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DFRobot micro:Maqueen Plus V2 für micro:bit

59,90 €*

DFRobot micro:Maqueen Plus V2 für micro:bit

micro: Maqueen Plus ist eine erweiterte Version von micro:Maqueen Lite (4.0), die noch leistungsfähiger und intelligenter ist. Optimiert mit besserem Energiemanagement und größerer Kapazität der Stromversorgung, ist es perfekt mit HuskyLens AI Vision Sensorkompatibel, was es zu einem zugänglichen AI-Roboter-Lehrmittel macht. Darüber hinaus verfügt micro:Maqueen Plus über ein größeres und stabileres Chassis, mehr eingebaute Funktionen und mehr Erweiterungsanschlüsse und eignet sich nicht nur für den Unterricht im Klassenzimmer, sondern auch für außerschulische Übungen und Roboterwettbewerbe. Hinweis: micro:bit board V2 und Batterien sind nicht enthalten.

MBT0021-EN

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Edison Stiftehalterbaustein

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DFRobot micro:Maqueen Mechanic - Beetle

13,40 €*

DFRobot micro:Maqueen Mechanic - Beetle

Verwandle mit diesem Bausatz deinen Maqueen Lite und Maqueen Plus in einen mechanischen Käfer! Der Maqueen Mechanic-Beetle Bausatz enthält ein Metallservo, mechanische Teile, Schrauben, etc. Ein einfacher Einbau und schon ist dein Maqueen Auto (Lite oder Plus) einsatzbereit. Dieser Spiel- und Lernbausatz enthält ein umfangreiches mechanisches Wissen, mit dem die Schüler viel von praktischen Übungen profitieren können! In diesem Bausatz finden Sie weitere lustige und interessante Möglichkeiten, mit Maqueen zu spielen. Eigenschaften Unterstützung für Maqueen 4.0 und höher Unterstützung für Maqueen Plus Metallgetriebeservo, zuverlässige Qualität Servoanschlussplatte aus Metall für einfache Installation 0 ~ 180 Grad Steuerwinkel Aluminiumlegierung Material, Sandstrahlen Oxidationsprozess, ausgezeichnete Qualität Spezifikationen Servo Gewicht: 12g ± 1g Steuerwinkel: 0 ~ 180 Grad Metall-Getriebe-Servo, Metall-Servo-Anschlussplatte Steueranschlüsse: S1, S2, S3 (Maqueen Plus) Standby-Strom: 45mA Lieferumfang 9g Metal Gear Servo ×1 Metallgreifer Oberarm ×2 Metall Greifer angetriebener Unterarm ×1 Metall Greifer Servo Unterarm ×1 Metall-Greifertafel ×1 Metall-Greifer-Bodenplatte ×1 M3*15mm Kupfersäule ×2 M3*17mm Kupfersäule ×3 M2.5*5mm Schrauben ×5 M3*5mm Schrauben ×20 Dokumentation / Downloads Tutorial

ROB0156-B

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Waveshare ST3215-HS Bus-Servo-Motor, 20kg.cm Drehmoment, 6-12 V, 106RPM, 360° Encoder

26,20 €*

Waveshare ST3215-HS Bus-Servo-Motor, 20kg.cm Drehmoment, 6-12 V, 106RPM, 360° Encoder

Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor 106 RPM, 6 bis 12,6 V Der Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor kombiniert höchste Leistung mit einem beeindruckenden Spektrum an technischen Eigenschaften, wodurch er sich optimal für fortgeschrittene Projekte und anspruchsvolle Anwendungen eignet. Mit einem Drehmoment von 20KG und ausgestattet mit einem präzisen 360°-Magnet-Encoder, ermöglicht dieser Servomotor eine absolut genaue Winkelsteuerung über den gesamten Drehbereich. Dank der zugehörigen Steuerungssoftware lassen sich individuelle Winkel als Mittelstellung festlegen, und je nach Bedarf kann zwischen kontinuierlich drehendem Motor- und Schrittmotormodus gewechselt werden. Für eine besonders harmonische Bewegungsabwicklung sorgt die integrierte Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion. Jeder dieser Servomotoren verfügt über zwei Schnittstellen, wodurch eine Reihenschaltung möglich ist. Das beeindruckende Potenzial dieser Technologie zeigt sich darin, dass theoretisch bis zu 253 Bus-Servos simultan gesteuert werden können. Dabei kann jedes einzelne Servo individuelle Daten wie Stromwinkel, Last und Spannung erhalten. Besonders bei Roboterprojekten, wie z.B. Roboterarmen, Hexapod-Fahrzeugen, humanoiden Robotern oder Rad-Robotern, die ein Echtzeit-Feedback für eine Closed-Loop-Steuerung benötigen, stellt der ST3215-HS eine exzellente Wahl dar. Hauptmerkmale 20kg.cm Drehmoment bei 12V. Hochgeschwindigkeit: 106RPM. 360° hochpräziser magnetischer Encoder. Umschaltbar zwischen Servo- und Motor-Modus. Zwei-Wege-Feedback in Echtzeit: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung. Hochpräzises Metallgetriebe. Unterstützt bis zu 253 Bus-Servomotoren über UART Serial Bus Control. Installation von Flachstift-Wellenflanschen möglich. 360° magnetischer Kodierer für hohe Präzision und längere Lebensdauer. Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion für weichere Bewegungseffekte. Gehäuse aus hochfesten technischen Kunststoffen für eine kompakte Bauweise. Technische Daten Produkttyp: ST3215-HS Bus-Servomotor Drehwinkel: 360° (0~4095) Auflösung des Lagesensors: 360°/4096 Rotationswinkel: 360° (0 ~ 4.095) Auflösung des Positionssensors: 360° / 4.096 Mechanismus Begrenzter Winkel: Keine Begrenzung Betriebsspannung: 6~12,6 V Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe No-Load Geschwindigkeit: 0,094sec/60° (106RPM) Leerlaufdrehzahl: 0,222 Sek. / 60° (45 U/min) bei 12 V Encoder-Typ: 360° Magnetischer Encoder ID-Bereich: 0 ~ 253 Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (Standard: 1Mbps) Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung Leerlaufstrom: 180 mA Strom bei blockiertem Rotor: 2,7 A KT: 11 kg.cm / A Gewicht: 69 g Abmessungen: 45.22mm x 35mm x 24.72mm Drehmoment: 20 kg.cm bei 12 V Lieferumfang ST3215-HS Servomotor x1 Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor Open Source Links: 12DOF Robotic Dog STEP Model 12DOF Robotic Dog Fusion 360 Project 12DOF Robotic Dog Creo5.0 Project

WS-25127

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4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

52,90 €*

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden. Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält einen Servo-Treiber HAT, eine mechanische Metallarm-Struktur und vier Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern. Servo-Treiber Übernimmt den Servo-Treiber HAT: Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen) Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc. Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki Aufbau des Roboterarms 4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig Lieferumfang 1x Metallarmteile 1x MG996R Servo 3x MG90S Servo 1x MG996R Servo-Rad 1x Servo-Treiber für micro:bit 1x Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang 1x Servo-Verlängerungskabel 150mm 1x Schraubenpaket Downloads und Entwicklungsressourcen Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi

RPI-ROBARM

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Neu

AlphaBot2 - Roboter Bausatz für Raspberry Pi 3

84,90 €*

Neu

AlphaBot2 - Roboter Bausatz für Raspberry Pi 3

Übersicht This AlphaBot2 robot kit is designed to use with Raspberry Pi 3 Model B (not included). It features rich common robot functions including line tracking, obstacle avoiding, Bluetooth/infrared/WiFi remote control, video monitoring, etc. Thanks to the highly integrated modular design, it is fairly easy to assemble by a snap, no soldering, no wiring. After a few minutes spent on hardware assembling, you're almost there, our open source demo codes is ready to help you get started fast. AlphaBot2 Features AlphaBot2 employs a 2-layer structure to provide excellent stability and compatibility. AlphaBot2-Base, the lower base chassis: 5-ch infrared sensor, analog output, combined with PID algorithm, stable line tracking Onboard modules like line tracking, obstacle avoiding, needs no messy wiring TB6612FNG dual H-bridge motor driver, compared with L298P, it's more efficient, more compact, and less heating N20 micro gear motor, with metal gears, low noise, high accuracy Onboard RGB LEDs, true color lighting, pretty cool AlphaBot2-Pi, the upper adapter board for controller: LM2596 voltage regulator, provides the Pi with stable 5V power TLC1543 AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors PCA9685 servo controller, make it more smoothly to rotate the pan head CP2102 UART converter, easy for controlling the Pi via UART Lieferumfang AlphaBot2-Pi (adapter board) x1 AlphaBot2-Base (base chassis) x1 RPi Camera (B) x1 Micro SD Card 16GB x1 Power adapter US standard 5V/2.5A USB output x1 SG90 servo x2 2 DOF pan and tilt kit x1 IR remote controller x1 FC-20P cable 8cm x1 USB type A plug to micro B plug cable x1 15PIN FFC 25cm x1 AlphaBot2-Pi screws x1 Micro SD Card Reader x1 Screwdriver x1 Note: This product requires two 14500 batteries and a Raspberry Pi 3 to work, which are NOT included and should be purchased separately. Dokumentation / Downloads http://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2 http://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

ABOT2-PI

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DFRobot Romeo BLE mini

28,75 €*

DFRobot Romeo BLE mini

Romeo BLE mini ist eine vereinfachte Version der Romeo Familie. Es erbt alle Funktionen von Romeo BLE. Außerdem hat es eine kleinere Größe bekommen! Es hat 8 digitale Pins, 4 analoge Pins und integriert Bluetooth 4.0 drahtlose Kommunikation. Und es kann einfach die mobile Plattform mit zwei 1.2A H-bridged Motor Driver zu fahren, um die Bedürfnisse von kleinen Robotern zu erfüllen. Wir hoffen, dass Romeo BLE mini ein guter Assistent für Maker sein wird. Versions-Update: V2.0 hat den Motortreiber-IC aufgerüstet und ersetzt den HR8833 durch den Motortreiber-Chip TB6612. TB6612 hat die gleiche Steuerlogik mit L298 Motortreiber. Der Code ist mit der Romeo-Roboter-Steuerplatine kompatibel. Und es gibt jetzt endlich 2 Interrupt-Pins! Sie können Encoder anschließen, um PID-Motorsteuerung zu machen. Features Unterstützt Gravity-3Pin Schnittstelle, farbcodiert, kompatibel mit Servos und Gravity Sensoren & Module Unterstützt externe Stromversorgung automatisch umschalten, kann gleichzeitig USB und externe Stromversorgung Unterstützung drahtloser Download-Programm / drahtlose Kommunikation Funktion Unterstützt APP-Steuerung per Mobiltelefon Zwei-Wege-H-Brücken-Motor-Treiber Unterstützt externe Servo-Stromzufuhr Unterstützt AT-Befehle zur Konfiguration von BLE Unterstützt serielle Übertragung Unterstützt Master- und Slave-Schalter Spezifikationen BLE-Chip: TI CC2540 Übertragungsdistanz: 30m (offener Bereich) Mikroprozessor: ATmega328P Board-Auswahl: Arduino UNO Flash: 32 KB (ATmega328P), davon 0,5 KB für den Bootloader SRAM2: KB (ATmega328P) EEPROM: 1 KB (ATmega328P) Taktfrequenz: 16 MHz Digitale I/O-Pins: 8 PWM-Digital-I/O-Pins: 4 (D3, D9, D10, D11) Analoge Eingangs-Pins: 4 Ausgangsstrom: 1,2A einkanaliger kontinuierlicher Treiberstrom Start-/Spitzenstrom: 2A (Dauerimpuls) / 3,2A (Einzelimpuls) Motor Drive Pins: D4, D5, D6, D7 microUSB-Anschluss 2x2A H-Brücken-Motortreiber Größe: 45x38.5mm Lieferumfang Romeo BLE mini V2.0 x1 Dokumentation / Downloads Romeo BLE Mini V2 WIKI Romeo BLE Mini V1 WIKI Mehr Dokumentation

DFR0351

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DFRobot micro:Maqueen Mechanic - Loader

13,40 €*

DFRobot micro:Maqueen Mechanic - Loader

Maqueen Loader enthält einen Satz mechanischer Teile, die Maqueen in einen Lader verwandeln können. Dieser Bausatz enthält alle Ersatzteile, wie Metallservo, mechanische Teile, Schrauben. Nur eine einfache Installation, dann ist Ihr Maqueen Car bereit! Dieser Spiel- und Lernbausatz enthält umfangreiches mechanisches Wissen, mit dem die Schüler viel von den praktischen Übungen profitieren können! Mit diesem Bausatz findest du noch mehr lustige und interessante Möglichkeiten, mit Maqueen zu spielen. Features Unterstützung für Maqueen4.0 und höher Unterstützung für Maqueen Plus Metallgetriebe-Servo, zuverlässige Qualität Servoanschlussplatte aus Metall für einfache Installation 0 ~ 180 Grad Steuerwinkel Aluminiumlegierung Material, Sandstrahlen Oxidationsprozess, ausgezeichnete Qualität. Spezifikationen Servo Gewicht: 12g ± 1g Steuerwinkel: 0 ~ 180 Grad Getriebeservo aus Metall, Servoanschlussplatte aus Metall. Control Ports: S1, S2, S3 (MaqueenPlus) Standby-Strom: <45mA Dokumentation / Downloads Tutorial zum Maqueen Mechanic Loader Lieferumfang 9g Metallgetriebe Servo ×1 Metallschaufel ×1 Metall Servo Montageplatte ×1 M3*15mm Kupfersäule ×2 M2.5*5mm Schrauben ×5 M3*5mm Schrauben ×8 Kostenlose Schraubendreher (nur solange der Vorrat reicht!)

ROB0156-L

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Arduino Tinkerkit Braccio Roboter

259,90 €*

Arduino Tinkerkit Braccio Roboter

Tinkerkit Braccio Robot Der TinkerKit Braccio ist ein voll funktionsfähiger Roboterarm, der über Arduino gesteuert wird. Er kann in verschiedenen Konfigurationen für Aufgaben wie das Bewegen von Objekten zusammengebaut werden. Es können auch eine Kamera oder ein Solarpanel angebracht werden. Merkmale im Überblick Voll funktionsfähiger Roboterarm Verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten Kompatibel mit Kamera und Solarpanel Technische Daten Empfohlene Stromversorgung: 5 VDC bei 4000 mA On-Board-Spannungsregler für höhere Spannungen 21 Kunststoffteile, 63 Schrauben, 16 Unterlegscheiben, 7 Sechskantmuttern, 2 Federn Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431 Arduino kompatibles Shield Stromversorgung: 5V, 4A Gewicht: 792 g Maximale Reichweite: 80 cm Maximale Höhe: 52 cm Basisbreite: 14 cm Greiferbreite: 90 mm Kabellänge: 40 cm Maximale Last bei 32 cm Reichweite: 150 g Maximale Last bei minimaler Konfiguration: 400 g Sonstige Daten Braccio Shield: Abmessungen 2.7 x 2.1 Zoll, vier Schraublöcher, ungerade Pin-Abstände SpringRC SR431: PWM Analog, Drehmoment bei 4.8V: 12.2 kg-cm, bei 6.0V: 14.5 kg-cm, Gewicht: 62.0 g, 180° Drehbereich SpringRC SR311: PWM Analog, Drehmoment bei 4.8V: 3.1 kg-cm, bei 6.0V: 3.8 kg-cm, Gewicht: 27.0 g, 180° Drehbereich Lieferumfang 21x Kunststoffteile 63x Schrauben 16x Unterlegscheiben 7x Sechskantmuttern 2x Federn Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431 1x Arduino kompatibles Shield 1x Netzteil 5V, 4A 1x Kreuzschlitzschraubendreher 1x Spiralförmiger Kabelschutzmantel Links Zum BerryBase Blog Braccio Shield Hinweise Bitte beachte, dass das Arduino-Board nicht enthalten ist.

T050000

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Arduino Alvik

139,90 €*

Arduino Alvik

Alvik: Vielseitiger und innovativer Roboter für Programmierung und Robotik Alvik vereinfacht das Codieren und komplexe Roboterprojekte, wodurch Benutzer in die spannende Welt der Programmierung und Robotik eintauchen können. Es ist auch ein interdisziplinäres Werkzeug, das die Lücke zwischen Bildung und der Zukunft der Robotik mit CSTA- und NGSS-konformen kostenlosen Kursen schließt. Dieser innovative und vielseitige Roboter macht das Lernen und Erstellen zugänglicher und unterhaltsamer als je zuvor. Merkmale im Überblick Schnelles Programmieren: Angetrieben vom vielseitigen Nano ESP32, bietet Alvik eine umfassende Programmiersuite, die MicroPython und Arduino-Sprache umfasst. Vielseitige Sensoren: Integrierte Time-of-Flight-, RGB-Farb- und Linienfolgersensoren sowie ein 6-Achsen-Gyroskop und -Beschleunigungsmesser ermöglichen eine Vielzahl innovativer Projekte. Erweiterbare Fähigkeiten: LEGO® Technic™-Anschlüsse und M3-Schraubverbindungen erlauben die Personalisierung und Erweiterung des Roboters. Dynamische Bewegung: Servo-, I2C Grove- und I2C Qwiic-Anschlüsse ermöglichen die Erweiterung von Alviks Potenzial durch Hinzufügen von Motoren und zusätzlichen Sensoren. Technische Daten Hauptcontroller: Arduino Nano ESP32 8 MB RAM u-blox® NORA-W106 (ESP32-S3) Prozessor bis zu 240 MHz ROM 384 kB + SRAM 512 kB 16 MB externer FLASH Onboard-Kern: STM32 Arm® Cortex®-M4 32 Bit Stromversorgung: Nano ESP-32 USB-C® wiederaufladbare und austauschbare 18650 Li-Ion-Batterie (inklusive) Programmiersprachen: MicroPython, Arduino & blockbasiertes Programmieren Konnektivität: Wi-Fi®, Bluetooth® LE Eingänge: Time-of-Flight-Abstandssensor (bis zu 350 cm), RGB-Farbsensor, 6-Achsen-Gyroskop-Beschleunigungsmesser, Linienfolger-Array (x3), Berührungsknöpfe (x7) Ausgänge: 2x RGB-LEDs, 6V-Motoren - Leerlaufdrehzahl 96 U/min, Leerlaufstrom 70 mA Erweiterungen: LEGO® Technic™-Anschlüsse (x4), M3-Schraubverbindungen (x8), Servomotor, I2C Grove, I2C Qwiic Sonstige Daten Kleines, aber leistungsstarkes Design: Ideal für verschiedene Lernumgebungen wie Klassenzimmer, Makerspaces, zu Hause oder in der Garage. Wiederaufladbare und einfach austauschbare Batterie: Sorgt für kontinuierliche Lernsitzungen und verlängert die Lebensdauer des Roboters. CSTA- und NGSS-konforme Lerninhalte: Projektbasierte Lektionen und Aktivitäten mit MicroPython-Sprache fördern die Technologieerkundung durch praxisnahe Zusammenarbeit. Lieferumfang Alvik Roboter USB-C® Kabel Wiederaufladbare 18650 Li-Ion-Batterie

AKX00066

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Waveshare DDSM115: Direktantrieb-Servomotor mit 115 U/min, 0.96Nm Drehmoment, RS485-Unterstützung

67,90 €*

Waveshare DDSM115: Direktantrieb-Servomotor mit 115 U/min, 0.96Nm Drehmoment, RS485-Unterstützung

DDSM115 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Geschwindigkeit & hohes Drehmoment, geringe Geräuschentwicklung, All-in-One Design, Nabenmotor Der DDSM115 Direktantrieb-Servomotor von Waveshare zeichnet sich durch fortschrittliche Direktantriebstechnologie aus, die den Reduzierer in der traditionellen Antriebslösung überflüssig macht. Er bietet eine leise, effiziente und kompakte Lösung, ideal für verschiedene Anwendungsbereiche. Merkmale im Überblick Ultra geräuscharm Hochpräzise und ohne Spiel Schnelle Reaktion, Direktantrieb ohne Verzögerung Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration Unterstützt RS485-Kommunikationsmodus Motorfeedbackinformationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. können über die Kommunikation abgerufen werden Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw. Unterstützt elektrische Bremse Keine mechanische Reibung im Antrieb, Effizienz nahezu 100% Technische Daten Leerlaufgeschwindigkeit: 200±10 U/min Leerlaufstrom: ≦0.25A Nenngeschwindigkeit: 115 U/min Nenndrehmoment: 0.96Nm Schutzklasse: IP54 Geräuschpegel: ≦50dB Blockierdrehmoment: 2.0Nm Blockierstrom: ≦2.7A Nennspannung: 18V DC (5S LiPo) Phasenwiderstandselemente: 2.15Ω Drehmomentkonstante: 0.75Nm/A Geschwindigkeitskonstante: 11.1 U/min/V Anzahl der Polpaare: 10 Lieferumfang 1x DDSM115 Direktantrieb-Servomotor Anwendungsszenarien Robotik Projekte Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/DDSM115

WS-23489

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DFRobot micro:Maqueen Mechanic - Forklift

18,90 €*

DFRobot micro:Maqueen Mechanic - Forklift

Rüste Maqueen Plus mit diesem Mechanic-Gabelstapler-Bausatz aus, damit er die Bewegungen eines Gabelstaplers simulieren kann! Programmieren Sie ihn so, dass er ein Objekt anhebt, eine Gabel benutzt und Gegenstände transportiert, genau wie ein echter Gabelstapler in einer Fabrik. Es ist kompatibel mit Maqueen Lite und Maqueen Plus. Dieser Spiel- und Lernbaukasten enthält viel mechanisches Wissen, so dass die Schüler von den praktischen Übungen sehr profitieren können! In diesem Kit finden Sie weitere interessante und unterhaltsame Möglichkeiten, mit Maqueen zu spielen. Features Unterstützung für Maqueen 4.0 und höher Unterstützung für Maqueen Plus Metallgetriebeservo, zuverlässige Qualität Servoanschlussplatte aus Metall für einfache Installation 0 ~ 180 Grad Steuerwinkel Aluminiumlegierung Material, Sandstrahlen Oxidationsprozess, ausgezeichnete Qualität Spezifikationen Servo Gewicht: 12g ± 1g Steuerwinkel: 0 ~ 180 Grad Metall-Getriebe-Servo, Metall-Servo-Anschlussplatte Control Ports: S1, S2, S3 (Maqueen Plus) Standby-Strom: <45mA Lieferumfang 9g Metal Gear Servo ×1 Metall Arm Servo Basis ×1 Metallarm Grundplatte ×1 Metall-Arm-Gestänge ×3 Metall-Arm-Platte ×1 Metall-Servoarm-Gestänge ×1 Metall Gabelstaplerplatte ×1 M3*15mm Kupfersäule ×2 M2.5*5mm Schrauben ×5 M3*5mm Schrauben ×18 Dokumentation / Downloads Anleitung

ROB0156-F

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Waveshare RoArm-M2-S, Roboterarm, ESP32, 4DOF, 360° Basis, 0,5kg Traglast, 12V, WiFi, UART

224,90 €*

Waveshare RoArm-M2-S, Roboterarm, ESP32, 4DOF, 360° Basis, 0,5kg Traglast, 12V, WiFi, UART

RoArm-M2-S: Smart Roboterarm mit hoher Drehmomentleistung, basierend auf ESP32, 4-DOF, unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung Der Open Source RoArm-M2-S ist ein 4DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entworfen wurde. Er verfügt über eine leichte Struktur mit einem Gesamtgewicht von weniger als 850g und einer effektiven Nutzlast von 0,5kg bei 0,5m. Er kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Der Roboterarm nimmt eine 360° omnidirektionale Basis kombiniert mit drei flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign verbessert die Repositioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, während die innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32 MCU Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi, bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um eine einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten zu ermöglichen. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuermodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit umfangreichen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, schnell zu lernen und den Arm zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit einer Erweiterungsplatte, unterstützt das Anpassen des EoAT (End of Arm Tooling) zur Erfüllung innovativer Anwendungsanforderungen. Der RoArm-M2-S erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Merkmale im Überblick Flexibilität und Erweiterbarkeit: Unterstützt das Anbringen verschiedener EoATs und bietet multiple Montagemethoden an. Kontrolle und Benutzerfreundlichkeit: Einfach zu steuern über eine plattformübergreifende Webanwendung. Keine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Leichtes Design und hohe Tragfähigkeit: Verwendet Kohlenstofffaser und 5052 Aluminiumlegierung, um Stabilität unter schweren Lasten zu gewährleisten. Direktantrieb und Präzisionssteuerung: Bietet verbesserte Feedbackgenauigkeit und strukturelle Zuverlässigkeit durch Direktantriebsgelenke und Dual-Drive-Technologie. Technische Daten DOF: 4 Arbeitsbereich: Horizontaler Durchmesser: 1090mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max) Source Code: Open Source Betriebsspannung: 12V 5A Stromversorgung, unterstützt 3S Lithiumbatterien (nicht enthalten) Tragfähigkeit: 0.5kg bei 0.5m Repositionierungsgenauigkeit: ≈±4mm (unter gleicher Last) Servo-Drehgeschwindigkeit: 40rpm (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung) Betriebsbereich: BASIS-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-180°, HAND-135°/270° Antriebstyp: TTL Serieller Bus Servo, Direktantriebsgelenk Servoanzahl: 5 Gelenkwinkelsensor: 12-bit 360° magnetischer Encoder Servo-Drehmoment: 30KG.CM bei 12V Gelenkfeedback-Informationen: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servoarbeitsmodus Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32 Merkmale des Hauptsteuermoduls: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz Drahtloser Steuermodus: 2.4G-WiFi, ESP-NOW Kabelgebundener Steuermodus: USB, UART Manueller Betriebsmodus: WEB-Steuerungsinterface Host-Betriebsmodus: UART/USB/ESP-NOW*/HTTP-Kommunikation über JSON-Datenformatbefehle (* unterstützt kein Feedback bei Verwendung von ESP-NOW-Kommunikation) Host-Unterstützung: USB-Verbindungsgeräte einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC. EOAT-Funktion: standardmäßig Klemmfunktion, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden LED-Leistung: ≤1.5W OLED-Bildschirmgröße: 0.91inch Weitere Funktionen: 2-Kanal-12V-Stromversorgungsschalter, 9-DOF-IMU Gewicht des Roboterarms: 826 ±15g (ohne Tischklemme) Gewicht der Tischklemme: 286 ± 10g Unterstützte Tischkantendicke der Klemme: <72mm Sonstige Daten Unterstützt die Installation von Gummibändern zur Kompensation der Schwerkrafteinflüsse. Innovative Dual-Drive-Technologie verdoppelt das Drehmoment des Schultergelenks. ESP-NOW drahtlose Steuerung für verzögerungsfreie Fernzusammenarbeit. Lieferumfang 1x RoArm-M2-S (montiert vor dem Versand) 1x Verpackungskarton 1x Zubehörpaket 1x 12V 5A Stromversorgung 1x Erweiterungsmontageplatte 1x Kamerahalter 1x EoAT-Erweiterungsplatte 1x Basis-Montageplatte Link Waveshare Wiki

WS-25974

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Roboter-Kits – baue deine eigenen Roboter

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