DFRobot Romeo BLE mini

Romeo BLE mini ist eine vereinfachte Version der Romeo Familie. Es erbt alle Funktionen von Romeo BLE. Außerdem hat es eine kleinere Größe bekommen! Es hat 8 digitale Pins, 4 analoge Pins und integriert Bluetooth 4.0 drahtlose Kommunikation. Und es kann einfach die mobile Plattform mit zwei 1.2A H-bridged Motor Driver zu fahren, um die Bedürfnisse von kleinen Robotern zu erfüllen. Wir hoffen, dass Romeo BLE mini ein guter Assistent für Maker sein wird.

Versions-Update: V2.0 hat den Motortreiber-IC aufgerüstet und ersetzt den HR8833 durch den Motortreiber-Chip TB6612. TB6612 hat die gleiche Steuerlogik mit L298 Motortreiber. Der Code ist mit der Romeo-Roboter-Steuerplatine kompatibel. Und es gibt jetzt endlich 2 Interrupt-Pins! Sie können Encoder anschließen, um PID-Motorsteuerung zu machen.

Features

• Unterstützt Gravity-3Pin Schnittstelle, farbcodiert, kompatibel mit Servos und Gravity Sensoren & Module
• Unterstützt externe Stromversorgung automatisch umschalten, kann gleichzeitig USB und externe Stromversorgung
• Unterstützung drahtloser Download-Programm / drahtlose Kommunikation Funktion
• Unterstützt APP-Steuerung per Mobiltelefon
• Zwei-Wege-H-Brücken-Motor-Treiber
• Unterstützt externe Servo-Stromzufuhr
• Unterstützt AT-Befehle zur Konfiguration von BLE
• Unterstützt serielle Übertragung
• Unterstützt Master- und Slave-Schalter

Spezifikationen

• BLE-Chip: TI CC2540
• Übertragungsdistanz: 30m (offener Bereich)
• Mikroprozessor: ATmega328P
• Board-Auswahl: Arduino UNO
• Flash: 32 KB (ATmega328P), davon 0,5 KB für den Bootloader
• SRAM2: KB (ATmega328P)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
• Taktfrequenz: 16 MHz
• Digitale I/O-Pins: 8
• PWM-Digital-I/O-Pins: 4 (D3, D9, D10, D11)
• Analoge Eingangs-Pins: 4
• Ausgangsstrom: 1,2A einkanaliger kontinuierlicher Treiberstrom
• Start-/Spitzenstrom: 2A (Dauerimpuls) / 3,2A (Einzelimpuls)
• Motor Drive Pins: D4, D5, D6, D7
• microUSB-Anschluss
• 2x2A H-Brücken-Motortreiber
• Größe: 45x38.5mm

Lieferumfang

• Romeo BLE mini V2.0 x1

Dokumentation / Downloads

Romeo BLE Mini V2 WIKI
Romeo BLE Mini V1 WIKI
Mehr Dokumentation