Waveshare, Serieller Bus-Servo, ST3215, 30kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 12V
Número de producto: WS-22414
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Descripción
Información sobre el producto "Waveshare, Serieller Bus-Servo, ST3215, 30kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 12V"
Der ST3215 ist ein hochentwickelter serieller Bus-Servo, der für seine hohe Präzision und robustes Drehmoment bekannt ist. Ausgestattet mit einem 360° magnetischen Encoder, ermöglicht er eine ausgezeichnete Bewegungskontrolle und bietet vielfältige Rückmeldungen in Echtzeit. Dieser Servo ist ideal für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotik, von fortgeschrittenen automatischen Steuerungssystemen bis hin zum Bau komplexer Roboter wie Quadrupeden und Hexapoden. Durch seine duale Funktionalität kann er sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden, was ihn zu einem vielseitigen Baustein für innovative Projekte macht.
Merkmale im Überblick
- Großes Drehmoment: Bietet bis zu 30kg.cm bei 12V, ideal für den Bau von Robotern.
- Zwei-Wege Feedback: Stellt Echtzeitdaten wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung bereit.
- Einfache Installation: Ermöglicht die Kalibrierung der Mittelposition per Knopfdruck.
- Kompaktes Strukturdesign: Verwendet hochintensive technische Kunststoffe und ein Dual-Schaft-Design für eine schönere Produktästhetik.
- Start-Stopp-Beschleunigungsfunktion: Ermöglicht benutzerdefinierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinstellungen für sanftere Bewegungsabläufe.
- 360° Magnetischer Encoder: Hohe Präzision und längere Lebensdauer durch den Einsatz eines 12-Bit hochpräzisen magnetischen Winkelsensors.
- Produkttyp: ST3215 serieller Bus-Servo
- Drehmoment: 30kg.cm bei 12V
- Drehwinkel: 360° (0~4095)
- Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096
- Arbeitsspannung: 6 ~ 12,6 V
- Getriebe: hochpräzises Metallgetriebe
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.222sek / 60° (45RPM) bei 12V
- Encodertyp: 360° Magnetischer Encoder
- ID-Bereich: 0 ~ 253
- Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 180 mA
- Strom bei blockiertem Rotor: 2.7A
- KT: 11kg.cm/A
- Gehäuse aus Nylon und Glasfaser: Verbesserte Hitzebeständigkeit, Größenstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung.
- Servo-Räder aus hochfestem Aluminium: Verwendung von T6061 Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit.
- Hochpräzise Kupfer- und Stahlgetriebe: Kombiniert geringeren Betriebslärm und verbesserte Stabilität.
- Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos gleichzeitig über UART möglich.
- Anwendungsbeispiele: Ideal für den Bau von vierbeinigen Robotern, sechsbeinigen Gehern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen.
- 1x ST3215 serieller Bus-Servo
- Bitte beachten Sie, dass das Servo-Treiberboard NICHT im Lieferumfang enthalten ist.
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo
Propiedades
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.068 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 85011010 |
| Artikelnummer: | WS-22414 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | ST3215 Servo |
Fabricante
Waveshare
Waveshare: Módulos de alta calidad para su Raspberry Pi
Waveshare es un especialista de confianza cuando se trata de pantallas, cámaras y otros módulos para su Raspberry Pi. Con los productos de este innovador experto en electrónica, podrá convertir su ordenador en un verdadero dispositivo polivalente.
Waveshare ofrece la mejor vista posible
¿Busca el módulo de visualización ideal para su Raspberry Pi? En Berrybase encontrarás una gran selección de productos de Waveshare. Cada pantalla y todos los módulos asociados han sido diseñados con la mayor precisión y satisfacen las más altas exigencias, sea cual sea la finalidad del producto respectivo.
Por ejemplo, los Waveshare ePaper HAT ofrecen las condiciones perfectas si quieres una alta calidad de visualización incluso con luz solar intensa. Una de las principales ventajas de las pantallas ePaper es su bajísimo consumo de energía. El mejor ejemplo es el ePaper Display HAT de 2,13" 250×122 con controlador integrado, que se adapta de forma óptima a las Raspberry Pi 2B, 3B, Zero y Zero W. La comunicación con este módulo tiene lugar a través de SPS. Este módulo se comunica a través de la interfaz SPI. La pantalla ePaper equipada con el HAT se limita a los colores blanco y negro y refleja la luz como el papel convencional. Esto beneficia a la calidad de la visualización.
Si prefiere una pantalla en los tres colores rojo, negro y blanco para complementar su Raspberry Pi, se recomienda el ePaper Display HAT de 2,7" 264×176. Tiene las mismas características técnicas que los otros Waveshare ePaper HATS.
Compacto y de brillante calidad: el Waveshare 7 pulgadas Display
Por otro lado, la pantalla de 7 pulgadas de Waveshare no sólo destaca por su diseño compacto, sino también por su resolución de hardware de 1024x600 y su control táctil capacitivo. En todos los dispositivos con Raspberry Pi OS, la pantalla LCD de 7 pulgadas funciona incluso sin controladores. El conector de 3,5 mm integrado permite la salida de sonido, mientras que la imagen se produce a través de una conexión HDMI. La impecable calidad se manifiesta en una superficie de cristal de alta calidad con un grado de dureza 6H.
En Berrybase, puede obtener la pantalla incluyendo una caja robusta a petición, para que esté protegida de forma óptima contra las influencias externas. Además de la pantalla Waveshare de 7 pulgadas, el especialista en electrónica también ofrece muchas otras pantallas de distintos tamaños.
Waveshare Game HAT: Convierte tu Raspberry Pi en una consola de juegos
Uno de los productos más vendidos en Berrybase es el Waveshare Game HAT para la Raspberry Pi. El mando transforma tu ordenador en una consola de juegos móvil. La pantalla IPS de 3,5" convence con una resolución de 480×320 y garantiza una reproducción de imágenes fluida y, por tanto, una diversión ilimitada en los juegos. El sonido se reproduce a través de los altavoces incorporados u opcionalmente a través de la toma de 3,5 mm. La batería del Game HAT se carga a través del circuito de carga integrado. El módulo es compatible con los modelos de Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B y 3B+. Para otras versiones, es posible la conexión a través de un cable HDMI.
Si quieres convertir tu Raspberry Pi en una consola retro móvil, te recomendamos la GamePi43 con pantalla IPS de 4,3 pulgadas, adecuada para los modelos B+, 2B, 3B y 3B+ de Raspberry Pi, o la especialmente compacta GamePi20. Este último tiene una pantalla IPS de 2,0 pulgadas y es compatible con la Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W y Zero WH.
Prácticos accesorios para cualquier propósito
Por cierto: la gama de productos de Waveshare también está repleta de accesorios útiles para tu Raspberry Pi. La batería de iones de litio HAT, por ejemplo, garantiza una fuente de alimentación móvil para su ordenador. El módulo de relé de carril DIN de 8 canales de Waveshare permite utilizar su Raspberry Pi como módulo de control para proyectos tecnológicos en el hogar, por ejemplo para el control centralizado de la iluminación del hogar o las persianas. Y con el HAT Ethernet / USB HUB, Waveshare ha diseñado un módulo que amplía la capacidad USB de su Raspberry Pi y proporciona una conexión Ethernet RJ45. Este último ofrece un enorme valor añadido cuando se necesita una conexión Ethernet por cable estable
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
- Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
- Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
- Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
- Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
- Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
- Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
- Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
- Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
- Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.
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