Description
Informations sur le produit "Waveshare Gripper-A, Roboter-Greifer mit ST3215-Bus-Servo, 0-80mm Greifweite, TTL, 9-12,6V"
Der Waveshare Gripper-A ist ein robuster, leistungsfähiger Roboter-Greifer, der mit dem ST3215-Seriell-Bus-Servo ausgestattet ist. Das Gehäuse besteht aus einer Kombination aus Edelstahl und Aluminiumlegierung, wodurch der Greifer gleichzeitig leicht und stabil ist. Der Greifer kann in verschiedenen Anwendungen genutzt werden, darunter Robotikprojekte, industrielle Automatisierung oder Forschungszwecke.
Das ST3215-Servo verfügt über eine geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz. Es kann Informationen zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Stromstärke und Temperatur in Echtzeit übermitteln. Bei Überhitzung oder Überlastung aktiviert sich automatisch eine Schutzfunktion, die eine Entlastung des Motors auslöst.
Die Greifweite des Grippers liegt zwischen 0 mm und 80 mm, wodurch eine Vielzahl unterschiedlicher Objekte aufgenommen werden kann. Das Servosystem ist für eine Betriebsspannung von 9V bis 12,6V ausgelegt. Durch die serielle Schnittstelle mit TTL-Bus kann das Servo mit anderen kompatiblen Geräten in einer Kette verbunden werden, wodurch bis zu 253 Servos gleichzeitig gesteuert werden können, sofern die Stromversorgung dies ermöglicht.
Der Greifer unterstützt einen flexiblen und höhenverstellbaren Greifer-Abstandshalter, wodurch sich verschiedene Objektgrößen stabil greifen lassen. Zusätzlich bietet der Greifer eine Befestigungsmöglichkeit für eine Kamera, wodurch eine Erweiterung für visuelle Anwendungen möglich ist. Eine Kamera ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Merkmale im Überblick
- Geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz
- Höhenverstellbarer und abnehmbarer Greifer-Abstandshalter
- Unterstützt serielle Verbindung mit bis zu 253 Servos
- 360°-Magnetencoder für hohe Präzision
- Leichtes und robustes Gehäuse aus Edelstahl und Aluminiumlegierung
- Betriebsspannung von 9V bis 12,6V
- Montagemöglichkeit für eine Kamera (nicht enthalten)
- TTL-Bus kompatible Steuerungen
- Industrielle Robotersysteme
- Forschung und Entwicklung
- Servo: ST3215
- Stall-Drehmoment: 30kg.cm
- Baudrate: 1Mbps
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 Sek./60° (45 U/min) bei 12V
- Positionssensorauflösung: 360°/4096
- ID-Bereich: 0-253
- Blockierstrom: 2,7A
- Leerlaufstrom: 180mA
- Betriebsspannung: 9V ~ 12,6V
- Gewicht: 232,4 ± 5g
- Greifweite: 0mm ~ 80mm
- Abmessungen: 130 × 160 × 62 mm
- Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (bei ausreichender Stromversorgung)
- Magnetencoder für präzise Winkelsteuerung
- Waveshare Gripper-A
- ST3215-Seriell-Bus-Servo
Propriétés
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.312 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-30385 |
| Herkunftsland: | Chine |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | Gripper-A |
Fabricant
Waveshare
Waveshare : Modules de haute qualité pour ton Raspberry Pi
Waveshare est considéré comme un spécialiste fiable lorsqu'il s'agit d'écrans, de caméras et d'autres modules pour ton Raspberry Pi. Avec les produits de cet expert en électronique innovant, tu transformes ton ordinateur en un véritable appareil polyvalent.
Waveshare assure une visibilité optimale
Tu cherches le module d'écran idéal pour ton Raspberry Pi ? Chez Berrybase, tu trouveras un grand choix de produits de la maison Waveshare. Chaque écran et tous les modules correspondants ont été conçus avec la plus grande précision et répondent aux exigences les plus élevées - quel que soit l'objectif du produit en question.
Les Waveshare ePaper HAT offrent par exemple des conditions parfaites si tu souhaites un affichage de haute qualité même en cas de fort ensoleillement. Un grand avantage des écrans ePaper est leur très faible consommation d'énergie. Le meilleur exemple est le 2.13" 250×122 ePaper Display HAT avec contrôleur intégré, qui est parfaitement adapté au Raspberry Pi 2B, 3B, Zero et Zero W. La communication de ce module s'effectue via l'interface SPI. L'affichage ePaper équipé du HAT se limite aux couleurs noir et blanc et reflète la lumière comme du papier traditionnel. La qualité de l'affichage s'en trouve améliorée.
Si tu préfères un affichage en trois couleurs (rouge, noir et blanc) en complément de ton Raspberry Pi, nous te recommandons l'ePaper Display HAT 2.7" 264×176. Il dispose par ailleurs des mêmes caractéristiques techniques que les autres Waveshare ePaper HATS.
Compact et d'une qualité brillante : l'écran Waveshare 7 inch
Quant à l'écran Waveshare 7 inch, il marque des points non seulement par sa conception compacte, mais aussi par sa résolution matérielle de 1024x600 et sa commande tactile capacitive. Sur tous les appareils équipés de Raspberry Pi OS, l'écran LCD 7 pouces fonctionne même sans pilote. La prise jack 3,5 mm intégrée permet de sortir le son, tandis que l'image est produite via une connexion HDMI. La qualité irréprochable se manifeste par une surface en verre de haute qualité avec un degré de dureté de 6H.
Chez Berrybase, tu peux obtenir l'écran sur demande, y compris un boîtier robuste - afin qu'il soit protégé de manière optimale contre les influences extérieures. Outre l'écran Waveshare 7 inch, le spécialiste de l'électronique propose également de nombreux autres écrans de différentes tailles.
Waveshare Game HAT : ton Raspberry Pi devient ainsi une console de jeu
Le Waveshare Game HAT pour le Raspberry Pi fait partie des meilleures ventes chez Berrybase. Le contrôleur transforme rapidement ton ordinateur en une console de jeu mobile. L'écran IPS de 3,5" convainc avec une résolution de 480×320 et assure une reproduction d'image sans saccades et donc un plaisir de jeu sans limites. Le son est restitué par le haut-parleur intégré ou, au choix, par la prise jack 3,5 mm. Le circuit de charge intégré permet de recharger la batterie du Game HAT. Le module est compatible avec les modèles Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B et 3B+. Pour les autres versions, la connexion est possible via un câble HDMI.
Si tu souhaites transformer ton Raspberry Pi en une console mobile rétro, nous te recommandons le GamePi43 avec écran IPS de 4,3 pouces, qui convient aux modèles Raspberry Pi B+, 2B, 3B et 3B+, ou le GamePi20 particulièrement compact. Ce dernier est équipé d'un écran IPS de 2,0 pouces et est compatible avec les Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W et Zero WH.
Des accessoires pratiques pour tous les usages
D'ailleurs : la gamme de produits de Waveshare est également truffée d'accessoires utiles pour ton Raspberry Pi. La batterie Li-Ion HAT garantit par exemple une alimentation électrique mobile pour ton ordinateur. Le module relais 8 canaux pour rail DIN de Waveshare permet quant à lui d'utiliser ton Raspberry Pi comme module de commande pour des projets tech dans la maison, par exemple pour la commande centrale de l'éclairage domestique ou des volets roulants. Et avec le HUB Ethernet / USB HAT, Waveshare a conçu un module qui étend la capacité USB de ton Raspberry Pi et met à disposition une connexion Ethernet RJ45. Ce dernier offre une énorme valeur ajoutée lorsqu'une connexion Ethernet filaire stable est nécessaire.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
Évaluations 0
Connexion