Waveshare Motorcontroller, ESP-NOW, Servo / DC Motoren Steuerung, 9-Achsen IMU, WiFi, BT, 7-13V
Produktnummer: WS-23730
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Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare Motorcontroller, ESP-NOW, Servo / DC Motoren Steuerung, 9-Achsen IMU, WiFi, BT, 7-13V"
Das Board eignet sich für den Einsatz mit Robotern wie Kettenfahrzeugen, Roboterarmen oder fahrbaren Plattformen und ist kompatibel mit Hostsystemen wie Raspberry Pi und Jetson Nano.
Das Modul ermöglicht die Steuerung von zwei DC-Motoren mit Encoder oder vier DC-Motoren ohne Encoder, sowie bis zu 253 ST3215-Servos über eine serielle Busverbindung. Durch das integrierte 9-Achsen-IMU-Modul kann jederzeit die Lage und Ausrichtung des Roboters erfasst werden. Für Entwickler bietet es eine einfache Integration durch unterstützte Entwicklungsumgebungen wie Arduino IDE sowie vorgefertigte Open-Source-Demos und Tutorials.
Das Board eignet sich zur Steuerung und Programmierung von Robotersystemen unterschiedlicher Komplexität. Mit seinem ESP32-Controller unterstützt es drahtlose Steuerung über WLAN, Bluetooth oder ESP-NOW, was besonders für mobile Robotersysteme von Vorteil ist. Die vorhandenen Motor-, Servo- und Sensoranschlüsse ermöglichen eine flexible Nutzung für Projekte mit oder ohne Rückmeldung durch Encoder. Über das integrierte IMU-Modul können Bewegungsdaten in Echtzeit verarbeitet werden, was insbesondere für autonome Anwendungen wie Navigation oder Balancierfunktionen essenziell ist.
Durch die vorhandenen GPIO- und I2C-Schnittstellen lassen sich weitere Module wie OLED-Displays oder externe Sensoren anschließen. Der serielle GPIO-Header ermöglicht eine direkte Kommunikation mit Hostsystemen wie Raspberry Pi oder Jetson Nano, wobei auch die Stromversorgung über das Board erfolgen kann. Die Spannungsversorgung erfolgt über einen Bereich von 7 bis 13 V, wodurch handelsübliche 2S- oder 3S-LiPo-Akkus genutzt werden können.
Ein integrierter Spannungs- und Stromsensor ermöglicht dabei die Echtzeitüberwachung der Energieversorgung.
Merkmale im Überblick
- ESP32-WROOM-32 Modul mit Unterstützung für WiFi, Bluetooth und ESP-NOW
- Unterstützt 2 DC-Motoren mit Encoder oder 4 DC-Motoren ohne Encoder
- Serielle Steuerung von bis zu 253 ST3215-Servos
- Integrierte 9-Achsen-IMU für Bewegungserkennung
- Spannungs- und Stromüberwachung über INA219
- Kompatibilität mit Raspberry Pi und Jetson Nano
- Unterstützung für Arduino IDE
- TF-Kartensteckplatz für Datenprotokollierung
- Lidar-Schnittstelle und zwei USB-Typ-C-Ports
- Open-Source-Demos und Tutorials verfügbar
- Raspberry Pi
- Jetson Nano
- Steuermodul: ESP32-WROOM-32
- Kontroller-Chip: ESP32
- Spannungsversorgung: DC 713 V
- Power Interface: XH2.54
- Antennenanschluss: IPEX1
- Download-Schnittstelle: USB Typ-C
- Drahtlose Kommunikation: WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Abmessungen: 65 × 65 mm
- Montageabstand: 49 × 58 mm
- Bohrungsdurchmesser: 3 mm
- 40PIN GPIO-Header zur Erweiterung und Verbindung mit Hostsystemen
- ESP32-WROOM-32 Controller-Modul
- IPEX1 WiFi-Anschluss für externe Antenne
- LIDAR-Schnittstelle mit integriertem Radaradapter
- I2C-Erweiterungsschnittstelle für OLED-Displays oder Sensoren
- Reset-Taste zum Neustart des ESP32
- Download-Taste für den Programmiermodus
- DC-DC 5V Spannungsregler für Raspberry Pi oder Jetson Nano
- USB Typ-C (LADAR) für LIDAR-Datenübertragung
- USB Typ-C (USB) zur Programmierung und Kommunikation des ESP32
- XH2.54-Stromanschluss (713 V)
- INA219-Chip zur Spannungs- und Strommessung
- Ein-/Ausschalter für externe Stromversorgung
- ST3215-Servoschnittstelle (seriell)
- PH2.0 6P Motoranschluss Gruppe A (mit Encoder)
- PH2.0 6P Motoranschluss Gruppe B (mit Encoder)
- PH2.0 2P Motoranschluss Gruppe A (ohne Encoder)
- PH2.0 2P Motoranschluss Gruppe B (ohne Encoder)
- AK09918C 3-Achsen-Kompass
- QMI8658C 6-Achsen-Bewegungssensor
- TB6612FNG Motortreiber-Chip
- Serielle Servosteuerungsschaltung für ST3215-Servos
- TF-Kartensteckplatz zur Protokollierung oder Konfiguration
- 40PIN GPIO-Header zur Verbindung mit Raspberry Pi oder Jetson Nano
- 40PIN Erweiterungs-Header für zusätzliche Peripherie
- CP-2102 UART-zu-USB für LIDAR-Daten
- CP-2102 UART-zu-USB für ESP32-Kommunikation
- Automatischer Download-Schaltkreis für Programmübertragung
- 1x General Driver Board
- 1x Bluetooth-Antenne
- 1x Schraubenset
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.100 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 85011010 |
| Artikelnummer: | WS-23730 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | General Driver for Robots |
Hersteller
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Nur in trockenen Innenräumen verwenden, um Beschädigungen durch Feuchtigkeit zu vermeiden.
- Von direkter Sonneneinstrahlung oder extremen Temperaturen fernhalten.
- Sicherstellen, dass die Betriebsspannung den technischen Spezifikationen entspricht.
- Anschluss ausschließlich mit geeignetem Kabel und Steckern durchführen.
- Produkt vor mechanischer Beschädigung, Vibrationen und Stößen schützen.
- Bei Installation und Wartung immer stromlos schalten.
- Elektronische Bauteile vor elektrostatischer Entladung (ESD) schützen.
- Nutzung nur durch geschultes Personal vornehmen.
- Defekte Produkte nicht eigenmächtig reparieren, sondern fachgerecht entsorgen.
- Batterien oder Akkus gemäß den lokalen Vorschriften entsorgen.
- Nicht zum Hausmüll geben, sondern an zertifizierte Sammelstellen weiterleiten.
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