Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A
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Descripción
Información sobre el producto "Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A"
Der RoArm-M3-S ist ein 5+1 DOF (Degree of Freedom) Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er basiert auf einem ESP32-Mikrocontroller und bietet eine flexible Steuerung über WiFi, ESP-NOW, USB und UART. Die Konstruktion ermöglicht eine omnidirektionale Bewegung mit einem Arbeitsbereich von 1120 mm Durchmesser und einer vertikalen Reichweite von bis zu 798 mm. Dank direktem Gelenkantrieb und dualer Antriebstechnologie am Schultergelenk bietet er eine präzise Positionierung mit einer Wiederholgenauigkeit von ~5 mm.
Der Roboterarm unterstützt inverse Kinematik zur präzisen Steuerung von Bewegungsabläufen und ermöglicht eine nahtlose Integration in verschiedene Plattformen, einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PCs. Er ist vollständig Open Source, was die Anpassung und Weiterentwicklung erleichtert. Durch das modulare Design können verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT) hinzugefügt werden, um den Roboterarm für spezifische Anwendungen zu erweitern. Zudem ist das System mit ROS2 kompatibel und ermöglicht durch das LeRobot-Framework KI-gestützte Steuerung und maschinelles Lernen.
Der RoArm-M3-S verfügt über eine 360°-Basisrotation und ein 2-DOF-Handgelenk, das sowohl Pitch- als auch Rotationsbewegungen ermöglicht. Die direkte Steuerung erfolgt über eine Web-Anwendung, die keine zusätzliche Software erfordert. Zusätzlich zur Bewegungssteuerung bietet das System adaptive Kraftkontrolle, wodurch die maximal zulässige Belastung der Gelenke festgelegt werden kann. Bei Überschreitung dieses Limits gibt der Arm nach und kehrt automatisch in seine ursprüngliche Position zurück, sobald die externe Kraft nachlässt.
Merkmale im Überblick
- 5+1 Freiheitsgrade mit direktem Gelenkantrieb
- 360°-Basisrotation für omnidirektionalen Arbeitsbereich
- Leichtes Design mit einer Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
- ESP32-Steuerung mit Unterstützung für WiFi, ESP-NOW, USB und UART
- Kompatibel mit ROS2 und LeRobot für KI-gestützte Steuerung
- Benutzerfreundliche Web-App zur Steuerung ohne zusätzliche Software
- Unterstützung für inverse Kinematik und adaptive Kraftkontrolle
- Direktantriebsmechanismus zur präzisen Positionssteuerung
- Dual-Drive-Technologie zur Steigerung des Schultergelenk-Drehmoments
- Unterstützung von JSON-Kommandos für flexible Programmierung
- Speicherung von Steuerungsabläufen für automatisierte Abläufe
- ROS2-basierte Plattformen
- Unterstützung für Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC
- Erweiterbar für verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT)
- Kompatibel mit LeRobot für KI-gestützte Anwendungen
- Unterstützt NVIDIAs Jetson Orin NX für maschinelles Lernen
- DOF: 5+1
- Arbeitsbereich: 1120 mm Durchmesser, 798 mm vertikal
- Betriebsspannung: 12V 5A, unterstützt 3S-Lithiumbatterien
- Nutzlast: 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
- Wiederholgenauigkeit: ~5 mm
- Servomotoren: ST3215 × 6, ST3215-HS × 1
- Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32 mit WiFi und Bluetooth
- Kommunikation: WiFi, ESP-NOW, USB, UART
- Servo-Drehzahl: 40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
- Gelenkwinkelbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellbogen 225°, Hand 135°/270°
- Antriebstyp: TTL Serial Bus Servo, Direktantrieb
- Servozahl: 7
- Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° magnetischer Encoder
- Servodrehmoment: 30KG.CM bei12V, 20KG·CM bei 12V (EoAT)
- Gelenk-Rückmeldung: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehzahl, Last, Spannung, Strom, Temperatur
- LED-Leistung: ≤1,5W
- OLED-Bildschirmgröße: 0,91 Zoll
- Zusätzliche Funktionen: 2-Kanal 12V Power Switch, 9-DOF IMU
- Eigengewicht: 973,5 ± 15 g
- Gewicht der Tischklemme: 290 ± 10 g
- Unterstützte Tischkantenstärke: 72 mm
- ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden - IPEX 1 WIFI-Anschluss
Zum Anschluss einer WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite - LIDAR-Schnittstelle
Integrierte LIDAR-Adapterfunktion - I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren - Reset-Taste
Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten - Download-Taste
Beim Einschalten drücken, um in den Download-Modus zu gelangen - DC-DC 5V-Spannungsregler
Versorgt Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano mit Strom - Type-C-Port (LADAR)
LIDAR-Datenübertragung - Type-C-Port (USB)
ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 - XH2.54 Stromanschluss
Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt serielle Bus-Servos und Motoren mit Strom versorgen - INA219
Spannungs-/Stromüberwachungschip - Ein-/Aus-Schalter
Externe Stromversorgung EIN/AUS - ST-Serie serielle Bus-Servo-Schnittstelle
Zum Anschluss von ST3215 / ST3235 seriellen Bus-Servos - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder - AK09918C
3-Achsen-Elektronischer Kompass - QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor - TB6612FNG
Motorsteuerchip - Serielle Bus-Servo-Steuerschaltung
Zur Steuerung mehrerer ST3215 serieller Bus-Servos und Abruf der Servo-Rückmeldungen - TF-Kartensteckplatz
Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden - 40PIN GPIO-Header
Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards - 40PIN Erweiterter Header
Erleichtert die Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - CP-2102
UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung - CP-2102
UART zu USB, für ESP32-Kommunikation - Automatische Download-Schaltung
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
- Unterstützt inverse Kinematik zur genauen Positionierung
- ESP-NOW Low-Latency Wireless Steuerung für Echtzeit-Interaktion
- Speicherung von Steuerungsabläufen im Flash-Speicher für wiederholbare Aufgaben
- Adaptive externe Kraftkontrolle für Sicherheitsanwendungen
- Unterstützung von Kurvengeschwindigkeitssteuerung für flüssigere Bewegungen
- Unterstützung für kollaboratives Arbeiten mit mehreren Roboterarmen
- Erweiterbares End-of-Arm-Tooling (EoAT) für individuelle Anwendungen
- 1x RoArm-M3-S (vormontiert)
- 1x 12V 5A Netzteil
- 1x Zubehörpaket
- 1x Erweiterungs-Montageplatte
- 1x Kamerahalterung
- 1x EoAT-Erweiterungsplatte
- 1x Basis-Montageplatte
Propiedades
| Gewicht Brutto (in kg): | 1.000 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-30442 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M3-S (EU) |
Fabricante
Waveshare
Waveshare – módulos de alta calidad para tu Raspberry Pi
Waveshare Electronics, de Shenzhen, desarrolla desde 2005 módulos electrónicos para makers, educación e industria. La marca es conocida sobre todo por sus pantallas: desde pequeños OLED hasta ePaper y grandes pantallas táctiles, Waveshare ofrece uno de los surtidos más amplios del mercado.
Lo que distingue a la marca es su enfoque constante en las plataformas más populares. Los productos Waveshare están diseñados para Raspberry Pi, Arduino, ESP32 y placas similares, vienen con wikis detallados y código de ejemplo, y normalmente están listos para usar de inmediato – lo que ahorra mucho tiempo al hacer prototipos.
En BerryBase encontrarás una gran selección de productos Waveshare a precios justos. Ya sea pantalla, cámara, HAT o kit de robot: con Waveshare conviertes tu ordenador de placa única en un auténtico todoterreno.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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