Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V
Codice prodotto: WS-33014
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Descrizione
Info sui prodotti "Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V"
Das Waveshare ST3215-7.4V Serial Bus Servo ist ein programmierbares Hochleistungs-Servomodul mit serieller UART-Schnittstelle. Es verfügt über eine 360°-Magnetencoder-Technologie, bietet Echtzeit-Rückmeldungen zu Position, Geschwindigkeit, Last und Eingangsspannung und kann sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden. Dank eines breiten Betriebsspannungsbereichs von 4 V bis 7,4 V eignet sich dieses Modul für unterschiedliche Anwendungen im Bereich der Robotik. Das kompakte Design mit Doppelausgangswelle und hochwertigen Metallgetrieben sorgt für mechanische Stabilität und Langlebigkeit.
Das Servo kann mithilfe einer einzigen Taste kalibriert werden, um die Mittelposition zu definieren, was die Montage und Einrichtung vereinfacht. Es unterstützt die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos über eine UART-Verbindung und bietet eine offene Steuerungs- und Entwicklungsplattform mit Web-Demo und 3D-Modell zur Unterstützung eigener Projekte.
Das Modul eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, quadrupeden Robotern, Hexapod-Walkern und anderen Projekten mit mehreren Servos. Die Rückmeldefunktionen ermöglichen eine geschlossene Regelung, wodurch sich präzise und automatisierte Bewegungsabläufe realisieren lassen.
Die hohe Auflösung des 12-Bit-Magnetencoders erlaubt eine Positionsbestimmung mit 4096 Schritten pro Umdrehung. Der Encoder nutzt einen berührungslosen Aufbau mit radialem Magnet, was Reibung vermeidet und die Lebensdauer des Produkts erhöht. Durch die konfigurierbaren Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte lässt sich ein sanftes Anlauf- und Abbremsverhalten einstellen. Das Gehäuse besteht aus verstärktem Kunststoff mit Glasfaseranteil, die Getriebe aus Kupfer und Stahl bieten geringe Geräuschentwicklung und hohe mechanische Beständigkeit.
Das Servo bietet eine breite Funktionalität in kompaktem Format. Die Bauweise ist platzsparend, das Gehäuse robust, und die Rückmeldetechnik ermöglicht präzise Kontrolle. Die Montage ist dank Kalibrierfunktion vereinfacht. Das Produkt liefert offene Schnittstellen zur Integration in eigene Anwendungen.
Merkmale im Überblick
- 360° programmierbarer Magnetencoder
- Hoher Drehmomentwert von 19.5 kg.cm bei 7.4 V
- Rückmeldung von Position, Last, Geschwindigkeit und Spannung
- Umschaltbarer Modus zwischen Servo- und Motorbetrieb
- One-Touch-Kalibrierung der Mittelstellung
- Gehäuse aus glasfaserverstärktem Nylon
- Getriebe aus hochpräzisem Kupfer und Stahl
- Aluminium-Servoräder aus T6061-Legierung
- Unterstützt bis zu 253 Servos über UART-Bus
- Offene Quellcode-Demo und Websteuerung
- UART-kompatible Mikrocontroller
- Roboterplattformen (z. B. quadrupede Systeme, Hexapods)
- Servo-Treiberplatinen von Waveshare (nicht im Lieferumfang)
- Drehmoment: 19.5 kg.cm bei 7.4V
- Drehwinkel: 360° (0~4095)
- Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096 Schritte
- Begrenzung des Mechanismus: keine
- Betriebsspannung: 4 V bis 7.4 V
- Getriebe: hochpräzise Metallzahnräder (Kupfer/Stahl)
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.192 sec / 60° (entspricht 52 RPM bei 7.4 V)
- Encoder-Typ: 360° Magnetencoder (12-Bit)
- ID-Bereich: 0 bis 253
- Baudrate: 38400 bps bis 1 Mbps (Standard: 1 Mbps)
- Rückmeldungen: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 150 mA
- Strom bei blockiertem Rotor: 2.5 A
- Motor-Konstante (KT): 7.8 kg.cm/A
- 3D-Modell und Steuerungs-Web-Demo verfügbar
- Kalibrierung per WLAN-Browseroberfläche möglich
- Servo-Treiberplatine nicht enthalten
- 1x ST3215-7.4V Serial Bus Servo
- 2x Aluminium-Servoscheiben
- 1x 3-Pin Anschlusskabel
- 1x Montageschrauben-Set
Proprietà
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.078 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | WS-33014 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | ST3215-7.4V Servo |
Produttore
Waveshare
Waveshare: Moduli di alta qualità per il vostro Raspberry Pi
Waveshare è uno specialista affidabile quando si tratta di display, fotocamere e altri moduli per il vostro Raspberry Pi. Con i prodotti dell'innovativo esperto di elettronica, potrete trasformare il vostro computer in un vero e proprio dispositivo completo.
Waveshare offre la migliore visione possibile
Siete alla ricerca del modulo di visualizzazione ideale per il vostro Raspberry Pi? Su Berrybase troverete un'ampia scelta di prodotti Waveshare. Ogni display e tutti i moduli associati sono stati progettati con la massima precisione e soddisfano i requisiti più elevati, indipendentemente dallo scopo che il prodotto deve raggiungere.
Ad esempio, i Waveshare ePaper HAT offrono condizioni perfette se si desidera una qualità di visualizzazione elevata anche in presenza di forte luce solare. Uno dei principali vantaggi dei display ePaper è il loro consumo energetico estremamente ridotto. Il miglior esempio è l'ePaper Display HAT da 2,13" 250×122 con controller integrato, che si adatta in modo ottimale ai Raspberry Pi 2B, 3B, Zero e Zero W. La comunicazione con questo modulo avviene tramite SPS. Questo modulo comunica tramite interfaccia SPI. Il display ePaper dotato di HAT è limitato ai colori bianco e nero e riflette la luce come la carta tradizionale. Questo va a vantaggio della qualità della visualizzazione.
Se si preferisce un display nei tre colori rosso, nero e bianco per completare il Raspberry Pi, si consiglia l'ePaper Display HAT da 2,7" 264×176. Ha le stesse caratteristiche tecniche degli altri Waveshare ePaper HATS.
Compatto e di qualità brillante: il display Waveshare da 7 pollici
Il display da 7 pollici di Waveshare, invece, si distingue non solo per il suo design compatto, ma anche per la risoluzione hardware di 1024x600 e il controllo touch capacitivo. Su tutti i dispositivi con Raspberry Pi OS, l'LCD da 7 pollici funziona anche senza driver. Il jack da 3,5 mm integrato consente l'uscita del suono, mentre l'immagine viene prodotta tramite una connessione HDMI. La qualità impeccabile si manifesta in una superficie di vetro di alta qualità con un grado di durezza 6H.
Su richiesta, Berrybase può fornire il display con una robusta custodia, in modo da proteggerlo in modo ottimale dagli agenti esterni. Oltre al display Waveshare da 7 pollici, lo specialista dell'elettronica offre anche molti altri schermi di varie dimensioni.
Waveshare Game HAT: trasformare il Raspberry Pi in una console di gioco
Uno dei prodotti più venduti da Berrybase è il Waveshare Game HAT per Raspberry Pi. Il controller trasforma il computer in una console di gioco mobile. Il display IPS da 3,5" convince con una risoluzione di 480×320 e garantisce una riproduzione fluida delle immagini e quindi un divertimento di gioco illimitato. Il suono viene riprodotto tramite gli altoparlanti integrati o, a scelta, tramite la presa jack da 3,5 mm. La batteria del Game HAT viene caricata tramite il circuito di ricarica integrato. Il modulo è compatibile con i modelli Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B e 3B+. Per le altre versioni, è possibile il collegamento tramite cavo HDMI.
Se volete trasformare il vostro Raspberry Pi in una retroconsole mobile, vi consigliamo il GamePi43 con display IPS da 4,3 pollici, adatto ai modelli Raspberry Pi B+, 2B, 3B e 3B+, oppure il GamePi20, particolarmente compatto. Quest'ultimo ha un display IPS da 2,0 pollici ed è compatibile con i Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W e Zero WH.
Accessori pratici per ogni scopo
A proposito: la gamma di prodotti Waveshare è ricca di accessori utili per il vostro Raspberry Pi. La batteria agli ioni di litio HAT, ad esempio, garantisce un'alimentazione mobile per il computer. Il modulo relè a 8 canali per guida DIN di Waveshare consente di utilizzare il Raspberry Pi come modulo di controllo per progetti tecnologici in casa, ad esempio per il controllo centralizzato dell'illuminazione domestica o delle tapparelle. Con l'HAT Ethernet / USB, Waveshare ha progettato un modulo che estende la capacità USB del Raspberry Pi e fornisce una connessione Ethernet RJ45. Quest'ultimo offre un enorme valore aggiunto quando è necessaria una connessione Ethernet cablata stabile.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
- Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
- Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
- Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
- Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
- Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
- Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
- Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
- Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
- Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.
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