Finde Motoren, Servos und weitere Bauteile, um deine Robotik-Projekte zu verwirklichen. Baue deine eigenen Roboter, optimiere Bewegungen und bring deine Ideen zum Laufen. Starte jetzt mit den passenden Komponenten!
Dies ist ein Paar von grundlegenden, 65mm Räder mit schwarzen Gummireifen. Diese Räder sind die gleichen, die entworfen wurden, um auf DAGUs rechtwinklige Getriebemotoren zu passen, die in dem Magician Chassis und RedBot Kit verwendet werden. Mit diesen Rädern werden Sie in der Lage sein, fast jedes Anfänger-Roboter-Projekt in Bewegung zu bringen.
Diese Räder werden in Zweierpacks verkauft.
Dokumente:
Produktvideo
Diese schwarzen Kunststoffräder haben Silikonreifen und messen 80 mm (3.15") im Durchmesser. Sie passen auf die 3mm D-Wellen vieler unserer Motoren, einschließlich unserer Mikro-Metall-Getriebemotoren und unserer Mini-Kunststoff-Getriebemotoren. Zusätzlich ist dieses Rad mit mehreren unserer universellen Montagenaben kompatibel, die als Adapter für Motoren mit unterschiedlichen Wellen dienen können. Dieses Produkt enhält 2 Räder.
Technische Daten:
Größe: 80 x 10 mm
Gewicht: 0,7 oz
Schaftdurchmesser: 3 mm
Farbe: Schwarz
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/1430
Dieser Satz von sechs Batteriekontakten vervollständigt die sechs AA-Batteriehalter, die in die Romi-Chassis-Grundplatte eingegossen sind. Ein Satz ist in jedem Romi Chassis Kit enthalten.
Technische Daten:
Gewicht: 6 g
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/3540
Das Pololu Zumo Chassis ist eine kleine, raupengetriebene Roboterplattform, die weniger als 10 cm auf jeder Seite misst und sich damit für Mini Sumo Wettbewerbe qualifizieren kann. Das Chassis besteht aus schwarzem ABS und verfügt über ein Fach für vier AA-Batterien und Sockel für zwei Mikro-Metall-Getriebemotoren. Es wird als Bausatz mit zwei Silikonschienen, zwei Antriebs- und zwei Umlenkrädern, einer 1/16"-Acryl-Montageplatte und Befestigungsmaterial geliefert. (Motoren und Batterien sind nicht enthalten.)
Technische Daten:
Größe: 98 × 86 × 39 mm
Gewicht: 7,5 oz
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/1418
DDSM210 Direktantrieb-Servomotor
Der DDSM210 ist ein hochentwickelter Direktantrieb-Servomotor der einen bürstenlosen Außenrotormotor, Encoder und Servoantrieb in einem kompakten Gerät vereint. Dieser Motor eignet sich hervorragend für Direktantriebsanwendungen wie Robotergelenke, Antriebsräder von AGVs und selbstbalancierende Fahrzeuge.
Durch die Optimierung von der Anzahl der Polschlitze, Schlitztypen, Luftspalt und Permanentmagnetmaterial bietet der Motor ein hohes Drehmoment bei minimalen Schwankungen und ermöglicht einen effizienten Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten. Der zugehörige Treiber nutzt den Field Oriented Control (FOC)-Algorithmus zusammen mit hochpräzisen Sensoren, um eine genaue Steuerung und deutliche Geräuschreduktion zu gewährleisten, unterstützt durch umfassende Diagnose- und Schutzfunktionen.
Merkmale im Überblick
Ultra niedrige Geräuschentwicklung
Hochpräzise und spielarme Leistung
Schnelle Reaktion, Direktantrieb ohne Verzögerung
Integrierter Motor und Treiber, kompakte Bauweise
Unterstützt UART-Kommunikation zur Rückmeldung von Informationen wie Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Fehlercode, Temperatur, usw.
Unterstützt eine elektrische Bremse
Keine mechanische Reibung des Antriebs, Antriebswirkungsgrad ca. 99,99%
Nur 1-Ch UART-Bus ist notwendig, um verschiedene Direktantrieb-Servomotoren gleichzeitig zu steuern
Anwendungsszenarien:
Heimroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Fitnessgeräte, Essenslieferungsroboter
Technische Daten
Leerlaufgeschwindigkeit: 210±11 rpm
Leerlaufstrom: 0.15A
Nenngeschwindigkeit: 98 rpm
Nenndrehmoment: 0.25Nm
Blockierdrehmoment: 0.85Nm
Drehmomentkonstante: 0.23Nm/A
Blockierstrom: ≦3.8A
Eingangsspannung: 9 ~ 28VDC
Geräuschpegel: ≦40dB(A)
Betriebstemperatur: -25~45℃
Gewicht: 216g
Auflösung des Encoders: 12bit
Nennstrom: 1.1A
Geschwindigkeitskonstante: 14rpm/V
Betriebsmodi:
Positionsschleifenmodus: Kontrolle des Winkels des Hub-Motors von 0 - 360°
Geschwindigkeitsschleifenmodus: Unterstützt Drehzahlregelung im geschlossenen Regelkreis
Lieferumfang
1x DDSM210 Direktantrieb-Servomotor
Links
Wiki
DFRobot Romeo ESP32-C3 Robot Control Board (Unterstützt Wi-Fi & Bluetooth 5)
Das Romeo Mini ESP32-C3 Robot Control Board ist eine kompakte und integrierte Motorsteuerungs-Entwicklungsplatine, die Wi-Fi und Bluetooth 5 Dual-Mode-Kommunikation bietet. Es unterstützt einen IPS TFT-Displaybildschirm und bietet zwei Steuerungsschemata für Servos und Motoren. Als ESP32-Version des Romeo BLE Mini, verfügt es auch über zwei Kanäle von 1,7A Motor-Treibern.
Merkmale im Überblick
Hauptsteuerung + WiFi + Bluetooth 5 integrierte Motorsteuerungs-Entwicklungsplatine
Kompakte Größe, Unterstützung für IPS TFT-Display
Bietet Optionen für Servo- und Motorsteuerungsschemata
Technische Daten
Hauptsteuerchip: ESP32-C3-MINI-1
Type-C Eingangsspannung: 5V
VIN Eingangsspannung: 5-15V
Motor-Ausgangsstrom: 1,7A Dauerantriebsstrom pro Kanal
Servo Eingangsspannung: 5-12V
Modulgröße: 47x38,5mm
Digital I/O: x4, Analog I/O: x3, UART: x1, I2C: x1, Motor: x2, GDI: x1, Type-C: x1
Sonstige Daten
Romeo mini verfügt über 9 IO-Schnittstellen (unterstützt Analog, Digital, UART und I2C), die mit dem Gravity-Standard kompatibel sind
Servoschnittstelle kann über den Servo-Stromanschluss eine stabile Stromversorgung für Servos und andere Hochstromgeräte bereitstellen
Integrierte GDI-Schnittstelle auf der Rückseite für den Anschluss eines IPS-Displays zur Anzeige von projektbezogenen Informationen
Lieferumfang
1x Romeo mini Steuerungsplatine ESP32-C3
LinksProduct wikiESP32-C3-MINI-1 DatasheetMotor driver chip drv8220 DatasheetSchematic V1.0.0
Motorhalterung für TT-Gearbox DC-Motoren
Eine robuste Motorhalterung vom Typ L-Bracket für TT-Gearbox DC-Motoren, gefertigt aus 2mm dickem Aluminium, ideal für CNC-Projekte.
Merkmale im Überblick
Solide Konstruktion: Hergestellt aus 2mm Aluminium, garantiert Langlebigkeit und Stabilität.
Einfache Montage: Mit vier Befestigungsschrauben für eine zuverlässige Installation.
Kompatibilität: Speziell für TT-Gearbox DC-Motoren entworfen.
Technische Daten
Material: Aluminium, 2mm Dicke
Lieferumfang
1 x Motorhalterung
2 x 25mm lange M3 Pan-Kopfschrauben
4 x 10mm lange M3 Pan-Kopfschrauben
6 x M3 Sechskantmuttern
Schwarzes Multi-Hub-Rad für TT / Lego oder N20 Motor - 65mm Durchmesser
Dieses Multi-Hub-Rad ist solide, ein wenig klobig, aber es macht Ihren Roboter nicht unhandlich. Es kommt sogar in Adafruit-Schwarz! Jede Bestellung beinhaltet ein Rad und zwei unterschiedlich große Hubs, um eine schnelle und einfache Verbindung zu ermöglichen. Die Hubs können mit etwas Kunststoffgrat am Rad befestigt sein, daher sollten Sie sie mit Diagonalzangen abschneiden oder sie herausdrehen können.
Das wahre Geheimnis dieses Rades ist, dass es mit einer breiten Palette von Motoren verwendet werden kann! Kompatibel mit TT-Motoren, 'N20' DC-Getriebemotoren und LEGO-Kreuzstücken. Dies ist wirklich ein universelles Rad für jeden Zweck.
Merkmale im Überblick
Solide und leicht klobig, ohne den Roboter unhandlich zu machen
Schnelle und einfache Verbindung dank zwei unterschiedlich großer Hubs
Universelle Kompatibilität mit TT-Motoren, 'N20' DC-Getriebemotoren und LEGO-Kreuzstücken
Technische Daten
TT-Motor/LEGO-Hub: 5.4 x 3.5mm
DC/N20-Getriebemotor-Hub: 2.8mm Durchmesser
Sonstige Daten
Farbe: Adafruit-Schwarz
Durchmesser: 65mm
Lieferumfang
1x Multi-Hub-Rad (schwarz)
2x Hubs unterschiedlicher Größe
Hinweise
Diagonalzangen zum Entfernen des Kunststoffgrats empfohlen
Das Shadow Chassis ist eine wunderbar robuste und modulare Roboterplattform von RobotZone. Die Chassis-Platten und Halterungen sind aus ABS-Kunststoff geschnitten und nutzen die Actobotics 0,77" und 1,50" Nabenmuster für Sensoren, Controller, Strom, etc. Stecken Sie einfach die einzelnen Platten zusammen und Sie können Ihre Motoren und Ihren bevorzugten Robotik-Controller anschließen. Mit den beiliegenden "Snap-on"-Mikrocontroller-Halterungen können Sie einen Arduino, Raspberry Pi, SparkFun RedBoard oder SparkFun RedBot Mainboard anbringen! Dieser Bausatz hat sogar ein Montageloch für ein Servo in Standardgröße sowie einen 4xAA-Batteriehalter mit Klinkenanschluss.
Im Gegensatz zu seinem Vorgänger benötigen Sie für das Shadow Chassis kein zusätzliches Werkzeug. Alles rastet solide ein!
Hinweis: Das Shadow Chassis muss zusammengebaut werden. Eine ausführliche Anleitung finden Sie im Bereich Dokumente unten.
Bestandteil:
1x Obere Chassisplatte
1x Untere Chassisplatte
2x Vordere Motorhalterung
2x Motorhalterung hinten
4x Seitenstrebe
2x Geberhalterung
2x Mikrocontroller-Halterung
1x Batteriehalterung
1x Leinenführerbügel
1x Line Follower Montageplatte
1x Nub-Rolle
1x 4xAA Batteriehalterung
Merkmale:
196mm L x 126mm B x 44mm H (53,25mm mit Nub Caster)
Dokumente:
Montageanleitung
RedBot Experimentieranleitung
Produktvideo
Dies ist das Micro Gripper Kit A, ein einfaches Robotik-Kit, das sich hervorragend für kleinere Robotik-Projekte eignet! Der Greifer-Bausatz ist für die Verwendung mit einem Servo konzipiert. Er ist einfach zu montieren und erfordert nur einen Kreuzschlitzschraubendreher. Dieser Micro Gripper kann maximal 2,75" breit öffnen, hat eine Gesamtlänge von 1,7" mit einem 1,3" breiten Servo-Gehäusekörper und bietet drei 6-32 Montage-Durchgangslöcher entlang der Kanten des Servo-Gehäuses.
Actobotics ist ein Robotik-Bausystem, das auf stranggepressten Aluminiumkanälen, Zahnrädern, Präzisionswellen und Kugellagern basiert. Dank der beiden standardisierten Lochmuster lassen sich nahezu alle Actobotics-Komponenten intuitiv miteinander verbinden. Die große Auswahl an Komponenten macht den Bau komplexer elektromechanischer Prototypen oder fertiger Projekte möglich.
Hinweis: Dieser Bausatz enthält KEINEN Servo. Im Abschnitt Empfohlene Produkte unten finden Sie großartige Servo-Optionen im Sub-Mikro-Bereich.
Merkmale:
Öffnungsbreite - 2,75" (69,85mm)
Befestigungsbohrung ID - 0.1" (3.5mm)
Dokumente:
Produktvideo
TT Motor Pulley - 36mm Durchmesser
Eine effiziente, leichte Lösung für mechanische Übertragungen, ideal für komplexe Robotikprojekte.
Merkmale im Überblick
Einfache Montage: Kann leicht an unseren DC-Getriebemotoren mit einem Montageschrauben befestigt werden.
Vielseitig einsetzbar: Verwendbar mit Gummibändern, Schnur, Garn oder anderen starken, flexiblen Materialien mit 2mm Durchmesser.
Leichtgewichtig und effizient: Bietet eine einfache, aber wirkungsvolle Übertragungslösung.
Technische Daten
Innendurchmesser der Zentralöffnung: 2mm (2mm Welle), gegenüberliegende flacher Steckplatz für TT-Motoren
Durchmesser der Seitenlöcher: 8 x 2mm (nominell, leichte Abweichungen möglich)
Abstand der angrenzenden Löcher: 5mm
Steckplatzdurchmesser: 2mm
Produktabmessungen: 36.0mm x 36.0mm x 4.0mm
Produktgewicht: 1,8g
Lieferumfang
1x TT Motor Pulley
1x Montageschraube
Paddle Wheel Pack für TT Gearbox Motor
Das TT Motor Paddle Wheel Pack bietet eine einfache und farbenfrohe Lösung, um kleine Roboterprojekte zu verbessern. Dieses Set beinhaltet drei Paddelräder in verschiedenen Größen, die speziell für TT Gearbox DC-Motoren entwickelt wurden und sich durch ein Press-Fit-Design schnell und sicher montieren lassen. Ideal für experimentelle Robotikprojekte.
Merkmale im Überblick
Einfache Montage: Die Räder mit Press-Fit-Design ermöglichen eine schnelle und einfache Verbindung.
Sicherer Sitz: Passend für TT Motor-Achsen mit vielen einfachen Befestigungspunkten.
Variierende Farben: Farbvarianten verfügbar, die visuelle Vielfalt in Projekte bringen.
Technische Daten
Rad-Dimensionen (vom größten bis zum kleinsten):
Durchmesser: 72mm / Breite (ohne Speichen): 1.5mm / Gesamtbreite: 10mm
Durchmesser: 52mm / Breite: 1.5mm / Gesamtbreite: 9.7mm
Durchmesser: 34mm / Breite: 1.4mm / Gesamtbreite: 9.7mm
Lieferumfang
3x bunte Paddelräder
Dies ist das Micro Gripper Kit B, ein einfaches Robotik-Kit, das sich hervorragend für den Einstieg in kleinere Robotik-Projekte eignet! Der Greifer-Bausatz ist für die Verwendung mit jedem Sub-Mikro-Servo von Hitec konzipiert. Er ist einfach zu montieren und erfordert nur einen Kreuzschlitzschraubendreher. Dieser Micro Gripper kann maximal 2,75" breit öffnen, hat eine Gesamtabmessung von 2,6" Länge und 1,3" Breite und bietet das 0,77" Nabenmuster für eine einfache Montage auf Actobotics Komponenten.
Actobotics ist ein Robotik-Bausystem, das auf stranggepressten Aluminiumkanälen, Zahnrädern, Präzisionswellen und Kugellagern basiert. Dank der beiden standardisierten Lochmuster lassen sich nahezu alle Actobotics-Komponenten intuitiv miteinander verbinden. Die große Auswahl an Komponenten macht den Bau komplexer elektromechanischer Prototypen oder fertiger Projekte möglich.
Hinweis: Dieser Bausatz enthält KEINEN Servo. Im Abschnitt Empfohlene Produkte unten finden Sie großartige Servo-Optionen im Sub-Mikro-Bereich.
Merkmale:
Öffnungsbreite - 2.75" (69.85mm)
Nabenmuster - 0.77"
Dokumente:
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Mit diesem Zubehörsatz können Sie Ihr Balboa-Chassis in eine traditionelle Plattform mit Differentialantrieb umwandeln, wobei eine reibungsarme Kugelrolle einen stabilisierenden dritten Kontaktpunkt bietet. Die mitgelieferten Kugelrollen werden durch eine abnehmbare Halteklammer fixiert, und die gesamte Baugruppe lässt sich bequem an der Vorder-/Oberkante des Balboa-Chassis einrasten. Dieser Bausatz eignet sich auch für Balancieranwendungen, bei denen die Kugelrolle weggelassen werden kann und das Verlängerungsstück verwendet werden kann, um den Balboa höher zu machen und ihm mehr Befestigungspunkte zu geben. Technische Daten:
Größe: 82 × 67 × 39 mm
Gewicht: 33 g
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/3572