist ein 4DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entworfen wurde. Er verfügt über eine leichte Struktur mit einem Gesamtgewicht von weniger als 850g und einer effektiven Nutzlast von 0,5kg bei 0,5m. Er kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Der Roboterarm nimmt eine 360° omnidirektionale Basis kombiniert mit drei flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen.
Das Gelenk-Direktantriebsdesign verbessert die Repositioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, während die innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32 MCU Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi, bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um eine einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten zu ermöglichen.
Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuermodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit umfangreichen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, schnell zu lernen und den Arm zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit einer Erweiterungsplatte, unterstützt das Anpassen des EoAT (End of Arm Tooling) zur Erfüllung innovativer Anwendungsanforderungen.
Der RoArm-M2-S erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern.
Merkmale im Überblick
- Flexibilität und Erweiterbarkeit: Unterstützt das Anbringen verschiedener EoATs und bietet multiple Montagemethoden an.
- Kontrolle und Benutzerfreundlichkeit: Einfach zu steuern über eine plattformübergreifende Webanwendung. Keine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse.
- Leichtes Design und hohe Tragfähigkeit: Verwendet Kohlenstofffaser und 5052 Aluminiumlegierung, um Stabilität unter schweren Lasten zu gewährleisten.
- Direktantrieb und Präzisionssteuerung: Bietet verbesserte Feedbackgenauigkeit und strukturelle Zuverlässigkeit durch Direktantriebsgelenke und Dual-Drive-Technologie.
- DOF: 4
- Arbeitsbereich: Horizontaler Durchmesser: 1090mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)
- Source Code: Open Source
- Betriebsspannung: 12V 5A Stromversorgung, unterstützt 3S Lithiumbatterien (nicht enthalten)
- Tragfähigkeit: 0.5kg bei 0.5m
- Repositionierungsgenauigkeit: ≈±4mm (unter gleicher Last)
- Servo-Drehgeschwindigkeit: 40rpm (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
- Betriebsbereich: BASIS-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-180°, HAND-135°/270°
- Antriebstyp: TTL Serieller Bus Servo, Direktantriebsgelenk
- Servoanzahl: 5
- Gelenkwinkelsensor: 12-bit 360° magnetischer Encoder
- Servo-Drehmoment: 30KG.CM bei 12V
- Gelenkfeedback-Informationen: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servoarbeitsmodus
- Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32
- Merkmale des Hauptsteuermoduls: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
- Drahtloser Steuermodus: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
- Kabelgebundener Steuermodus: USB, UART
- Manueller Betriebsmodus: WEB-Steuerungsinterface
- Host-Betriebsmodus: UART/USB/ESP-NOW*/HTTP-Kommunikation über JSON-Datenformatbefehle (* unterstützt kein Feedback bei Verwendung von ESP-NOW-Kommunikation)
- Host-Unterstützung: USB-Verbindungsgeräte einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.
- EOAT-Funktion: standardmäßig Klemmfunktion, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden
- LED-Leistung: ≤1.5W
- OLED-Bildschirmgröße: 0.91inch
- Weitere Funktionen: 2-Kanal-12V-Stromversorgungsschalter, 9-DOF-IMU
- Gewicht des Roboterarms: 826 ±15g (ohne Tischklemme)
- Gewicht der Tischklemme: 286 ± 10g
- Unterstützte Tischkantendicke der Klemme: <72mm
- Unterstützt die Installation von Gummibändern zur Kompensation der Schwerkrafteinflüsse.
- Innovative Dual-Drive-Technologie verdoppelt das Drehmoment des Schultergelenks.
- ESP-NOW drahtlose Steuerung für verzögerungsfreie Fernzusammenarbeit.
- 1x RoArm-M2-S (montiert vor dem Versand)
- 1x Verpackungskarton
- 1x Zubehörpaket
- 1x 12V 5A Stromversorgung
- 1x Erweiterungsmontageplatte
- 1x Kamerahalter
- 1x EoAT-Erweiterungsplatte
- 1x Basis-Montageplatte
| Gewicht Brutto (in kg): | 1.8 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-25974 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M2-S (EU) |
Waveshare
Waveshare: Módulos de alta calidad para su Raspberry Pi
Waveshare es un especialista de confianza cuando se trata de pantallas, cámaras y otros módulos para su Raspberry Pi. Con los productos de este innovador experto en electrónica, podrá convertir su ordenador en un verdadero dispositivo polivalente.
Waveshare ofrece la mejor vista posible
¿Busca el módulo de visualización ideal para su Raspberry Pi? En Berrybase encontrarás una gran selección de productos de Waveshare. Cada pantalla y todos los módulos asociados han sido diseñados con la mayor precisión y satisfacen las más altas exigencias, sea cual sea la finalidad del producto respectivo.
Por ejemplo, los Waveshare ePaper HAT ofrecen las condiciones perfectas si quieres una alta calidad de visualización incluso con luz solar intensa. Una de las principales ventajas de las pantallas ePaper es su bajísimo consumo de energía. El mejor ejemplo es el ePaper Display HAT de 2,13" 250×122 con controlador integrado, que se adapta de forma óptima a las Raspberry Pi 2B, 3B, Zero y Zero W. La comunicación con este módulo tiene lugar a través de SPS. Este módulo se comunica a través de la interfaz SPI. La pantalla ePaper equipada con el HAT se limita a los colores blanco y negro y refleja la luz como el papel convencional. Esto beneficia a la calidad de la visualización.
Si prefiere una pantalla en los tres colores rojo, negro y blanco para complementar su Raspberry Pi, se recomienda el ePaper Display HAT de 2,7" 264×176. Tiene las mismas características técnicas que los otros Waveshare ePaper HATS.
Compacto y de brillante calidad: el Waveshare 7 pulgadas Display
Por otro lado, la pantalla de 7 pulgadas de Waveshare no sólo destaca por su diseño compacto, sino también por su resolución de hardware de 1024x600 y su control táctil capacitivo. En todos los dispositivos con Raspberry Pi OS, la pantalla LCD de 7 pulgadas funciona incluso sin controladores. El conector de 3,5 mm integrado permite la salida de sonido, mientras que la imagen se produce a través de una conexión HDMI. La impecable calidad se manifiesta en una superficie de cristal de alta calidad con un grado de dureza 6H.
En Berrybase, puede obtener la pantalla incluyendo una caja robusta a petición, para que esté protegida de forma óptima contra las influencias externas. Además de la pantalla Waveshare de 7 pulgadas, el especialista en electrónica también ofrece muchas otras pantallas de distintos tamaños.
Waveshare Game HAT: Convierte tu Raspberry Pi en una consola de juegos
Uno de los productos más vendidos en Berrybase es el Waveshare Game HAT para la Raspberry Pi. El mando transforma tu ordenador en una consola de juegos móvil. La pantalla IPS de 3,5" convence con una resolución de 480×320 y garantiza una reproducción de imágenes fluida y, por tanto, una diversión ilimitada en los juegos. El sonido se reproduce a través de los altavoces incorporados u opcionalmente a través de la toma de 3,5 mm. La batería del Game HAT se carga a través del circuito de carga integrado. El módulo es compatible con los modelos de Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B y 3B+. Para otras versiones, es posible la conexión a través de un cable HDMI.
Si quieres convertir tu Raspberry Pi en una consola retro móvil, te recomendamos la GamePi43 con pantalla IPS de 4,3 pulgadas, adecuada para los modelos B+, 2B, 3B y 3B+ de Raspberry Pi, o la especialmente compacta GamePi20. Este último tiene una pantalla IPS de 2,0 pulgadas y es compatible con la Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W y Zero WH.
Prácticos accesorios para cualquier propósito
Por cierto: la gama de productos de Waveshare también está repleta de accesorios útiles para tu Raspberry Pi. La batería de iones de litio HAT, por ejemplo, garantiza una fuente de alimentación móvil para su ordenador. El módulo de relé de carril DIN de 8 canales de Waveshare permite utilizar su Raspberry Pi como módulo de control para proyectos tecnológicos en el hogar, por ejemplo para el control centralizado de la iluminación del hogar o las persianas. Y con el HAT Ethernet / USB HUB, Waveshare ha diseñado un módulo que amplía la capacidad USB de su Raspberry Pi y proporciona una conexión Ethernet RJ45. Este último ofrece un enorme valor añadido cuando se necesita una conexión Ethernet por cable estable
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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