Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung SV mit Raspberry Pi Bridge

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Steuerzentrale für einen kleinen Roboter oder ein Elektronikprojekt. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und das Board enthält zwei Motortreiber, die 1,7 A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (5,5 V bis 36 V Eingang) und Pegelumsetzer ermöglichen die Versorgung und Kommunikation mit einem Raspberry Pi. Diese Version (Artikel #3119) ist mit ausgewählten durchkontaktierten Steckverbindern und Bauteilen bestückt für den Einsatz als Raspberry Pi Add-on.

Technische Daten:

• Größe: 65 mm × 56 mm
• Gewicht: 23 g
• Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
• RAM-Größe: 2560 Bytes
• Programmspeichergröße: 32 Kbytes
• Motortreiber: MAX14870
• Motorkanäle: 2
• Benutzer-E/A-Leitungen: 26
• Eingangsspannungsbereich: 5,5 V bis 36 V
• Minimale Betriebsspannung: 5,5 V
• Maximale Betriebsspannung: 36 V
• Maximaler Ausgangsstrom: 2,5 A
• Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
• Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 2,5 A
• Logische Spannung: 5 V
• Verpolungsschutz? Ja
• Externes Programmiergerät erforderlich? Nein
• PCB dev codes: Ac04c
• Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J9476

Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/3119