Dieser Dual-GPIO-Expander für den Raspberry Pi Pico, ermöglicht den parallelen Anschluss von bis 2 Erweiterungsboards. Die farbige Kodierung sowie die Beschriftung der Pins, sorgt für übersichtliches und einfaches arbeiten.
Eigenschaften
Standard Raspberry Pi Pico Buchsenleiste für den direkten Anschluss des Raspberry Pi Pico (wenn die Stiftleisten eingelötet sind), oder nur durch Jumperdrähte
Zwei Sätze von 2x20 Stiftleisten, ermöglichen den Anschluss weiterer Raspberry Pi Pico Erweiterungsmodule
Klare Pinbelegung auf der Vorderseite, einfach zu bedienen
Immersionsgold-Prozess, schön & praktisch, atemberaubendes ästhetisches Aussehen
Lieferumfang
Pico-Dual-Expander x1
JETANK AI Roboter-Kit
Das JETANK AI Roboter-Kit ist ein fortschrittlicher, auf KI-Technologie basierender mobiler Roboter, konzipiert für Anwendungen in Deep Learning, Computer Vision, GPU-Computing und Multimedia-Verarbeitung. Ausgestattet mit einer Vielzahl von Funktionen, wie automatischer Kollisionsvermeidung, Deep Learning, autonomem Fahren, Farberkennung und -verfolgung, Gamepad-Teleoperation und einer 3D-Koordinatensystem-gesteuerten Roboterarmsteuerung, bietet dieses Kit eine umfangreiche Plattform für Entwickler und Technikbegeisterte. Es ist wichtig zu beachten, dass das NVIDIA Jetson Nano Dev Kit nicht im Lieferumfang enthalten ist und separat erworben werden muss.
Eigenschaften
Hochwertiges Chassis mit Spur, ausgestattet mit dem 37-520 Vollmetall-DC-Getriebemotor für hohen Drehmoment und geringes Geräusch
4-DOF Roboterarm, der eine 180° Weitwinkelrotation für flexible Steuerung ermöglicht
Hochwertiger serieller Bus Vollmetall-Digitalservo, bietet hohen Drehmoment und hohe Präzision, verhindert Steckenbleiben und Beschädigungen
Automatische Kollisionsvermeidung durch Kombination von KI-Algorithmen mit Daten aus der Kamera
Unterstützung für Deep Learning und autonomes Fahren
Bewegungserkennung zur Erfassung von bewegten Objekten im Video
Farberkennung und -verfolgung zur automatischen Erkennung und Verfolgung einer spezifischen Farbe
Gamepad-Teleoperation für einfache und flexible Bedienung
3D-Koordinatensystem-gesteuerter Roboterarm, der sich basierend auf dem inversen Kinematik-Algorithmus zum Ziel bewegt
JupyterLab-Programmierung für ein webbasiertes interaktives Entwicklungsumfeld
8MP 160° FOV Kamera mit IMX219-Sensor, bietet 3280×2464 Auflösung
Dual-Band Wireless AC8265 für schnelles WLAN, stabile Bluetooth-Kommunikation und geringe Latenz
Hochintegriertes Erweiterungsbrett für wiederaufladbare Nutzung, Batteriespannungsüberwachung, keine unordentlichen Kabel und einfachen Zusammenbau
Technische Daten
Grundlage: Jetson Nano Dev Kit (nicht im Lieferumfang enthalten)
Unterstützte AI-Frameworks: TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet
Lieferumfang
Aluminum alloy kit x1
JETANK expansion board x1
Wireless-AC8265 with antenna x1
IMX219-160 Camera x1
Acrylic camera spacer x1
Camera FFC x1
0.91inch OLED x1
12.6V 2A power supply + additional EU head x1
Robotic arm gripper x1
Thrust bearing x1
Flange bearing x2
Coupler x2
Gearmotor x2
5264 servo wire x1
Track kit (including bolt, nut, and screwdriver) x2
2*5Pin wire x1
Spanner x1
L-form hex socket spanner 2PCS x1
SCS15-AP servo x4
Screwdriver 2PCS x1
SCS15-S servo x1
Card reader x1
Mini cross wrench sleeve x2
Cooling fan x1
PH2.0 4PIN dual connector cable x1
Screws pack x1
Flexibles und erweiterbares 6x4 Offroad-UGV, mit Erweiterungsschienen und ESP32-Slave-Computer, 6 Räder 4WD Mobile Roboterchassis
Das UGV02-Serie ist ein 6-Räder × 4WD mobiles Roboterchassis, das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.) und ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Das Design mit 6 Rädern × 4WD erhöht die Bodenkontaktfläche und die Tragfähigkeit und bietet starke Leistung. Es verfügt über ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul, das einen unterbrechungsfreien Betrieb ermöglicht, und unterstützt das Laden und die Stromabgabe gleichzeitig. Darüber hinaus bietet es eine integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32 mit integriertem WLAN und Bluetooth.
Merkmale im Überblick
6 Räder × 4WD für hervorragende Geländegängigkeit und starke Leistung
Unterstützt mehrere Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
Eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für unterbrechungsfreien Betrieb
Integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32
Flexible Gummireifen für schweres Laden, Stoßdämpfung und Offroad-Einsatz
Erweiterungsschienen für zusätzliche Entwicklungsflexibilität
Open Source aller Codes für Sekundärentwicklung
2 x 1020 europäische Standardprofil-Schienen für erweiterte Entwicklungsöglichkeiten
Technische Daten
Abmessungen: 252×230×94mm
Reifenmaterial: Nylonnabe, Gummireifen
Chassishöhe: 25mm
Reifenbreite: 42mm
Reifendurchmesser: 80mm
Anzahl der Antriebsräder: 4
Anzahl der Räder: 6
Material: 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
Gewicht: 2kg
Vertikale Hindernisfähigkeit: 40mm
Traglast: 4kg
Kletterfähigkeit: 22°
Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)
Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)
Ladezeit: 1,5h
Batterielebensdauer: 45min (kontinuierliche Vollleistung)
Motorleistung: 5W × 4
Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
Oberfläche: 37864mm2
Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Busservo-Schnittstelle/I2C
Schienenzentrumabstand: 203mm
Laufgeschwindigkeit: 0.05~0.41m/s
Lieferumfang
1x Paketbox
1x UGV02 Kit (montiert vor Versand)
1x Zubehörpack
1x 12,6V 2A Stromversorgung
1x USB-Kabel
1x Picatinny-Schiene
1x Montageplatte
1x Kamerahalter
Hinweis: 3x 18650 Lithiumbatterie nicht enthaltenWiki: www.waveshare.com/wiki/UGV02