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Réf. produit : WS-30442 Waveshare

Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A

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Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A
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Total:

Description

Informations sur le produit "Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A"

Waveshare RoArm-M3-S 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm
Der RoArm-M3-S ist ein 5+1 DOF (Degree of Freedom) Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er basiert auf einem ESP32-Mikrocontroller und bietet eine flexible Steuerung über WiFi, ESP-NOW, USB und UART. Die Konstruktion ermöglicht eine omnidirektionale Bewegung mit einem Arbeitsbereich von 1120 mm Durchmesser und einer vertikalen Reichweite von bis zu 798 mm. Dank direktem Gelenkantrieb und dualer Antriebstechnologie am Schultergelenk bietet er eine präzise Positionierung mit einer Wiederholgenauigkeit von ~5 mm.

Der Roboterarm unterstützt inverse Kinematik zur präzisen Steuerung von Bewegungsabläufen und ermöglicht eine nahtlose Integration in verschiedene Plattformen, einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PCs. Er ist vollständig Open Source, was die Anpassung und Weiterentwicklung erleichtert. Durch das modulare Design können verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT) hinzugefügt werden, um den Roboterarm für spezifische Anwendungen zu erweitern. Zudem ist das System mit ROS2 kompatibel und ermöglicht durch das LeRobot-Framework KI-gestützte Steuerung und maschinelles Lernen.

Der RoArm-M3-S verfügt über eine 360°-Basisrotation und ein 2-DOF-Handgelenk, das sowohl Pitch- als auch Rotationsbewegungen ermöglicht. Die direkte Steuerung erfolgt über eine Web-Anwendung, die keine zusätzliche Software erfordert. Zusätzlich zur Bewegungssteuerung bietet das System adaptive Kraftkontrolle, wodurch die maximal zulässige Belastung der Gelenke festgelegt werden kann. Bei Überschreitung dieses Limits gibt der Arm nach und kehrt automatisch in seine ursprüngliche Position zurück, sobald die externe Kraft nachlässt.

Merkmale im Überblick
  • 5+1 Freiheitsgrade mit direktem Gelenkantrieb
  • 360°-Basisrotation für omnidirektionalen Arbeitsbereich
  • Leichtes Design mit einer Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
  • ESP32-Steuerung mit Unterstützung für WiFi, ESP-NOW, USB und UART
  • Kompatibel mit ROS2 und LeRobot für KI-gestützte Steuerung
  • Benutzerfreundliche Web-App zur Steuerung ohne zusätzliche Software
  • Unterstützung für inverse Kinematik und adaptive Kraftkontrolle
  • Direktantriebsmechanismus zur präzisen Positionssteuerung
  • Dual-Drive-Technologie zur Steigerung des Schultergelenk-Drehmoments
  • Unterstützung von JSON-Kommandos für flexible Programmierung
  • Speicherung von Steuerungsabläufen für automatisierte Abläufe
Kompatibilität
  • ROS2-basierte Plattformen
  • Unterstützung für Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC
  • Erweiterbar für verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT)
  • Kompatibel mit LeRobot für KI-gestützte Anwendungen
  • Unterstützt NVIDIAs Jetson Orin NX für maschinelles Lernen
Technische Daten
  • DOF: 5+1
  • Arbeitsbereich: 1120 mm Durchmesser, 798 mm vertikal
  • Betriebsspannung: 12V 5A, unterstützt 3S-Lithiumbatterien
  • Nutzlast: 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
  • Wiederholgenauigkeit: ~5 mm
  • Servomotoren: ST3215 × 6, ST3215-HS × 1
  • Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32 mit WiFi und Bluetooth
  • Kommunikation: WiFi, ESP-NOW, USB, UART
  • Servo-Drehzahl: 40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
  • Gelenkwinkelbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellbogen 225°, Hand 135°/270°
  • Antriebstyp: TTL Serial Bus Servo, Direktantrieb
  • Servozahl: 7
  • Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° magnetischer Encoder
  • Servodrehmoment: 30KG.CM bei12V, 20KG·CM bei 12V (EoAT)
  • Gelenk-Rückmeldung: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehzahl, Last, Spannung, Strom, Temperatur
  • LED-Leistung: ≤1,5W
  • OLED-Bildschirmgröße: 0,91 Zoll
  • Zusätzliche Funktionen: 2-Kanal 12V Power Switch, 9-DOF IMU
  • Eigengewicht: 973,5 ± 15 g
  • Gewicht der Tischklemme: 290 ± 10 g
  • Unterstützte Tischkantenstärke: 72 mm
Was ist auf dem Board?

  1. ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
    Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden
  2. IPEX 1 WIFI-Anschluss
    Zum Anschluss einer WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite
  3. LIDAR-Schnittstelle
    Integrierte LIDAR-Adapterfunktion
  4. I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
    Zum Anschluss eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren
  5. Reset-Taste
    Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten
  6. Download-Taste
    Beim Einschalten drücken, um in den Download-Modus zu gelangen
  7. DC-DC 5V-Spannungsregler
    Versorgt Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano mit Strom
  8. Type-C-Port (LADAR)
    LIDAR-Datenübertragung
  9. Type-C-Port (USB)
    ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32
  10. XH2.54 Stromanschluss
    Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt serielle Bus-Servos und Motoren mit Strom versorgen
  11. INA219
    Spannungs-/Stromüberwachungschip
  12. Ein-/Aus-Schalter
    Externe Stromversorgung EIN/AUS
  13. ST-Serie serielle Bus-Servo-Schnittstelle
    Zum Anschluss von ST3215 / ST3235 seriellen Bus-Servos
  14. Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
    Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder
  15. Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
    Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder
  16. Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
    Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder
  17. Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
    Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder
  18. AK09918C
    3-Achsen-Elektronischer Kompass
  19. QMI8658C
    6-Achsen-Bewegungssensor
  20. TB6612FNG
    Motorsteuerchip
  21. Serielle Bus-Servo-Steuerschaltung
    Zur Steuerung mehrerer ST3215 serieller Bus-Servos und Abruf der Servo-Rückmeldungen
  22. TF-Kartensteckplatz
    Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden
  23. 40PIN GPIO-Header
    Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards
  24. 40PIN Erweiterter Header
    Erleichtert die Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards
  25. CP-2102
    UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung
  26. CP-2102
    UART zu USB, für ESP32-Kommunikation
  27. Automatische Download-Schaltung
    Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
Sonstige Daten
  • Unterstützt inverse Kinematik zur genauen Positionierung
  • ESP-NOW Low-Latency Wireless Steuerung für Echtzeit-Interaktion
  • Speicherung von Steuerungsabläufen im Flash-Speicher für wiederholbare Aufgaben
  • Adaptive externe Kraftkontrolle für Sicherheitsanwendungen
  • Unterstützung von Kurvengeschwindigkeitssteuerung für flüssigere Bewegungen
  • Unterstützung für kollaboratives Arbeiten mit mehreren Roboterarmen
  • Erweiterbares End-of-Arm-Tooling (EoAT) für individuelle Anwendungen
Lieferumfang
  • 1x RoArm-M3-S (vormontiert)
  • 1x 12V 5A Netzteil
  • 1x Zubehörpaket
  • 1x Erweiterungs-Montageplatte
  • 1x Kamerahalterung
  • 1x EoAT-Erweiterungsplatte
  • 1x Basis-Montageplatte
Links

Propriétés

Gewicht Brutto (in kg): 1.000
Zolltarifnummer: 84289090
Artikelnummer: WS-30442
Herkunftsland: Chine
Hersteller: Waveshare
Hersteller Produktnummer: RoArm-M3-S (EU)

Fabricant

Waveshare

Waveshare – des modules de haute qualité pour votre Raspberry Pi

Waveshare Electronics, basée à Shenzhen, développe depuis 2005 des modules électroniques pour les makers, l'éducation et l'industrie. La marque est surtout connue pour ses écrans : des petits OLED aux ePaper et grands écrans tactiles, Waveshare propose l'une des gammes les plus larges du marché.

Ce qui distingue la marque, c'est sa focalisation constante sur les plateformes populaires. Les produits Waveshare sont conçus pour Raspberry Pi, Arduino, ESP32 et cartes similaires, livrés avec des wikis détaillés et des exemples de code, et généralement prêts à l'emploi immédiatement – un gain de temps précieux pour le prototypage.

Chez BerryBase, vous trouverez un large choix de produits Waveshare à des prix justes. Écran, caméra, HAT ou kit robot : avec Waveshare, votre ordinateur monocarte devient un véritable couteau suisse.

Hersteller- und Sicherheitsinformationen

Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]

WEEE-Nummer: 72769965

Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]

Sicherheitshinweise
  • Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
  • Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
  • Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
  • Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
  • Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
  • Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
  • Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
  • Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
  • Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
  • Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
  • Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
  • Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
  • Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
  • Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.

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