Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5
Produktnummer: WS-26832
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Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5"
Der Waveshare RaspRover ist ein fortschrittlicher Open-Source 4WD KI-Roboter, der speziell für die Erkundung und kreative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem robusten Vollmetallgehäuse und den Dual-Controllern bietet er eine ideale Plattform für Technikbegeisterte, Entwickler und Programmieranfänger. Der RaspRover unterstützt den Raspberry Pi 5, was eine nahtlose Integration in bestehende Projekte ermöglicht.
Dank der 360° omnidirektionalen Pan-Tilt-Einheit und der Echtzeit-Videoübertragung können Benutzer komplexe Strategien und Funktionen umsetzen. Der RaspRover ist perfekt geeignet für Anwendungen in der Robotik, Computer Vision und der künstlichen Intelligenz. Er kann einfach über eine Webanwendung gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Software installiert werden muss. Mit umfangreichen Tutorials und interaktiven Lernressourcen ist der RaspRover ein ideales Werkzeug zur Entfaltung kreativer Ideen und zur Vertiefung technischer Fähigkeiten.
Merkmale im Überblick
- Unterstützung für Raspberry Pi 5
- Dual-Controller-System
- Offener Quellcode
- Interaktive Tutorials
- 360° omnidirektionale Pan-Tilt-Einheit
- Auto Targeting
- Taktische Schiene
- Chassis-Höhe: 33,70 mm
- Gewicht: 1007±5 g
- Host-Controller: Nicht enthalten
- Host-System-Unterstützung: Debian Bookworm
- ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
- Kamerafeldwinkel: 160°
- Stromversorgung: 3S UPS Modul
- Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
- Demonstrationssteuerungsmethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
- Maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
- Anzahl der Antriebsräder: 4
- Reifendurchmesser: 80 mm
- Reifenbreite: 42,5 mm
- Mindestradius für Drehungen: 0M (Drehung auf der Stelle)
- Unterstützt Cross-Platform Web-Anwendung
- Reservierter Platz für Zusatzperipherie
- 40PIN GPIO Erweiterungsheader
- Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
- Webseite Befehlszeilentool
- ESP-NOW drahtlose Kommunikation zwischen Robotern
- Gamepad-Steuerung für bessere Bedienungserfahrung
- Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
- Reichhaltige Tutorial-Ressourcen
- Unterstützt 18650 Lithiumbatterie
- Hochgeschwindigkeitsmotor + Hochfrequenz PID-Geschwindigkeitsregelung
Das Multi-Funktionale Treiberboard wird als Sub-Controller des Roboters verwendet und verfügt über ein integriertes ESP32-Modul, das über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden kann.
Es bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungsfunktionen des Roboters.
Der ESP32 kann Niedrigfrequenzberechnungen für den Roboter durchführen, wie z.B. Hochfrequenz-PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, Hochfrequenz-Inverskinematik-Berechnungen für Roboterarmgelenke, Positionsinterpolationsberechnungen, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung. Der ESP32 ist auch für das Auslesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Lagesensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die Kamerastabilisierung unabhängig erreichen, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.
- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- Lidar-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- Lidar-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- TB6612FNG Motorsteuerungs-IC
- Host-Controller 40PIN Erweiterungsheader
- Host-Controller-Verbindungsheader
- I2C-Geräteschnittstelle
- ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor
- 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO4
- 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO5
Audio-Treiberboard
Das Audio-Treiberboard ist für den Host-Controller des Roboters konzipiert und verfügt über eine Onboard-USB-Schnittstelle, die für Raspberry Pi 5 und andere Mainboards geeignet ist und mit mehreren Systemen kompatibel ist. Es verwendet den SSS1629A5-Audiosteuerchip und bietet zuverlässige Audioeingangs- und -ausgangsfunktionen, unterstützt die USB-Schnittstellenkommunikation, ist treiberlos, plug-and-play. Der Onboard-APA2068-Audioverstärkerchip sorgt für eine hochwertige Audioverstärkung, um einen klaren und stabilen Audiosignalausgang zu gewährleisten. Integrierte FE1.1S-USB-2.0-HUB- und CH340-Chips senden Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu beanspruchen.
- Lidar-UART-zu-USB-IC
- USB-HUB-IC
- Type-C-Anschluss
- Lidar-UART-Schnittstelle
- 3,5-mm-AUX-Audioanschluss
- APA2068KAI-TRG-Audioverstärker-IC
- SSS1629A5-Audiosteuer-IC
- Kühllüfter-Stromversorgungsanschluss
- Zweikanal-Mikrofon
- Zweikanal-Lautsprecheranschluss
- 1x RaspRover
- 1x Verpackungsbox
- 1x Zubehörpaket
- 1x 12,6V 2A Stromadapter
- 1x Drahtloses Gamepad (Batterien nicht enthalten)
- 1x Kunststoffbälle in Grün/Rot/Blau
- 1x Gelbes Klebeband
Hinweis
- Raspberry Pi ist nicht im Lieferumfang enthalten.
- Pan-Tilt-Modul ist enthalten.
- EU-Netzstecker ist enthalten.
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.970 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | WS-26832 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RaspRover PT PI5 AI Kit Acce (EU) |
Hersteller
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig vor der Verwendung.
- Halten Sie das Gerät von Wasser und anderen Flüssigkeiten fern, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
- Verwenden Sie nur das mitgelieferte oder empfohlene Zubehör und Netzteile.
- Stellen Sie sicher, dass Kinder nur unter Aufsicht mit dem Produkt arbeiten.
- Schalten Sie den Roboter immer aus, bevor Sie Reparaturen oder Änderungen vornehmen.
- Überprüfen Sie regelmäßig alle elektronischen Komponenten und Kabel auf Beschädigungen.
- Setzen Sie den Roboter nicht extremer Hitze, direktem Sonnenlicht oder magnetischen Feldern aus.
- Um Verletzungen zu vermeiden, halten Sie Hände und Haare von sich bewegenden Teilen fern.
- Akkus ordnungsgemäß handhaben und nicht durchstechen, öffnen oder ins Feuer werfen.
- Elektronische Bauteile und Akkus nach geltenden Vorschriften und umweltgerecht entsorgen.
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