Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet für Raspberry Pi

Verwirklichen Sie Ihre Roboterträume mit dem DC+Stepper Motor Bonnet von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 DC- oder 2 Stepper-Motoren mit voller PWM-Drehzahlregelung ansteuern kann. Wir haben im Grunde unser super-populäres DC+Stepper Motor HAT genommen und es verkleinert und vollständig montiert - Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten. Funktioniert mit allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Schnittstelle.
Plug and Play bereit zum Loslegen, kein Löten erforderlich!

Da der Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwenden wir einen vollwertigen PWM-Treiber-Chip onboard, um sowohl die Motorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Es werden nur zwei Pins (SDA & SCL) benötigt, um mehrere Motoren zu steuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch beliebige andere I2C-Geräte oder HATs an die gleichen Pins anschließen.

Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motor Bonnets stapeln, bis zu 32 Stück, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren (oder eine Mischung aus beiden) zu steuern - denken Sie einfach daran, 2x20 Stapelstecker zu kaufen.
Die Motoren werden von TB6612-MOSFET-Treibern mit einer Strombelastbarkeit von 1,2A pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3A Spitze für ca. 20ms am Stück ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden. Ein klobiger Polaritätsschutz-FET schützt Ihren wertvollen Pi und das Bonnet vor versehentlicher Fehlverdrahtung des Batterie/Stromanschlusses. Das Bonnet ist komplett zusammengebaut und getestet hier bei Adafruit, so dass Sie es nur noch auf Ihren Raspberry Pi stecken müssen.

Schauen wir uns die Spezifikationen noch einmal an:

• 4 H-Bridges: TB6612-Chipsatz liefert 1,2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, interne Rückschlagschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
• Bis zu 4 bidirektionale DC -Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5% Auflösung)
• Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Micro-Stepping.
• Große Klemmenleisten zum einfachen Anschluss von Kabeln (18-26AWG) und Strom
• Polaritätsgeschützte 2-polige Klemmenleiste und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12VDC-Stromversorgung
• Funktioniert am besten mit Raspberry Pi Modell Zero, A+, B+, oder Pi 2, Pi 3, etc
• Installieren Sie die einfach zu bedienende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an und Sie sind bereit loszulegen!

Wird mit einem zusammengebauten & getesteten Bonnet geliefert, Klemmenblöcke und 2x20 Header sind bereits angebracht und einsatzbereit. Raspberry Pi, Motoren und Akkupack sind nicht enthalten! Sehen Sie sich das ausführliche Tutorial an, das viele Informationen enthält, darunter Schaltpläne, Schaltpläne, Python-Bibliotheken und Beispiel-Walkthroughs.

Hinweis: Die Klemmenblöcke, die Ihrem Produkt beiliegen, können blau oder schwarz sein.