Waveshare RoArm-M2-Pro (EU), 4DOF, 360° Rotation, ROS2-kompatibel, ESP-NOW, Open Source, 12V 5A
Produktnummer: WS-29287
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Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare RoArm-M2-Pro (EU), 4DOF, 360° Rotation, ROS2-kompatibel, ESP-NOW, Open Source, 12V 5A"
Die Roboterarm-Serie RoArm-M2-Pro ist ein modular aufgebautes, intelligentes 4-DOF-Roboterarm-System mit hochdrehmomentfähigen Servoantrieben und vollständig quelloffener Steuerarchitektur. Das Modell RoArm-M2-Pro kombiniert eine 360°-omnidirektionale Basis mit drei flexiblen Gelenken und ermöglicht einen Arbeitsbereich mit einem maximalen Durchmesser von 1090 mm. Durch den Einsatz von ST3235-Busservos mit Metallgehäuse bietet diese Ausführung eine verbesserte strukturelle Stabilität sowie reduzierte Spielanfälligkeit bei längerer Nutzung. Der Arm wird von einem ESP32-Mikrocontroller gesteuert, der drahtlose Verbindungen über WiFi und ESP-NOW unterstützt. Zusätzlich zur Web-App-Steuerung bietet das System eine Vielzahl von Schnittstellen für serielle und USB-Kommunikation.
Es stehen umfassende grafische und Video-Tutorials zur Verfügung. Durch die vollständige Quelloffenheit ist eine einfache Integration in individuelle Anwendungsprojekte möglich. Der Arm ist kompatibel mit ROS2, unterstützt JSON-basierte HTTP-Kommandos und bietet über die Webanwendung eine grafische Koordinatensteuerung. Die Struktur aus Carbonfaser und Aluminiumlegierung sorgt für ein geringes Gesamtgewicht von 873,3 g (ohne Tischhalterung), wodurch der Arm auf unterschiedlichen mobilen Plattformen montiert werden kann. Das System ist für verschiedene Installationsarten vorbereitet, wie Tischklemmenmontage, Schienenmontage sowie mobile Modulinstallationen mit und ohne Versenkung. Der integrierte 12-Bit-Magnetencoder gewährleistet eine Rückführgenauigkeit von ±4 mm.
Das System dient als multifunktionaler Roboterarm mit Anwendungsbereichen in der Forschung, im Prototyping, bei Automatisierungstests sowie im Bildungsbereich. Die direkte Gelenkansteuerung und das inversive Kinematik-System ermöglichen eine präzise Positionierung durch Koordinateneingabe. Durch das Dual-Drive-System am Schultergelenk wird die verfügbare Antriebskraft verdoppelt. Die Bewegungen verlaufen über eine Kurvengeschwindigkeitsregelung weich und stabil. Die Installation verschiedener Endeffektoren (EoAT) wird durch standardisierte Montageschnittstellen unterstützt. Die Steuerung kann durch einfaches Klicken in der browserbasierten Webanwendung erfolgen. Für komplexe Anwendungen besteht die Möglichkeit zur Anpassung der Steueroberfläche sowie zur Erweiterung um neue Funktionen. Die Steuerungssoftware ist plattformübergreifend und läuft auf Mobilgeräten, Tablets und PCs. Zusätzlich können mehrere RoArm-M2-Geräte über ESP-NOW im sogenannten Leading-Following-Modus synchronisiert werden.
Es stehen umfassende Dokumentationen und Tutorials zur Verfügung. Durch die vollständige Quelloffenheit (Open Source) der Hard- und Software ermöglicht der RoArm-M2-Pro maximale Transparenz, Anpassbarkeit und Interoperabilität. Entwickler:innen, Bildungseinrichtungen und Forschende können auf den gesamten Quellcode, die Schaltpläne und die Dokumentation zugreifen, diese nach Bedarf anpassen oder erweitern und so individuelle Lösungen und Funktionen implementieren. Die quelloffene Architektur fördert die kollaborative Weiterentwicklung und bietet gleichzeitig eine langfristige Investitionssicherheit, da keine proprietären Abhängigkeiten bestehen.
Die Produktversion RoArm-M2-Pro (EU) wird vormontiert geliefert und enthält Montagematerialien, Halterungen sowie Adapterplatten zur Befestigung von Kameras und Erweiterungsmodulen. Zur Speicherung von Bewegungsabläufen stehen eine Flash-Speicherung auf dem ESP32 sowie JSON-basierte Aufgabenabläufe zur Verfügung. Die Installation zusätzlicher Komponenten wie Kameras, Endeffektoren oder Sensoren wird durch standardisierte Montagepunkte und mitgeliefertes Zubehör erleichtert.
Merkmale im Überblick
- 4-DOF Gelenkstruktur mit Direktantrieb
- 360°-Basisrotation mit omnidirektionalem Arbeitsbereich
- ESP32-Mainboard mit Dual-Core und 240 MHz
- Kompatibilität mit ROS2 und JSON-Protokollen
- Unterstützung von WiFi, ESP-NOW, UART und USB
- Präzisionsencoder mit 12 Bit und 0.088° Rückmeldung
- Dual-Drive Technologie am Schultergelenk für erhöhte Belastbarkeit
- Web-App Steuerung ohne Installation
- Unterstützung für inverse Kinematik im kartesischen Raum
- Speicherung und Wiederholung von Bewegungsabläufen
- Verschiedene Montagearten: Tischklemme, Schiene, fahrbare Plattform
- Erweiterbar mit unterschiedlichen Endeffektoren und Kameras
- Raspberry Pi
- Jetson Orin Nano
- PC über USB
- ROS2-Systeme
- DOF: 4
- Arbeitsbereich: horizontal 1090 mm, vertikal 798 mm
- Betriebsspannung: 12 V, 5 A; unterstützt 3S-LiPo (nicht enthalten)
- Traglast: 0,5 kg bei 0,5 m Ausladung
- Rückführgenauigkeit: ±4 mm
- Servotyp: ST3235 x4, ST3215-HS x1
- Servodrehzahl: 40 rpm (leerlauf, ohne Drehmomentbegrenzung)
- Rotationsbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellbogen 180°, Hand 135°/270°
- Encoder: 12-Bit magnetisch, 360°
- Servo-Torque: 30 kg·cm bei 12 V
- Kommunikation: WiFi (2.4 GHz), ESP-NOW, UART, USB
- Manuelle Steuerung über Web-Oberfläche
- Datenübertragung: JSON über HTTP, UART, USB
- LED-Leistung: ≤1,5 W
- OLED-Anzeige: 0,91 Zoll
- IMU: 9-DOF, integriert
- Gewicht (Arm): 873,3 ±15 g
- Gewicht (Tischklemme): 290 ±10 g
- Max. Tischkantenstärke für Klemme: < 72 mm
Onboard-Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung
- ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann über die Arduino IDE programmiert werden - IPEX1-WIFI-Anschluss
Zum Anschluss einer WLAN-Antenne zur Erhöhung der Reichweite der drahtlosen Kommunikation - LIDAR-Schnittstelle
Integrierte Radaradapter-Funktion - I2C-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss von OLED-Bildschirmen oder anderen I2C-Sensoren - Reset-Taste
Drücken und loslassen zum Neustarten des ESP32 - Download-Taste
Versetzt den ESP32 nach dem Einschalten in den Download-Modus - DC-DC 5V Spannungsregler
Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano - Type-C-Anschluss (LIDAR)
Zur Übertragung von LIDAR-Daten - Type-C-Anschluss (USB)
Kommunikationsschnittstelle des ESP32, zum Hochladen von Programmen - XH2.54-Stromanschluss
Unterstützt DC 7–13 V Eingang, zur direkten Stromversorgung von seriellen Busservos und Motoren - INA219
Chip zur Spannungs- und Stromüberwachung - Strom EIN/AUS
Ein- und Ausschalten der externen Stromversorgung - ST3215 serieller Busservo-Anschluss
Zum Anschluss an ST3215-serielle Busservos - Motoranschluss PH2.0 6P (Gruppe B)
Für Motoren mit Encoder - Motoranschluss PH2.0 6P (Gruppe A)
Für Motoren mit Encoder - Motoranschluss PH2.0 2P (Gruppe A)
Für Motoren ohne Encoder - Motoranschluss PH2.0 2P (Gruppe B)
Für Motoren ohne Encoder - AK09918C
3-Achsen-Kompass - QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor - TB6612FNG
Motorsteuerchip - Steuerschaltung für serielle Busservos
Zur Steuerung mehrerer ST3215-Busservos mit Feedback-Funktion - TF-Kartensteckplatz
Zur Speicherung von Protokollen oder WLAN-Konfigurationen - 40PIN-GPIO-Header
Zur Verbindung mit Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - 40PIN-Erweiterungsheader
Einfacher Zugriff auf die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - CP-2102
UART zu USB für Radar-Datenübertragung - CP-2102
UART zu USB für ESP32-Kommunikation - Automatischer Download-Schaltkreis
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne manuelles Drücken von EN- und BOOT-Tasten
- Integrierte TB6612FNG-Motortreiber, INA219-Spannungsüberwachung
- Flash-Speicherung von Steueraufgaben
- Web- und Desktop-Anwendungen (Open Source)
- Mehrgerätebetrieb über Broadcast- oder Gruppensteuerung (ESP-NOW)
- Drag-and-Drop-Steuerung mit Mausbedienung
- 1x RoArm-M2-Pro (vormontiert)
- 1x Netzteil 12 V, 5 A
- 1x Table Edge Fixing Clamp
- 1x Base Mounting Plate
- 1x Camera Holder
- 1x Expansion Mounting Plate
- 1x End-of-Arm Tooling Expansion Plate
- 1x Zubehörpaket
- 1x Verpackungsbox
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 1.800 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-29287 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M2-Pro (EU) |
Hersteller
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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