Waveshare DDSM115: Direktantrieb-Servomotor mit 115 U/min, 0.96Nm Drehmoment, RS485-Unterstützung
Produktnummer: WS-23489
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Produktinformation
Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare DDSM115: Direktantrieb-Servomotor mit 115 U/min, 0.96Nm Drehmoment, RS485-Unterstützung"
DDSM115 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Geschwindigkeit & hohes Drehmoment, geringe Geräuschentwicklung, All-in-One Design, Nabenmotor
Der DDSM115 Direktantrieb-Servomotor von Waveshare zeichnet sich durch fortschrittliche Direktantriebstechnologie aus, die den Reduzierer in der traditionellen Antriebslösung überflüssig macht. Er bietet eine leise, effiziente und kompakte Lösung, ideal für verschiedene Anwendungsbereiche.
Merkmale im Überblick
Der DDSM115 Direktantrieb-Servomotor von Waveshare zeichnet sich durch fortschrittliche Direktantriebstechnologie aus, die den Reduzierer in der traditionellen Antriebslösung überflüssig macht. Er bietet eine leise, effiziente und kompakte Lösung, ideal für verschiedene Anwendungsbereiche.
Merkmale im Überblick
- Ultra geräuscharm
- Hochpräzise und ohne Spiel
- Schnelle Reaktion, Direktantrieb ohne Verzögerung
- Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
- Unterstützt RS485-Kommunikationsmodus
- Motorfeedbackinformationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. können über die Kommunikation abgerufen werden
- Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
- Unterstützt elektrische Bremse
- Keine mechanische Reibung im Antrieb, Effizienz nahezu 100%
- Leerlaufgeschwindigkeit: 200±10 U/min
- Leerlaufstrom: ≦0.25A
- Nenngeschwindigkeit: 115 U/min
- Nenndrehmoment: 0.96Nm
- Schutzklasse: IP54
- Geräuschpegel: ≦50dB
- Blockierdrehmoment: 2.0Nm
- Blockierstrom: ≦2.7A
- Nennspannung: 18V DC (5S LiPo)
- Phasenwiderstandselemente: 2.15Ω
- Drehmomentkonstante: 0.75Nm/A
- Geschwindigkeitskonstante: 11.1 U/min/V
- Anzahl der Polpaare: 10
- 1x DDSM115 Direktantrieb-Servomotor
- Robotik Projekte
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.754 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 85011010 |
| Artikelnummer: | WS-23489 |
| EAN: | 749877937711 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | DDSM115 |
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Nur in trockenen Innenräumen verwenden, um Beschädigungen durch Feuchtigkeit zu vermeiden.
- Von direkter Sonneneinstrahlung oder extremen Temperaturen fernhalten.
- Sicherstellen, dass die Betriebsspannung den technischen Spezifikationen entspricht.
- Anschluss ausschließlich mit geeignetem Kabel und Steckern durchführen.
- Produkt vor mechanischer Beschädigung, Vibrationen und Stößen schützen.
- Bei Installation und Wartung immer stromlos schalten.
- Elektronische Bauteile vor elektrostatischer Entladung (ESD) schützen.
- Nutzung nur durch geschultes Personal vornehmen.
- Defekte Produkte nicht eigenmächtig reparieren, sondern fachgerecht entsorgen.
- Batterien oder Akkus gemäß den lokalen Vorschriften entsorgen.
- Nicht zum Hausmüll geben, sondern an zertifizierte Sammelstellen weiterleiten.
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Waveshare DDSM Hub Motor Driver Board ESP32, Für DDSM Nabenmotoren, UART, Type-C, 2.4G WiFi, 12-28V
25,90 €
DDSM Hub Motor Driver Board
Das DDSM Hub Motor Driver Board ist die ideale Lösung für Entwickler und Ingenieure, die leistungsstarke und vielseitige Steuerungen für Nabenmotoren benötigen. Dieses Board wurde speziell für die DDSM-Serie von Nabenmotoren wie DDSM115 und DDSM210 entwickelt und integriert den leistungsstarken ESP32-Controller mit einer umfassenden Steuerungsschaltung. Dank der Unterstützung mehrerer drahtloser und drahtgebundener Kommunikationsmodi sowie der integrierten Web-Anwendung, ermöglicht das Board eine einfache und flexible Steuerung Ihrer Motoren.
Ob für den Einsatz in Robotikprojekten oder für andere anspruchsvolle Anwendungen – dieses Board bietet die nötige Power und Flexibilität, um Ihre Projekte auf das nächste Level zu bringen. Die umfassenden Entwicklungsressourcen, einschließlich einer JSON-Interaktions-Demo und eines Hub-Motor-SDK, erleichtern die Sekundärentwicklung und sorgen dafür, dass Sie schnell und effizient in Ihre Projekte einsteigen können. Mit seiner Fähigkeit, mehrere Motoren gleichzeitig zu steuern und dabei sauberes Kabelmanagement und einfache Integration zu gewährleisten, ist dieses Board ein unverzichtbares Werkzeug für jeden Technikbegeisterten.
Merkmale im Überblick
Geeignet für DDSM-Serien-Nabenmotoren wie DDSM115 und DDSM210, onboard 4-ch DDSM115 Motor-Schnittstellen und 4-ch DDSM210 Motor-Schnittstellen.
Bietet DDSM-Hub-Motor-Steuerungs-Demo und SDK, einfach zu verwenden.
Unterstützt mehrere drahtgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi, unterstützt JSON-Befehlsinteraktion für einfachere Steuerung.
Unterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Stromversorgung des Pi über integrierten 5V-Abwärtsregler und Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, sauberes Kabelmanagement.
Integrierte Web-Anwendung zur Steuerung und Einstellung der DDSM-Hub-Motoren, praktischer zum Debuggen.
Unterstützt die direkte Steuerung der DDSM-Hub-Motoren über den onboard Type-C-Port.
Technische Daten
Controller-Modul: ESP32
Stromversorgungsanschluss: XT60, DC5525
Stromversorgung: DDSM115: 12-24V DC, DDSM210: 9-28V DC
Hub-Motor-Port: DDSM115, DDSM210
Kommunikationsschnittstelle: Type-C × 2, UART
Drahtlose Kommunikation: 2.4G WiFi
Montageloch-Durchmesser: 3 mm
Montageloch-Abstand: 58×49 mm
PCB-Größe: 85×57 mm
Sonstige Daten
Beispielanwendungen: Geeignet zum Ansteuern von DDSM-Serien-Nabenmotoren und zum Abrufen von Feedback-Informationen.
Host-Controller kann JSON-Befehle senden, um die Nabenmotoren zu steuern und Feedback-Informationen im JSON-Format abzurufen, einfach zu verwenden, bequemer für die Sekundärentwicklung.
Mehrere Kommunikationsmethoden zur einfachen Integration in Robotikprojekte.
Verwenden Sie eine Baudrate von 115200, um mit ESP32 des Treiberboards zu kommunizieren.
Unterstützt das Senden von Befehlen im JSON-Format zur Einrichtung und Steuerung der Nabenmotoren.
Bietet Python-Demo für den Host zur Steuerung der Nabenmotoren.
Was befindet sich auf der Platine
1. ESP32-Controller
2. RS485 Nabenmotor-Steuerschaltung
3. UART-Steuerschalter
4. Reset-Taste
5. BOOT-Taste zum Eintritt in den Download-Modus
6. Raspberry Pi 40-PIN-Header
7. ESP32 Type-C-Anschluss
8. Nabenmotor Type-C-Anschluss
9. 5,5x2,5 mm DC-Netzteilbuchse
10. XT60-Stromversorgungsanschluss
11. RS485 Nabenmotor-Header
12. Nabenmotor-Stromversorgungs-Header
13. UART Nabenmotor-Header (TTL-Pegel)
Abmessungen
Lieferumfang
1x DDSM Driver HAT (A)
2×20 pin header
1x USB Type-A to Type-C cable
1x Screws pack
Wiki:www.waveshare.com/wiki/DDSM_Driver_HAT_(A)
Sofort verfügbar · 5 Stück · 1-3 Tage
Raspberry Pi Camera Cable, Standard - Mini, 200mm
1,20 €
Abgeschirmtes Kabel zum Anschluss einer CSI-Kamera an den 22-poligen FPC-Anschluss des Raspberry Pi 5 und aller Raspberry Pi Zero Modelle.Technische DatenAnschlüsse: 22 Pin FPC Anschluss, Rastermaß 0,5mm15 Pin FPC Anschluss, Rastermaß 1,0mmKompatibel mitRaspberry Pi 5Raspberry Pi Zero 1.3Raspberry Pi Zero W(H)Raspberry Pi Zero 2WLänge: 200mm
Sofort verfügbar · 100+ Stück · 1-3 Tage
Waveshare ST3215-HS Bus-Servo-Motor, 20kg.cm Drehmoment, 6-12 V, 106RPM, 360° Encoder
27,90 €
Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor 106 RPM, 6 bis 12,6 V
Der Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor kombiniert höchste Leistung mit einem beeindruckenden Spektrum an technischen Eigenschaften, wodurch er sich optimal für fortgeschrittene Projekte und anspruchsvolle Anwendungen eignet. Mit einem Drehmoment von 20KG und ausgestattet mit einem präzisen 360°-Magnet-Encoder, ermöglicht dieser Servomotor eine absolut genaue Winkelsteuerung über den gesamten Drehbereich.
Dank der zugehörigen Steuerungssoftware lassen sich individuelle Winkel als Mittelstellung festlegen, und je nach Bedarf kann zwischen kontinuierlich drehendem Motor- und Schrittmotormodus gewechselt werden. Für eine besonders harmonische Bewegungsabwicklung sorgt die integrierte Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion. Jeder dieser Servomotoren verfügt über zwei Schnittstellen, wodurch eine Reihenschaltung möglich ist.
Das beeindruckende Potenzial dieser Technologie zeigt sich darin, dass theoretisch bis zu 253 Bus-Servos simultan gesteuert werden können. Dabei kann jedes einzelne Servo individuelle Daten wie Stromwinkel, Last und Spannung erhalten. Besonders bei Roboterprojekten, wie z.B. Roboterarmen, Hexapod-Fahrzeugen, humanoiden Robotern oder Rad-Robotern, die ein Echtzeit-Feedback für eine Closed-Loop-Steuerung benötigen, stellt der ST3215-HS eine exzellente Wahl dar.
Hauptmerkmale
20kg.cm Drehmoment bei 12V.
Hochgeschwindigkeit: 106RPM.
360° hochpräziser magnetischer Encoder.
Umschaltbar zwischen Servo- und Motor-Modus.
Zwei-Wege-Feedback in Echtzeit: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung.
Hochpräzises Metallgetriebe.
Unterstützt bis zu 253 Bus-Servomotoren über UART Serial Bus Control.
Installation von Flachstift-Wellenflanschen möglich.
360° magnetischer Kodierer für hohe Präzision und längere Lebensdauer.
Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion für weichere Bewegungseffekte.
Gehäuse aus hochfesten technischen Kunststoffen für eine kompakte Bauweise.
Technische Daten
Produkttyp: ST3215-HS Bus-Servomotor
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Auflösung des Lagesensors: 360°/4096
Rotationswinkel: 360° (0 ~ 4.095)
Auflösung des Positionssensors: 360° / 4.096
Mechanismus Begrenzter Winkel: Keine Begrenzung
Betriebsspannung: 6~12,6 V
Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
No-Load Geschwindigkeit: 0,094sec/60° (106RPM)
Leerlaufdrehzahl: 0,222 Sek. / 60° (45 U/min) bei 12 V
Encoder-Typ: 360° Magnetischer Encoder
ID-Bereich: 0 ~ 253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (Standard: 1Mbps)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 180 mA
Strom bei blockiertem Rotor: 2,7 A
KT: 11 kg.cm / A
Gewicht: 69 g
Abmessungen: 45.22mm x 35mm x 24.72mm
Drehmoment: 20 kg.cm bei 12 V
Lieferumfang
ST3215-HS Servomotor x1
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor
Open Source Links:
12DOF Robotic Dog STEP Model
12DOF Robotic Dog Fusion 360 Project
12DOF Robotic Dog Creo5.0 Project
Sofort verfügbar · 43 Stück · 1-3 Tage
Raspberry Pi Global Shutter Kamera
58,90 €
Die Raspberry Pi Global Shutter Camera ist eine spezielle 1,6-Megapixel-Kamera von Raspberry Pi, die in der Lage ist, schnelle Bewegungen ohne die für Rolling-Shutter-Kameras typischen Artefakte zu erfassen. Sie eignet sich ideal für schnelle Bewegungsfotografie und für Machine Bildverarbeitungsanwendungen, bei denen selbst geringe Verzerrungen die Leistung beeinträchtigen können.
Mit einer großen Pixelgröße von 3,45μm × 3,45μm, die eine hohe Lichtempfindlichkeit bietet, kann die Global Shutter Kamera mit kurzen Belichtungszeiten arbeiten (bis zu 30μs bei ausreichender Beleuchtung), ein Vorteil für die Hochgeschwindigkeitsfotografie.
Sie ist mit einem 1,6-MP-Sony-IMX296-Sensor ausgestattet und verfügt über die gleiche C/CS-Mount-Objektivbaugruppe wie die Raspberry Pi High Quality Camera, so dass sie mit der gleichen Vielzahl von Objektiven kompatibel ist. Wie andere Global-Shutter-Sensoren hat auch der IMX296 eine geringere Auflösung als ähnlich große Rolling-Shutter-Sensoren. Die niedrige Pixelzahl eignet sich für Machine-Vision-Anwendungen, bei denen die Verarbeitung hochauflösender Bilder in Echtzeit eine Herausforderung darstellt. Die geringere Auflösung der Global Shutter Camera bedeutet, dass mit einer geeigneten Objektivvergrößerung ein Bild aufgenommen werden kann, das für die Verarbeitung durch ein Bildverarbeitungsmodell geeignet ist.
Zum Lieferumfang der Raspberry Pi Global Shutter Camera gehören ein C- auf CS-Mount-Adapter, ein Schraubendreher und ein 150-mm-Flachbandkabel sowie eine abnehmbare Kunststoffrückwand zum Schutz. Sie ist ist mit jedem Raspberry Pi-Computer kompatibel, der einen CSI-Anschluss hat1.
Technische Daten
Formfaktor: 38 × 38 × 19,8 mm (29,5 mm Adapter und Staubschutzkappe)
Gewicht: 34g (41g mit Adapter und Staubschutzkappe)
Sensor: Sony IMX296LQR-C
Auflösung: 1,58 Megapixel (Farbe)
Sensorgröße: 6,3 mm Sensordiagonale
Pixelgröße: 3,45μm × 3,45μm
Ausgabe: RAW10
Länge des Auflagemaßes des Objektivs: Einstellbar (12,5-22,4mm)
Objektiv-Standards: CS-Mount, C-Mount (C-CS-Adapter im Lieferumfang enthalten)
IR-Sperrfilter: Integriert
Länge des Flachbandkabels: 150mm
Mitgeliefertes Zubehör: C-CS-Montageadapter, Schraubendreher
Stativhalterung: 1/4"-20
Die Raspberry Pi Global Shutter Camera wird bis mindestens bis mindestens Januar 2032 produziert.
Datenblatt
https://datasheets.raspberrypi.com/gs-camera/gs-camera-product-brief.pdf
Dokumentationhttps://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#rolling-or-global-shutter
Hinweis: Lieferung erfolgt ohne Objektiv.
1) Ausgenommen sind frühe Raspberry Pi Zero-Modelle, denen der erforderliche FPC-Anschluss fehlt. Spätere Raspberry Pi Zero-Modelle benötigen einen Adapter FPC, der separat erhältlich ist.
Sofort verfügbar · 17 Stück · 1-3 Tage
RS485 CAN HAT für Raspberry Pi
10,90 €
The RS485 CAN HAT will enables your Pi to communicate with other devices stably in long-distance via RS485/CAN functions.
Eigenschaften
Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
CAN function, onboard CAN controller MCP2515 via SPI interface, with transceiver SN65HVD230
RS485 function, controlled via UART, half-duplex communication, with transceiver SP3485
Reserved control pins, allows to work with other control boards
Comes with development resources and manual (examples in wiringPi/python)
Spezifikationen
Operating voltage: 3.3V
CAN controller: MCP2515
CAN transceiver: SN65HVD230
485 transceiver: SP3485
Dimension: 65mm x 30mm
Mounting hole size: 3.0mm
Pinouts
PINRaspberry Pi (BCM)DESCRIPTION
3V3
3V3
3.3V Power
GND
GND
Ground
SCK
P11 / SCLK
SPI clock input
MOSI
P10 / MOSI
SPI data input
MISO
P9 / MISO
SPI data output
CS
P8 / CE0
SPI chip selection
INT
P25
Interrupt
RXD
P15 / RXD
RS485 UART receive
TXD
P14 / TXD
RS485 UART transmit
RSE
P18
RS485 RX/TX setting
Lieferumfang
RS485 CAN HAT × 1
RPi screws pack (2pcs) x 1
Dokumentation / Downloads
https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_HAT
Sofort verfügbar · 45 Stück · 1-3 Tage
Adafruit Mecanum Räder, 48mm, LEGO & TT-Motoren-kompatibel, omnidirektional, verbessertem Grip
9,85 €
48mm Mecanum Räder für Roboter - Kompatibel mit LEGO
Diese omnidirektionalen Räder ermöglichen es einem Vier-Rad-Roboter, sich in jede Richtung zu bewegen. Sie sind mit LEGO-kompatiblen Querstangen oder kostengünstigen TT-Motoren nutzbar und verfügen über Gummirollen für ausgezeichneten Grip.
Merkmale im Überblick
Omnidirektionale Bewegung: Erlaubt Bewegung in jede Richtung dank der einzigartigen Konstruktion.
LEGO-Kompatibilität: Einfache Integration in LEGO-Projekte durch kompatible Einsätze.
Verbesserter Grip: Neun Gummiperlen pro Rad für optimalen Halt bei Seitwärtsbewegungen.
Technische Daten
Raddurchmesser: 48mm
Radbreite: 25mm
Einsatzlänge des Naben: 7.5mm
Sonstige Daten
Links (L) und Rechts (R) Kennzeichnung auf der Nabe zur korrekten Montage
Lieferumfang1x linke Mecanum-Rad1x rechte Mecanum-Rad
Sofort verfügbar · 22 Stück · 1-3 Tage
M5Stack M5StickC PLUS2 ESP32 Mini IoT Dev Kit, WiFi, 1.14" TFT, GROVE, MicroPython/Arduino, 200mAh
27,90 €
M5StickC PLUS2 ESP32 Mini IoT Entwicklungs-Kit
Das M5StickC PLUS2 ESP32 Mini IoT Entwicklungs-Kit ist die neueste Innovation für kreative Köpfe im Bereich IoT und Smart Device Development. Mit dem leistungsstarken ESP32-PICO-V3-02 Chip, der eine integrierte WiFi-Funktionalität bietet, setzt dieses kompakte Gerät neue Maßstäbe in der Welt der tragbaren und vernetzten Technologie. Merkmale im Überblick
Basierend auf ESP32-PICO-V3-02, unterstützt WiFi für vielseitige IoT-Anwendungen.
Integrierte Hardware-Ressourcen wie Infrarot, RTC, Mikrofon, LED, IMU, Tasten, Summer und mehr.
1.14 Zoll TFT-Bildschirm mit einer Auflösung von 135*240, betrieben durch ST7789V2.
Kompatibel mit UIFlow, MicroPython, Arduino und .NET nanoFramework für flexible Entwicklung.
Anwendungen: IoT-Terminal-Controller, Wearable-Geräte, STEM-Bildungsprodukt, DIY-Kreation
Eingebauter Lithium-Polymer-Akku mit 200 mAh
Technische Daten
ESP32: ESP32-PICO-V3-02, 240MHz Dual-Core, unterstützt WiFi, 2 MB SPI PSRAM, 8 MB SPI Flash
PSRAM: 2 MB
Flash: 8 MB
Stromversorgung: 5V @ 500mA
Anschlüsse: TypeC x 1, GROVE(I2C+I/O+UART) x 1
LCD-Bildschirm: 1.14 Zoll, 135*240 Farb-TFT LCD, ST7789V2
Tasten: Benutzerdefinierte Tasten x 3
LED: Grüne LED
MEMS: MPU6886
Buzzer: Integrierter Summer
Mikrofon: SPM1423
RTC: BM8563
Batterie: 200mAh @ 3.7V
Antenne: 2.4G 3D Antenne
PIN-Port: G0, G25/G36, G26, G32, G33
Betriebstemperatur: 0°C bis 60°C
Gehäusematerial: Kunststoff (PC)
Produktgröße: 48*25*13mm
Paketgröße: 114*64*23mm
Produktgewicht: 17g
Paketgewicht: 24.8g
Lieferumfang
1x M5StickC Plus2
Docs: https://docs.m5stack.com/en/core/M5StickC%20PLUS2
Sofort verfügbar · 78 Stück · 1-3 Tage
Neu
Raspberry Pi Pico 2W, RP2350 + WLAN + Bluetooth Mikrocontroller-Board, mit Headern
8,50 €
Diese Wireless Variante Raspberry Pi Pico 2 W bietet 2,4 GHz 802.11n Wireless LAN und Bluetooth 5.2, mit integrierter Antenne.
Raspberry Pi Pico 2 ist ein Mikrocontroller-Board, basierend auf dem RP2350: einem leistungsstarken und sicheren Mikrocontroller. Mit höherer Kern-Taktfrequenz, verdoppeltem On-Chip-SRAM, doppeltem On-Board-Flash-Speicher, leistungsfähigeren Arm-Kernen, optionalen RISC-V-Kernen, neuen Sicherheitsfunktionen und verbesserten Schnittstellenfähigkeiten bietet der Raspberry Pi Pico 2 eine erhebliche Leistungs- und Funktionssteigerung, während die Hardware- und Softwarekompatibilität mit früheren Mitgliedern der Raspberry Pi Pico-Serie erhalten bleibt.
RP2350 bietet eine umfassende Sicherheitsarchitektur, basierend auf Arm TrustZone für Cortex-M, und umfasst signiertes Booten, 8 KB Antifuse-OTP zur Schlüsselspeicherung, SHA-256-Beschleunigung, einen Hardware-TRNG und schnelle Störungsdetektoren. Diese Funktionen, einschließlich des sicheren Boot-ROMs, sind ausführlich dokumentiert und allen Benutzern uneingeschränkt zugänglich. Dieser transparente Ansatz, der im Gegensatz zur „Sicherheit durch Verschleierung“ steht, die von herkömmlichen Anbietern angeboten wird, ermöglicht professionellen Nutzern, RP2350 und Raspberry Pi Pico 2 mit Vertrauen in ihre Produkte zu integrieren.
Die einzigartige Dual-Core, Dual-Architektur-Fähigkeit des RP2350 ermöglicht die Wahl zwischen einem Paar industrieüblicher Arm Cortex-M33-Kerne und einem Paar Open-Hardware Hazard3 RISC-V-Kerne. Programmierbar in C / C++ und Python sowie mit detaillierter Dokumentation ausgestattet, ist der Raspberry Pi Pico 2 das ideale Mikrocontroller-Board für Enthusiasten und professionelle Entwickler gleichermaßen.
Technische Daten
Formfaktor: 21 mm × 51 mm
CPU: Dual Arm Cortex-M33 oder Dual RISC-V Hazard3 Prozessoren @ 150 MHz
Speicher: 520 KB On-Chip-SRAM; 4 MB On-Board-QSPI-Flash
Schnittstellen: 26 universelle GPIO-Pins, einschließlich 4 ADC-fähigen Pins
Peripherie:
2 × UART
2 × SPI-Controller
2 × I2C-Controller
24 × PWM-Kanäle
1 × USB 1.1 Controller und PHY, mit Host- und Geräteunterstützung
12 × PIO-Zustandsmaschinen
Konnektivität: 2.4GHz 802.11n Wireless LAN und Bluetooth 5.2
Eingangsspannung: 1,8–5,5V DC
Betriebstemperatur: -20°C bis +85°C
Produktionsdauer: Raspberry Pi Pico 2 bleibt mindestens bis Januar 2040 in Produktion
Vorbestückter Header: 40-polige vorgelötete Stiftleiste
Downloads
Raspberry Pi Pico 2 Product Brief
Raspberry Pi Pico 2 MicroPython SDK
Raspberry Pi Pico 2 C/C++ SDK
RP2350 Datenblatt
Sofort verfügbar · 97 Stück · 1-3 Tage
Waveshare MG996R Servo-Motor: 4,8 - 6V, Metallgetriebe, 9-11kg/cm Drehmoment, 180° Drehwinkel
6,40 €
MG996R Servo mit Metallgetriebe und hohem DrehmomentDer MG996R Servo ist ein hochleistungsfähiges Bauteil, das speziell für Anwendungen in Robotik und Modellbau entwickelt wurde. Dank seines robusten Metallgetriebes bietet dieser Servo ein beeindruckendes Drehmoment von bis zu 11kg/cm bei einer Betriebsspannung von 6V. Diese Leistungsfähigkeit ermöglicht es, auch in anspruchsvollen Projekten präzise und zuverlässige Bewegungen auszuführen. Seine Geschwindigkeit von bis zu 0.18s/60° bei 6V stellt sicher, dass Benutzer eine schnelle Reaktionszeit bei der Steuerung ihrer Modelle oder Roboter erwarten können. Zudem ermöglicht der Drehwinkel von 180° eine flexible Anpassung an eine Vielzahl von Steuerungs- und Bewegungsaufgaben. Der MG996R ist aufgrund seiner Kompaktheit und der breiten Betriebsspannung von 4.8 bis 6V besonders vielseitig einsetzbar und lässt sich leicht in diverse Projekte integrieren. Die Kombination aus Leistung, Zuverlässigkeit und Bauqualität macht den Waveshare MG996R Servo zu einem unverzichtbaren Bauteil für alle, die in den Bereichen Robotik und Modellbau nach einer leistungsfähigen und langlebigen Lösung suchen.
Merkmale im Überblick
Hohe Leistung und Zuverlässigkeit, ideal für Robotik und Modellbau.
Metallgetriebe für verbesserte Haltbarkeit und Langlebigkeit.
Hohes Drehmoment von bis zu 11kg/cm bei 6V für anspruchsvolle Anwendungen.
Geschwindigkeit von bis zu 0.18s/60° bei 6V ermöglicht präzise Steuerung.
180° Drehwinkel für flexible Einsatzmöglichkeiten.
Kompatibel mit einer Vielzahl von Stromquellen dank breiter Betriebsspannung von 4.8 bis 6V.
Kompakte Abmessungen für einfache Integration in Projekte.
Technische Daten
Drehmoment: 9kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
Geschwindigkeit: 0.19s/60° (4.8V), 0.18s/60° (6V)
Drehwinkel: 180°
Betriebsspannung: 4.8 ~ 6V
Getriebe: Metall
Totzone: 5us
Gewicht: 55g
Abmessungen: 40.7mm × 19.7mm × 42.9mm
Lieferumfang
1x MG996R Servo mit Metallgetriebe
Sofort verfügbar · 21 Stück · 1-3 Tage
Pololu 50:1 Mikro-Metall-Getriebemotor HPCB 6V mit verlängerter Motorwelle
20,90 €
Dieser Getriebemotor ist ein Miniatur-Hochleistungs-Gleichstrommotor mit 6 V und langlebigen Kohlebürsten sowie einem 51,45:1 Metallgetriebe. Es hat einen Querschnitt von 10 × 12 mm, und die D-förmige Getriebeausgangswelle ist 9 mm lang und hat einen Durchmesser von 3 mm. Diese Version hat auch eine 4,5 × 1 mm verlängerte Motorwelle.
Wichtige Spezifikationen:
Spannung
Leerlaufleistung
Strömungsabriss-Extrapolation
6 V
650 U/min, 100 mA
0,74 kg?cm (10 oz?in), 1,5 A
Technische Daten:
Größe: 10 × 12 × 26 mm
Gewicht: 9,5 g
Wellendurchmesser: 3 mm
Getriebeübersetzung: 51,45:1
Leerlaufdrehzahl bei 6V: 650 U/min
Leerlaufstrom bei 6 V: 0,10 A
Stoppstrom bei 6 V: 1,5 A
Stillstandsdrehmoment @ 6V: 0,74 kg·cm
Max. Ausgangsleistung @ 6V: 1,2 W
Verlängerte Motorwelle? Ja
Langlebige Kohlebürsten? Ja
Motortyp: 1,5A stall @ 6V (HPCB 6V - Kohlebürste)
Max. Wirkungsgrad bei 6V: 32 %
Drehzahl bei max. Wirkungsgrad: 490 U/min
Drehmoment bei max. Wirkungsgrad: 0,16 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,42 A
Ausgangsleistung bei maximalem Wirkungsgrad: 0,80 W
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/3073
Sofort verfügbar · 4 Stück · 1-3 Tage
Raspberry Pi 5, 8GB RAM, Active Cooler Kit
103,99 €
Unser Raspberry Pi 5 8GB Active Cooler ist perfekt abgestimmt und enthält alle notwendigen Teile, um sofort loslegen zu können. Durch die sorgfältige Auswahl und Prüfung aller Komponenten durch unser Team können Probleme in der Kompatibilität und Funktionalität vermieden werden.
Vorteile im Überblick:
Kompatibilität: Alle Teile sind aufeinander abgestimmt und getestet, um Inkompatibilitäten zu vermeiden.
Sofortige Einsatzbereitschaft: Enthält alle notwendigen Komponenten für einen schnellen Start.
Zeiteinsparung: Kein mühsames Recherchieren und Zusammenstellen einzelner Teile notwendig.
Optimale Stromversorgung: Das offizielle Raspberry Pi Netzteil sorgt für eine zuverlässige Stromzufuhr und einen reibungslosen Betrieb des SBC.
Inhalt:
Raspberry Pi 5, 8GB RAM
Raspberry Pi Active Cooler
Netzteil
Technische Daten:
Raspberry Pi 5, 8GB RAM
Allgemeine Beschreibung
Modell: Raspberry Pi 5 mit 8 GB RAM Link
Bildausgabe: Zwei microHDMI-Anschlüsse ermöglichen herausragende Bildqualität.
Datenübertragung: Zwei USB 3.0-Anschlüsse und zwei USB 2.0-Anschlüsse.
Stromversorgung: Moderner USB-C-Anschluss.
Vernetzung: Dualband-WLAN (2,4 GHz und 5 GHz) und Bluetooth 5/BLE.
Ethernet: Gigabit Ethernet-Anschluss für Datenübertragungen bis zu 1000 Mb/s.
PoE: Unterstützung für Power over Ethernet.
Kontinuität: Konsistente Spezifikationen und Features wie beim Raspberry Pi 4.
Produktmerkmale
CPU: 2.4GHz Quad-Core 64-bit Arm Cortex-A76
GPU: VideoCore VII mit Unterstützung für OpenGL ES 3.1 und Vulkan 1.2
HDMI: Dual 4Kp60 HDMI-Ausgabe für scharfe Darstellungen mit HDR-Unterstützung.
Arbeitsspeicher: 8GB LPDDR4X-4267 SDRAM.
Konnektivität: Dual-Band 802.11ac Wi-Fi und Bluetooth 5.0/BLE.
Anschlussmöglichkeiten
USB: 2 × USB 3.0 und 2 × USB 2.0 Ports.
Ethernet: Gigabit Ethernet.
HDMI: Dual 4Kp60 HDMI.
Weitere: microSD-Kartensteckplatz, 2 × 4-lane MIPI Kamera / Display – Port, PCIe 2.0, 40 GPIO-Pin-Header.
Vorteile des Raspberry Pi 5 gegenüber dem Raspberry Pi 4:
WasRaspberry Pi 4 Mod BRaspberry Pi 5
Prozessor
Quad-Core Cortex A72
Quad-Core Cortex-A76
Architektur
ARM 64-Bit
ARM 64-Bit
Taktfrequenz
1.5 GHz
2.4 GHz
RAM
1GB, 2GB, 4GB, 8GB LPDDR4
4GB und 8GB LPDDR4X
WiFi
2.4 GHz und 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/a
Dual-Band 802.11ac
Bluetooth
5.0, BLE
5.0, BLE
USB
2 x USB2.0, 2 x USB3.0
2 x USB2.0, 2 x USB3.0 mit je 5Gbps
Decoder
H.265 (4Kp60 decode), H.264 (1080p60 decode, 1080p30 encode), OpenGL ES 3.0 graphics
4Kp60 HECV, OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2
LAN
Gigabit
Gigabit with PoE+-Support
Input power
5V / 3A DC
5V / 5A DC
GPIO
40-Pin header
40-Pin header
Neue Features
-
RealTimeClock, PCIe 2.0, Power-Button integriert, Lüfteranschluss
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