Pololu Zumo Raspberry Pi RP2040 Roboter, 75:1 HP Getriebemotoren, IMU-Sensoren, Quadratur-Encoder
Codice prodotto: POL5012
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Info sui prodotti "Pololu Zumo Raspberry Pi RP2040 Roboter, 75:1 HP Getriebemotoren, IMU-Sensoren, Quadratur-Encoder"
Pololu Zumo Raspberry Pi RP2040 Roboter, 75:1 HP Getriebemotoren, IMU-Sensoren, Quadratur-Encoder
Der Zumo 2040 ist ein vielseitiger, benutzerprogrammierbarer Kettenroboter, der auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller basiert. Diese Version enthält zwei 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren, integrierte Motorsteuerungen, Quadratur-Encoder, Linien- und Näherungssensoren sowie ein vollständiges IMU-System zur Erkennung von Bewegungen und zur Orientierungserfassung. Der Roboter misst weniger als 10 cm x 10 cm und eignet sich für Mini-Sumo-Wettbewerbe. Keine Lötarbeiten oder Montage sind erforderlich, nur 4 AA-Batterien hinzufügen und über USB-C programmieren.
Der Zumo 2040 Roboter ist ein vielseitiger Kettenroboter, der auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller basiert. Er wird durch 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren angetrieben, die die Drehbewegung in eine hohe Kraft umwandeln, ideal für kleine Roboteranwendungen. Diese Motoren sind mit integrierten Motorsteuerungen verbunden, die eine präzise Kontrolle der Bewegungen ermöglichen.
Der Roboter nutzt Quadratur-Encoder, um die genaue Drehbewegung und Position der Motoren zu verfolgen und sorgt so für präzise Bewegungen und Steuerung.
Die IMU (Inertial Measurement Unit) des Zumo 2040 umfasst drei wichtige Sensoren:
Beschleunigungssensor, der die Bewegung des Roboters misst und hilft, seine Geschwindigkeit zu bestimmen.
Gyroskop, das die Drehgeschwindigkeit misst und die Orientierung des Roboters überwacht.
Magnetometer, das den Roboter hilft, seine Ausrichtung relativ zum Magnetfeld der Erde zu bestimmen, ähnlich einem Kompass.
Zusätzlich ist der Roboter mit Proximity- und Linienfolgersensoren ausgestattet, die Hindernisse erkennen und dem Roboter helfen, sich zu orientieren und Hindernissen auszuweichen.
Der Zumo 2040 ist programmierbar in C, C++, Arduino oder Python, was eine flexible Anpassung und Steuerung ermöglicht. Dies macht ihn ideal für Mini-Sumo-Wettbewerbe und Lernprojekte. Er wird einfach über einen USB-C-Anschluss programmiert und benötigt keine externen Programmierer oder Lötarbeiten.
Merkmale im Überblick
Der Zumo 2040 ist mit einer Vielzahl von Zubehörteilen kompatibel, darunter Sparkfun Qwiic und Adafruit STEMMA QT Geräte, die über einen 4-poligen JST SH-kompatiblen Anschluss mit dem I2C0-Bus des RP2040 verbunden werden können. Der Zugriff auf die Stromschienen und I/O-Leitungen des Mikrocontrollers erfolgt über 0,1"-Raster-Durchkontaktierungen an den Seiten und der Vorderseite der Hauptplatine.
Technische Daten
Sonstige Daten
Link
Der Zumo 2040 ist ein vielseitiger, benutzerprogrammierbarer Kettenroboter, der auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller basiert. Diese Version enthält zwei 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren, integrierte Motorsteuerungen, Quadratur-Encoder, Linien- und Näherungssensoren sowie ein vollständiges IMU-System zur Erkennung von Bewegungen und zur Orientierungserfassung. Der Roboter misst weniger als 10 cm x 10 cm und eignet sich für Mini-Sumo-Wettbewerbe. Keine Lötarbeiten oder Montage sind erforderlich, nur 4 AA-Batterien hinzufügen und über USB-C programmieren.
Der Zumo 2040 Roboter ist ein vielseitiger Kettenroboter, der auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller basiert. Er wird durch 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren angetrieben, die die Drehbewegung in eine hohe Kraft umwandeln, ideal für kleine Roboteranwendungen. Diese Motoren sind mit integrierten Motorsteuerungen verbunden, die eine präzise Kontrolle der Bewegungen ermöglichen.
Der Roboter nutzt Quadratur-Encoder, um die genaue Drehbewegung und Position der Motoren zu verfolgen und sorgt so für präzise Bewegungen und Steuerung.
Die IMU (Inertial Measurement Unit) des Zumo 2040 umfasst drei wichtige Sensoren:
Beschleunigungssensor, der die Bewegung des Roboters misst und hilft, seine Geschwindigkeit zu bestimmen.
Gyroskop, das die Drehgeschwindigkeit misst und die Orientierung des Roboters überwacht.
Magnetometer, das den Roboter hilft, seine Ausrichtung relativ zum Magnetfeld der Erde zu bestimmen, ähnlich einem Kompass.
Zusätzlich ist der Roboter mit Proximity- und Linienfolgersensoren ausgestattet, die Hindernisse erkennen und dem Roboter helfen, sich zu orientieren und Hindernissen auszuweichen.
Der Zumo 2040 ist programmierbar in C, C++, Arduino oder Python, was eine flexible Anpassung und Steuerung ermöglicht. Dies macht ihn ideal für Mini-Sumo-Wettbewerbe und Lernprojekte. Er wird einfach über einen USB-C-Anschluss programmiert und benötigt keine externen Programmierer oder Lötarbeiten.
Merkmale im Überblick
- Vielseitiger Kettenroboter, basierend auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller
- Enthält zwei 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren und integrierte Motorsteuerungen
- Integrierte Quadratur-Encoder für geschlossene Regelkreise der Motoren
- Proximity- und Linienfolger-Sensoren für Hinderniserkennung
- Komplettes Inertial Measurement Unit (IMU) mit Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer
- Sechs RGB-LEDs, OLED-Display und Buzzer für Benutzerinteraktionen
- Programmierbar in C, C++, Arduino oder Python
Der Zumo 2040 ist mit einer Vielzahl von Zubehörteilen kompatibel, darunter Sparkfun Qwiic und Adafruit STEMMA QT Geräte, die über einen 4-poligen JST SH-kompatiblen Anschluss mit dem I2C0-Bus des RP2040 verbunden werden können. Der Zugriff auf die Stromschienen und I/O-Leitungen des Mikrocontrollers erfolgt über 0,1"-Raster-Durchkontaktierungen an den Seiten und der Vorderseite der Hauptplatine.
Technische Daten
- Größe: 96L × 99W × 39H mm
- Gewicht: 160 g (Zusammengebauter Roboter ohne Batterien)
- Prozessor: Raspberry Pi RP2040 bei 125 MHz
- RAM-Größe: 264 Kbytes
- Programmspeicher: 16 Mbytes (128 Mbit) Flash
- Motortyp: 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren
- Montiert: Ja
- Version: Zusammengebaut mit 75:1 HP-Motoren
- Platinencodes: Zum03a
- Andere PCB-Markierungen: 0J14237
Sonstige Daten
- Programmierbar über USB-C-Schnittstelle
- Vorinstallierter MicroPython-Interpreter
- OLED Display 128x64 zur grafischen Darstellung
- 3 On-Board-Tasten für Benutzereingaben
- Keine externen Programmierer erforderlich
- Zumo 2040 Roboter mit vorinstallierten 75:1 HP-Motoren
- 6x RGB LEDs
- OLED Display
- Quadratur-Encoder und IMU Sensoren
- USB-C Anschluss für Programmierung
Link
Proprietà
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.215 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 85423100 |
| Artikelnummer: | POL5012 |
| Herkunftsland: | USA |
| Hersteller: | Pololu |
| Hersteller Produktnummer: | 5012 |
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Hersteller-Informationen
Pololu Corporation
920 Pilot Rd.
US 89119 Las Vegas, Nevada
https://www.pololu.com/
[email protected]
WEEE-Nummer: 17968585
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
Pololu Corporation
920 Pilot Rd.
US 89119 Las Vegas, Nevada
https://www.pololu.com/
[email protected]
WEEE-Nummer: 17968585
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
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Sicherheitshinweise
- Beachten Sie die Betriebsanleitung des Roboters vor der Inbetriebnahme, um Fehlfunktionen und Gefahren zu vermeiden.
- Der Roboter darf nur in trockenen Umgebungen genutzt werden; vermeiden Sie Kontakt mit Wasser oder Feuchtigkeit.
- Halten Sie Finger, Haare und lose Kleidung fern von beweglichen Teilen wie Rädern oder Ketten während des Betriebs.
- Kinder sollten den Roboter nur unter Aufsicht verwenden. Er ist kein Spielzeug.
- Verwenden Sie ausschließlich die empfohlenen Batterien oder Netzteile, um Überhitzung oder Schäden zu vermeiden.
- Schalten Sie den Roboter vor Wartung, Anpassungen oder Reinigung stets aus und entfernen Sie die Stromquelle.
- Entsorgen Sie elektronische Bauteile, Batterien und den Roboter entsprechend den lokalen Vorschriften für Elektronikschrott.
- Reparaturen sollten nur durch qualifiziertes Fachpersonal durchgeführt werden.
- Vermeiden Sie das Entfernen oder Modifizieren jeglicher Sicherheitskomponenten.
- Halten Sie den Roboter von empfindlichen Oberflächen und ungeschützten Kabeln fern, um Beschädigungen zu verhindern.
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