Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V
Número de producto: WS-33014
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Descripción
Información sobre el producto "Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V"
Das Waveshare ST3215-7.4V Serial Bus Servo ist ein programmierbares Hochleistungs-Servomodul mit serieller UART-Schnittstelle. Es verfügt über eine 360°-Magnetencoder-Technologie, bietet Echtzeit-Rückmeldungen zu Position, Geschwindigkeit, Last und Eingangsspannung und kann sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden. Dank eines breiten Betriebsspannungsbereichs von 4 V bis 7,4 V eignet sich dieses Modul für unterschiedliche Anwendungen im Bereich der Robotik. Das kompakte Design mit Doppelausgangswelle und hochwertigen Metallgetrieben sorgt für mechanische Stabilität und Langlebigkeit.
Das Servo kann mithilfe einer einzigen Taste kalibriert werden, um die Mittelposition zu definieren, was die Montage und Einrichtung vereinfacht. Es unterstützt die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos über eine UART-Verbindung und bietet eine offene Steuerungs- und Entwicklungsplattform mit Web-Demo und 3D-Modell zur Unterstützung eigener Projekte.
Das Modul eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, quadrupeden Robotern, Hexapod-Walkern und anderen Projekten mit mehreren Servos. Die Rückmeldefunktionen ermöglichen eine geschlossene Regelung, wodurch sich präzise und automatisierte Bewegungsabläufe realisieren lassen.
Die hohe Auflösung des 12-Bit-Magnetencoders erlaubt eine Positionsbestimmung mit 4096 Schritten pro Umdrehung. Der Encoder nutzt einen berührungslosen Aufbau mit radialem Magnet, was Reibung vermeidet und die Lebensdauer des Produkts erhöht. Durch die konfigurierbaren Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte lässt sich ein sanftes Anlauf- und Abbremsverhalten einstellen. Das Gehäuse besteht aus verstärktem Kunststoff mit Glasfaseranteil, die Getriebe aus Kupfer und Stahl bieten geringe Geräuschentwicklung und hohe mechanische Beständigkeit.
Das Servo bietet eine breite Funktionalität in kompaktem Format. Die Bauweise ist platzsparend, das Gehäuse robust, und die Rückmeldetechnik ermöglicht präzise Kontrolle. Die Montage ist dank Kalibrierfunktion vereinfacht. Das Produkt liefert offene Schnittstellen zur Integration in eigene Anwendungen.
Merkmale im Überblick
- 360° programmierbarer Magnetencoder
- Hoher Drehmomentwert von 19.5 kg.cm bei 7.4 V
- Rückmeldung von Position, Last, Geschwindigkeit und Spannung
- Umschaltbarer Modus zwischen Servo- und Motorbetrieb
- One-Touch-Kalibrierung der Mittelstellung
- Gehäuse aus glasfaserverstärktem Nylon
- Getriebe aus hochpräzisem Kupfer und Stahl
- Aluminium-Servoräder aus T6061-Legierung
- Unterstützt bis zu 253 Servos über UART-Bus
- Offene Quellcode-Demo und Websteuerung
- UART-kompatible Mikrocontroller
- Roboterplattformen (z. B. quadrupede Systeme, Hexapods)
- Servo-Treiberplatinen von Waveshare (nicht im Lieferumfang)
- Drehmoment: 19.5 kg.cm bei 7.4V
- Drehwinkel: 360° (0~4095)
- Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096 Schritte
- Begrenzung des Mechanismus: keine
- Betriebsspannung: 4 V bis 7.4 V
- Getriebe: hochpräzise Metallzahnräder (Kupfer/Stahl)
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.192 sec / 60° (entspricht 52 RPM bei 7.4 V)
- Encoder-Typ: 360° Magnetencoder (12-Bit)
- ID-Bereich: 0 bis 253
- Baudrate: 38400 bps bis 1 Mbps (Standard: 1 Mbps)
- Rückmeldungen: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 150 mA
- Strom bei blockiertem Rotor: 2.5 A
- Motor-Konstante (KT): 7.8 kg.cm/A
- 3D-Modell und Steuerungs-Web-Demo verfügbar
- Kalibrierung per WLAN-Browseroberfläche möglich
- Servo-Treiberplatine nicht enthalten
- 1x ST3215-7.4V Serial Bus Servo
- 2x Aluminium-Servoscheiben
- 1x 3-Pin Anschlusskabel
- 1x Montageschrauben-Set
Propiedades
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.078 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | WS-33014 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | ST3215-7.4V Servo |
Fabricante
Waveshare
Waveshare: Módulos de alta calidad para su Raspberry Pi
Waveshare es un especialista de confianza cuando se trata de pantallas, cámaras y otros módulos para su Raspberry Pi. Con los productos de este innovador experto en electrónica, podrá convertir su ordenador en un verdadero dispositivo polivalente.
Waveshare ofrece la mejor vista posible
¿Busca el módulo de visualización ideal para su Raspberry Pi? En Berrybase encontrarás una gran selección de productos de Waveshare. Cada pantalla y todos los módulos asociados han sido diseñados con la mayor precisión y satisfacen las más altas exigencias, sea cual sea la finalidad del producto respectivo.
Por ejemplo, los Waveshare ePaper HAT ofrecen las condiciones perfectas si quieres una alta calidad de visualización incluso con luz solar intensa. Una de las principales ventajas de las pantallas ePaper es su bajísimo consumo de energía. El mejor ejemplo es el ePaper Display HAT de 2,13" 250×122 con controlador integrado, que se adapta de forma óptima a las Raspberry Pi 2B, 3B, Zero y Zero W. La comunicación con este módulo tiene lugar a través de SPS. Este módulo se comunica a través de la interfaz SPI. La pantalla ePaper equipada con el HAT se limita a los colores blanco y negro y refleja la luz como el papel convencional. Esto beneficia a la calidad de la visualización.
Si prefiere una pantalla en los tres colores rojo, negro y blanco para complementar su Raspberry Pi, se recomienda el ePaper Display HAT de 2,7" 264×176. Tiene las mismas características técnicas que los otros Waveshare ePaper HATS.
Compacto y de brillante calidad: el Waveshare 7 pulgadas Display
Por otro lado, la pantalla de 7 pulgadas de Waveshare no sólo destaca por su diseño compacto, sino también por su resolución de hardware de 1024x600 y su control táctil capacitivo. En todos los dispositivos con Raspberry Pi OS, la pantalla LCD de 7 pulgadas funciona incluso sin controladores. El conector de 3,5 mm integrado permite la salida de sonido, mientras que la imagen se produce a través de una conexión HDMI. La impecable calidad se manifiesta en una superficie de cristal de alta calidad con un grado de dureza 6H.
En Berrybase, puede obtener la pantalla incluyendo una caja robusta a petición, para que esté protegida de forma óptima contra las influencias externas. Además de la pantalla Waveshare de 7 pulgadas, el especialista en electrónica también ofrece muchas otras pantallas de distintos tamaños.
Waveshare Game HAT: Convierte tu Raspberry Pi en una consola de juegos
Uno de los productos más vendidos en Berrybase es el Waveshare Game HAT para la Raspberry Pi. El mando transforma tu ordenador en una consola de juegos móvil. La pantalla IPS de 3,5" convence con una resolución de 480×320 y garantiza una reproducción de imágenes fluida y, por tanto, una diversión ilimitada en los juegos. El sonido se reproduce a través de los altavoces incorporados u opcionalmente a través de la toma de 3,5 mm. La batería del Game HAT se carga a través del circuito de carga integrado. El módulo es compatible con los modelos de Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B y 3B+. Para otras versiones, es posible la conexión a través de un cable HDMI.
Si quieres convertir tu Raspberry Pi en una consola retro móvil, te recomendamos la GamePi43 con pantalla IPS de 4,3 pulgadas, adecuada para los modelos B+, 2B, 3B y 3B+ de Raspberry Pi, o la especialmente compacta GamePi20. Este último tiene una pantalla IPS de 2,0 pulgadas y es compatible con la Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W y Zero WH.
Prácticos accesorios para cualquier propósito
Por cierto: la gama de productos de Waveshare también está repleta de accesorios útiles para tu Raspberry Pi. La batería de iones de litio HAT, por ejemplo, garantiza una fuente de alimentación móvil para su ordenador. El módulo de relé de carril DIN de 8 canales de Waveshare permite utilizar su Raspberry Pi como módulo de control para proyectos tecnológicos en el hogar, por ejemplo para el control centralizado de la iluminación del hogar o las persianas. Y con el HAT Ethernet / USB HUB, Waveshare ha diseñado un módulo que amplía la capacidad USB de su Raspberry Pi y proporciona una conexión Ethernet RJ45. Este último ofrece un enorme valor añadido cuando se necesita una conexión Ethernet por cable estable
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
- Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
- Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
- Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
- Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
- Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
- Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
- Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
- Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
- Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.
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