Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32-Steuerung, 360° Basis, WiFi, UART, USB, 12V 5A
Número de producto: WS-30444
Información sobre el producto "Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32-Steuerung, 360° Basis, WiFi, UART, USB, 12V 5A"
Der RoArm-M3-Pro ist ein 5+1 DOF (Degrees of Freedom) Hochdrehmoment-Serieller-Bus-Servo-Roboterarm, der auf einem ESP32-Steuermodul basiert. Entwickelt für vielseitige Anwendungen, bietet dieser Roboterarm eine flexible Steuerung, zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und eine benutzerfreundliche Bedienung. Er eignet sich für den Einsatz in Forschung, Lehre, Robotik-Entwicklung und künstlicher Intelligenz. Dank seines leichten Designs trägt er eine Nutzlast von bis zu 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite. Die omnidirektionale 360°-Basis und das innovative Dual-Drive-Schultergelenk sorgen für eine präzise Bewegungssteuerung und eine hohe strukturelle Stabilität.
Flexibles Design und erweiterte Funktionen
Der Roboterarm besitzt ein 360° drehbares Basisgelenk sowie fünf zusätzliche Gelenke, die eine hohe Beweglichkeit ermöglichen. Der direkte Antrieb der Gelenke sorgt für eine hohe Präzision mit einer Winkelgenauigkeit von bis zu 0,088°. Durch die integrierte 2-DOF-Handgelenkeinheit kann die Greifposition flexibel angepasst werden. Die direkte Antriebsklemme ermöglicht eine präzise Kraftsteuerung, wodurch empfindliche Objekte sicher gegriffen werden können.
Vielseitige Steuerungsmöglichkeiten
Die Steuerung des RoArm-M3-Pro erfolgt über eine intuitive Webanwendung, die mit PCs, Tablets und Smartphones kompatibel ist. Eine App-Installation ist nicht erforderlich. Alternativ kann der Roboterarm auch über USB, UART oder ESP-NOW drahtlos gesteuert werden. Die Steuerung per JSON-Befehlen ermöglicht die nahtlose Integration in bestehende Automatisierungs- und KI-Entwicklungsumgebungen.
KI-Integration und Open-Source-Unterstützung
Der RoArm-M3-Pro ist vollständig Open Source und unterstützt mehrere Programmiersprachen sowie Entwicklungsplattformen. Er ist mit dem LeRobot-Framework kompatibel, das vortrainierte Modelle, Datensätze und Simulationen bereitstellt. Die Integration mit N-VIDIA Jetson Orin NX oder PCs mit N-VIDIA-GPUs ermöglicht es Entwicklern, fortschrittliche KI-Modelle wie Imitation Learning oder Reinforcement Learning zu testen und anzupassen.
Merkmale im Überblick
- 5+1 Freiheitsgrade (DOF) mit Hochdrehmoment-Servos
- ESP32 als Hauptsteuerung
- 360°-omnidirektionale Basis für flexible Bewegungen
- 2-DOF-Handgelenkeinheit für mehr Flexibilität
- Direktantriebsklemme zur präzisen Kraftsteuerung
- Unterstützung für inverse Kinematik
- Kompatibel mit ROS2 und LeRobot
- Unterstützt drahtlose und kabelgebundene Steuerung
- Vollständig Open Source
- Raspberry Pi
- Jetson Orin NX
- PC mit N-VIDIA-GPU
- Freiheitsgrade: 5+1
- Arbeitsraum: Durchmesser 1120 mm (horizontal), 798 mm (vertikal)
- Gewicht: 1020.8 ±15 g
- Steuerung: ESP32-WROOM-32
- Betriebsspannung: 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S-Lithiumbatterien (nicht enthalten)
- Tragfähigkeit: 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
- Wiederholgenauigkeit: ~5 mm
- Servodrehzahl: 40 U/min (kein Lastbetrieb, kein Drehmomentlimit)
- Bewegungsbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellenbogen 225°, Hand 135°/270°
- Antriebsart: TTL-Serieller-Bus-Servo, Direktantrieb
- Anzahl der Servos: 7
- Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° Magnetencoder
- Servodrehmoment: 30 kg·cm bei 12V, 20 kg·cm bei 12V (EoAT)
- Gelenkfeedback: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Belastung, Spannung, Strom, Temperatur, Betriebsmodus
- Hauptsteuerungsmodul: WiFi, Bluetooth, Dual-Core, 240 MHz
- Drahtlose Steuerung: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
- Kabelgebundene Steuerung: USB, UART
- Manuelle Bedienung: Web-Steuerungsoberfläche
- Host-Betriebsmodi: UART / USB / Web-Befehle im JSON-Datenformat
- Unterstützte Hosts: USB-fähige Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC
- EoAT-Funktion: Standardmäßige Greiffunktion, erweiterbar um zusätzliche Freiheitsgrade
- LED-Leistung: ≤1,5W
- OLED-Bildschirmgröße: 0,91 Zoll
- Zusätzliche Funktionen: 2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMU
- Gewicht des Tischklemme: 290 ±10 g
- Unterstützte Tischkantenstärke der Klemme: 72 mm
- Demofunktionen: 3D-Kartesische-Koordinatensteuerung, inverse Kinematik, dynamische externe Kraftanpassung, Gelenkwinkelsteuerung, Betriebsrückmeldung, Flash-Dateisystem, Schrittspeicherung und Wiederholung, ESP-NOW-Steuerung, Führungs-Nachführungsmodus (Handführung), LED-Steuerung, 12V Stromversorgung Ein/Aus, WiFi-Funktionseinstellungen, Startaufgaben, serielle Bus-Servo-Einstellungen, Rückmeldemoduseinstellungen
- ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden - IPEX 1 WIFI-Anschluss
Zum Anschluss einer WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite - LIDAR-Schnittstelle
Integrierte LIDAR-Adapterfunktion - I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren - Reset-Taste
Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten - Download-Taste
Beim Einschalten drücken, um in den Download-Modus zu gelangen - DC-DC 5V-Spannungsregler
Versorgt Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano mit Strom - Type-C-Port (LADAR)
LIDAR-Datenübertragung - Type-C-Port (USB)
ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 - XH2.54 Stromanschluss
Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt serielle Bus-Servos und Motoren mit Strom versorgen - INA219
Spannungs-/Stromüberwachungschip - Ein-/Aus-Schalter
Externe Stromversorgung EIN/AUS - ST-Serie serielle Bus-Servo-Schnittstelle
Zum Anschluss von ST3215 / ST3235 seriellen Bus-Servos - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder - AK09918C
3-Achsen-Elektronischer Kompass - QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor - TB6612FNG
Motorsteuerchip - Serielle Bus-Servo-Steuerschaltung
Zur Steuerung mehrerer ST3215 serieller Bus-Servos und Abruf der Servo-Rückmeldungen - TF-Kartensteckplatz
Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden - 40PIN GPIO-Header
Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards - 40PIN Erweiterter Header
Erleichtert die Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - CP-2102
UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung - CP-2102
UART zu USB, für ESP32-Kommunikation - Automatische Download-Schaltung
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
- Unterstützt mehrere Installationsmethoden (Tischklemme, Schienenmontage, Modulinstallationen)
- Ermöglicht Echtzeitsteuerung über Webanwendung
- Integrierte KI-Modelle und Simulationen mit LeRobot
- Unterstützung für inverse Kinematik und adaptive Kraftkontrolle
- RoArm-M3-Pro (vormontiert)
- 12V 5A Netzteil
- Erweiterungs-Montageplatte
- Kamerahalterung
- EoAT-Erweiterungsplatte
- Basis-Montageplatte
- Zubehörpaket
| Gewicht Brutto (in kg): | 2 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-30444 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M3-Pro (EU) |
Waveshare
Waveshare: Módulos de alta calidad para su Raspberry Pi
Waveshare es un especialista de confianza cuando se trata de pantallas, cámaras y otros módulos para su Raspberry Pi. Con los productos de este innovador experto en electrónica, podrá convertir su ordenador en un verdadero dispositivo polivalente.
Waveshare ofrece la mejor vista posible
¿Busca el módulo de visualización ideal para su Raspberry Pi? En Berrybase encontrarás una gran selección de productos de Waveshare. Cada pantalla y todos los módulos asociados han sido diseñados con la mayor precisión y satisfacen las más altas exigencias, sea cual sea la finalidad del producto respectivo.
Por ejemplo, los Waveshare ePaper HAT ofrecen las condiciones perfectas si quieres una alta calidad de visualización incluso con luz solar intensa. Una de las principales ventajas de las pantallas ePaper es su bajísimo consumo de energía. El mejor ejemplo es el ePaper Display HAT de 2,13" 250×122 con controlador integrado, que se adapta de forma óptima a las Raspberry Pi 2B, 3B, Zero y Zero W. La comunicación con este módulo tiene lugar a través de SPS. Este módulo se comunica a través de la interfaz SPI. La pantalla ePaper equipada con el HAT se limita a los colores blanco y negro y refleja la luz como el papel convencional. Esto beneficia a la calidad de la visualización.
Si prefiere una pantalla en los tres colores rojo, negro y blanco para complementar su Raspberry Pi, se recomienda el ePaper Display HAT de 2,7" 264×176. Tiene las mismas características técnicas que los otros Waveshare ePaper HATS.
Compacto y de brillante calidad: el Waveshare 7 pulgadas Display
Por otro lado, la pantalla de 7 pulgadas de Waveshare no sólo destaca por su diseño compacto, sino también por su resolución de hardware de 1024x600 y su control táctil capacitivo. En todos los dispositivos con Raspberry Pi OS, la pantalla LCD de 7 pulgadas funciona incluso sin controladores. El conector de 3,5 mm integrado permite la salida de sonido, mientras que la imagen se produce a través de una conexión HDMI. La impecable calidad se manifiesta en una superficie de cristal de alta calidad con un grado de dureza 6H.
En Berrybase, puede obtener la pantalla incluyendo una caja robusta a petición, para que esté protegida de forma óptima contra las influencias externas. Además de la pantalla Waveshare de 7 pulgadas, el especialista en electrónica también ofrece muchas otras pantallas de distintos tamaños.
Waveshare Game HAT: Convierte tu Raspberry Pi en una consola de juegos
Uno de los productos más vendidos en Berrybase es el Waveshare Game HAT para la Raspberry Pi. El mando transforma tu ordenador en una consola de juegos móvil. La pantalla IPS de 3,5" convence con una resolución de 480×320 y garantiza una reproducción de imágenes fluida y, por tanto, una diversión ilimitada en los juegos. El sonido se reproduce a través de los altavoces incorporados u opcionalmente a través de la toma de 3,5 mm. La batería del Game HAT se carga a través del circuito de carga integrado. El módulo es compatible con los modelos de Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B y 3B+. Para otras versiones, es posible la conexión a través de un cable HDMI.
Si quieres convertir tu Raspberry Pi en una consola retro móvil, te recomendamos la GamePi43 con pantalla IPS de 4,3 pulgadas, adecuada para los modelos B+, 2B, 3B y 3B+ de Raspberry Pi, o la especialmente compacta GamePi20. Este último tiene una pantalla IPS de 2,0 pulgadas y es compatible con la Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W y Zero WH.
Prácticos accesorios para cualquier propósito
Por cierto: la gama de productos de Waveshare también está repleta de accesorios útiles para tu Raspberry Pi. La batería de iones de litio HAT, por ejemplo, garantiza una fuente de alimentación móvil para su ordenador. El módulo de relé de carril DIN de 8 canales de Waveshare permite utilizar su Raspberry Pi como módulo de control para proyectos tecnológicos en el hogar, por ejemplo para el control centralizado de la iluminación del hogar o las persianas. Y con el HAT Ethernet / USB HUB, Waveshare ha diseñado un módulo que amplía la capacidad USB de su Raspberry Pi y proporciona una conexión Ethernet RJ45. Este último ofrece un enorme valor añadido cuando se necesita una conexión Ethernet por cable estable
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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