Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT, ESP32-WROOM-32, UART, USB Type-C, 253 ST-/RSBL, 9-25V
Produktnummer: WS-27577
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Produktinformationen "Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT, ESP32-WROOM-32, UART, USB Type-C, 253 ST-/RSBL, 9-25V"
Das Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT ist eine leistungsstarke und flexible Steuerungslösung, die speziell für komplexe Robotikprojekte entwickelt wurde. Es kombiniert einen ESP32-WROOM-32 Controller mit einer Servosteuerungsschaltung, um bis zu 253 ST- oder RSBL-Busservos gleichzeitig zu steuern. Dieses HAT eignet sich ideal als Hauptcontroller für Projekte, die eine präzise Steuerung und Rückmeldung von Servos erfordern, wie z. B. quadrupede Roboter, Hexapod-Walker oder Roboterarme.
Die Steuerung erfolgt wahlweise über UART, USB Type-C oder kabellos per WiFi und Bluetooth. Mit einem breiten Eingangsspannungsbereich von 9~25V kann das HAT an verschiedene Anforderungen angepasst werden. Es unterstützt sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Steuerungsmodi und ermöglicht eine einfache Integration in Raspberry Pi-Systeme, einschließlich der Stromversorgung über den integrierten 5V-Abwärtsregler. Dank JSON-kompatibler Befehle und umfangreicher Software-Ressourcen ist die Steuerung und Weiterentwicklung besonders nutzerfreundlich.
Das HAT wurde mit Blick auf einfache Konnektivität und sekundäre Entwicklungsfähigkeit konzipiert. Es bietet Unterstützung für Cross-Plattform-Webanwendungen und ermöglicht eine nahtlose Steuerung über mobile Geräte, Tablets oder PCs. Ob für professionelle Robotikprojekte oder experimentelle Anwendungen – das Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT bietet vielseitige Möglichkeiten.
Merkmale im Überblick
- Unterstützt bis zu 253 ST-/RSBL-Busservos gleichzeitig.
- Weitbereichsspannungseingang von 9~25V (muss mit der Servo-Spannung übereinstimmen).
- Basierend auf ESP32-WROOM-32 mit Unterstützung für WiFi und Bluetooth.
- Steuerung über UART, USB Type-C oder drahtlos via Web-App.
- Unterstützt Raspberry Pi und ermöglicht dessen Stromversorgung über den integrierten 5V-Abwärtsregler.
- Kompatibel mit Raspberry Pi 5, 4B und anderen Modellen mit GPIO-UART-Schnittstelle.
- Unterstützt ST- und RSBL-Servos wie ST3215, ST3025, RSBL45-24 und mehr.
- Controller: ESP32-WROOM-32
- Stromversorgung: 9~25V (XT60-Anschluss, 5.5×2.5 mm DC-Buchse)
- Kommunikationsschnittstellen: UART, USB Type-C (2x)
- Funkkommunikation: 2.4G WiFi
- Montagebohrung: 3 mm Durchmesser, Abstand 58×49 mm
- PCB-Größe: 65×57 mm
- 1.ESP32-Modul
- 2.DC-DC 5V-Abwärtsregler
- 3.UART-Steuerschalter
- 4.Reset-Taste
- 5.BOOT-Taste (für den Download-Modus)
- 6.40-PIN-Header für Raspberry Pi
- 7.ESP32-Type-C-Anschluss
- 8.Type-C-Anschluss für serielle Busservos
- 9.XT60-Anschluss
- 10.5,5×2,5 mm DC-Stromanschluss
- 11.Schraubklemmen für die Stromversorgung
- 12.RS485-Anschluss für serielle Busservos
- 13.TTL-Anschlüsse für serielle Busservos
Sonstige Daten
- Unterstützt JSON-Befehle zur Steuerung und Rückmeldung der Servos.
- Feedback: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Betriebsmodus und mehr.
- Unterstützt Cross-Plattform-Steuerung über Web-App.
- Einfache Weiterentwicklung dank Python-Demos und umfangreichen Ressourcen.
- 1x Bus Servo Driver HAT
- 1x 2×20-Pin-Header
- 1x USB-A-zu-USB-C-Kabel
- 1x Schraubenpaket
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.050 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84714900 |
| Artikelnummer: | WS-27577 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | Bus Servo Driver HAT (A) |
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
- Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
- Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
- Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
- Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
- Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
- Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
- Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
- Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
- Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.
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