Réf. produit : WS-22414 Waveshare

Waveshare, Serieller Bus-Servo, ST3215, 30kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 12V

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24,90 €

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Informations sur le produit "Waveshare, Serieller Bus-Servo, ST3215, 30kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 12V"

30KG Serieller Bus-Servo mit hoher Präzision und Drehmoment
Der ST3215 ist ein hochentwickelter serieller Bus-Servo, der für seine hohe Präzision und robustes Drehmoment bekannt ist. Ausgestattet mit einem 360° magnetischen Encoder, ermöglicht er eine ausgezeichnete Bewegungskontrolle und bietet vielfältige Rückmeldungen in Echtzeit. Dieser Servo ist ideal für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotik, von fortgeschrittenen automatischen Steuerungssystemen bis hin zum Bau komplexer Roboter wie Quadrupeden und Hexapoden. Durch seine duale Funktionalität kann er sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden, was ihn zu einem vielseitigen Baustein für innovative Projekte macht.

Merkmale im Überblick

Großes Drehmoment: Bietet bis zu 30kg.cm bei 12V, ideal für den Bau von Robotern.
Zwei-Wege Feedback: Stellt Echtzeitdaten wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung bereit.
Einfache Installation: Ermöglicht die Kalibrierung der Mittelposition per Knopfdruck.
Kompaktes Strukturdesign: Verwendet hochintensive technische Kunststoffe und ein Dual-Schaft-Design für eine schönere Produktästhetik.
Start-Stopp-Beschleunigungsfunktion: Ermöglicht benutzerdefinierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinstellungen für sanftere Bewegungsabläufe.
360° Magnetischer Encoder: Hohe Präzision und längere Lebensdauer durch den Einsatz eines 12-Bit hochpräzisen magnetischen Winkelsensors.

Technische Daten

Produkttyp: ST3215 serieller Bus-Servo
Drehmoment: 30kg.cm bei 12V
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096
Arbeitsspannung: 6 ~ 12,6 V
Getriebe: hochpräzises Metallgetriebe
Leerlaufgeschwindigkeit: 0.222sek / 60° (45RPM) bei 12V
Encodertyp: 360° Magnetischer Encoder
ID-Bereich: 0 ~ 253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 180 mA
Strom bei blockiertem Rotor: 2.7A
KT: 11kg.cm/A

Sonstige Daten

Gehäuse aus Nylon und Glasfaser: Verbesserte Hitzebeständigkeit, Größenstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung.
Servo-Räder aus hochfestem Aluminium: Verwendung von T6061 Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit.
Hochpräzise Kupfer- und Stahlgetriebe: Kombiniert geringeren Betriebslärm und verbesserte Stabilität.
Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos gleichzeitig über UART möglich.
Anwendungsbeispiele: Ideal für den Bau von vierbeinigen Robotern, sechsbeinigen Gehern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen.

Lieferumfang

1x ST3215 serieller Bus-Servo

Hinweise

Bitte beachten Sie, dass das Servo-Treiberboard NICHT im Lieferumfang enthalten ist.

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo

Gewicht Brutto (in kg):	0.068
Zolltarifnummer:	85011010
Artikelnummer:	WS-22414
Herkunftsland:	Chine
Hersteller:	Waveshare
Hersteller Produktnummer:	ST3215 Servo

Waveshare

Waveshare – des modules de haute qualité pour votre Raspberry Pi

Waveshare Electronics, basée à Shenzhen, développe depuis 2005 des modules électroniques pour les makers, l'éducation et l'industrie. La marque est surtout connue pour ses écrans : des petits OLED aux ePaper et grands écrans tactiles, Waveshare propose l'une des gammes les plus larges du marché.

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Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]

WEEE-Nummer: 72769965

Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]

Sicherheitshinweise

Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.

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1 évaluation

20 janvier 2026 13:59

Entspricht Beschreibung

Das Servo entspricht der Beschreibung unter https://www.berrybase.de/waveshare-serieller-bus-servo-st3215-30kg-cm-360-grad-magnetischer-encoder-12v .

Allerdings habe ich die Erfahrung gemacht, dass die Dokumentation, insbesondere https://files.waveshare.com/upload/2/27/ST3215%20memory%20register%20map-EN.xls einige Fehler und Unzulänglichkeiten aufweist und der Low-Level Beispielcode von der Waveshare HP nicht wirklich fehlerfrei ist. Bei der Klärung meiner Fragen war der Support von Waveshare nicht wirklich hilfreich. Deshalb nur 4 Sterne.