Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V
Produktnummer: WS-33014
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Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare Serial Bus Servo, ST3215 , 19,5kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 7,4V"
Das Waveshare ST3215-7.4V Serial Bus Servo ist ein programmierbares Hochleistungs-Servomodul mit serieller UART-Schnittstelle. Es verfügt über eine 360°-Magnetencoder-Technologie, bietet Echtzeit-Rückmeldungen zu Position, Geschwindigkeit, Last und Eingangsspannung und kann sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden. Dank eines breiten Betriebsspannungsbereichs von 4 V bis 7,4 V eignet sich dieses Modul für unterschiedliche Anwendungen im Bereich der Robotik. Das kompakte Design mit Doppelausgangswelle und hochwertigen Metallgetrieben sorgt für mechanische Stabilität und Langlebigkeit.
Das Servo kann mithilfe einer einzigen Taste kalibriert werden, um die Mittelposition zu definieren, was die Montage und Einrichtung vereinfacht. Es unterstützt die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos über eine UART-Verbindung und bietet eine offene Steuerungs- und Entwicklungsplattform mit Web-Demo und 3D-Modell zur Unterstützung eigener Projekte.
Das Modul eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, quadrupeden Robotern, Hexapod-Walkern und anderen Projekten mit mehreren Servos. Die Rückmeldefunktionen ermöglichen eine geschlossene Regelung, wodurch sich präzise und automatisierte Bewegungsabläufe realisieren lassen.
Die hohe Auflösung des 12-Bit-Magnetencoders erlaubt eine Positionsbestimmung mit 4096 Schritten pro Umdrehung. Der Encoder nutzt einen berührungslosen Aufbau mit radialem Magnet, was Reibung vermeidet und die Lebensdauer des Produkts erhöht. Durch die konfigurierbaren Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte lässt sich ein sanftes Anlauf- und Abbremsverhalten einstellen. Das Gehäuse besteht aus verstärktem Kunststoff mit Glasfaseranteil, die Getriebe aus Kupfer und Stahl bieten geringe Geräuschentwicklung und hohe mechanische Beständigkeit.
Das Servo bietet eine breite Funktionalität in kompaktem Format. Die Bauweise ist platzsparend, das Gehäuse robust, und die Rückmeldetechnik ermöglicht präzise Kontrolle. Die Montage ist dank Kalibrierfunktion vereinfacht. Das Produkt liefert offene Schnittstellen zur Integration in eigene Anwendungen.
Merkmale im Überblick
- 360° programmierbarer Magnetencoder
- Hoher Drehmomentwert von 19.5 kg.cm bei 7.4 V
- Rückmeldung von Position, Last, Geschwindigkeit und Spannung
- Umschaltbarer Modus zwischen Servo- und Motorbetrieb
- One-Touch-Kalibrierung der Mittelstellung
- Gehäuse aus glasfaserverstärktem Nylon
- Getriebe aus hochpräzisem Kupfer und Stahl
- Aluminium-Servoräder aus T6061-Legierung
- Unterstützt bis zu 253 Servos über UART-Bus
- Offene Quellcode-Demo und Websteuerung
- UART-kompatible Mikrocontroller
- Roboterplattformen (z. B. quadrupede Systeme, Hexapods)
- Servo-Treiberplatinen von Waveshare (nicht im Lieferumfang)
- Drehmoment: 19.5 kg.cm bei 7.4V
- Drehwinkel: 360° (0~4095)
- Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096 Schritte
- Begrenzung des Mechanismus: keine
- Betriebsspannung: 4 V bis 7.4 V
- Getriebe: hochpräzise Metallzahnräder (Kupfer/Stahl)
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.192 sec / 60° (entspricht 52 RPM bei 7.4 V)
- Encoder-Typ: 360° Magnetencoder (12-Bit)
- ID-Bereich: 0 bis 253
- Baudrate: 38400 bps bis 1 Mbps (Standard: 1 Mbps)
- Rückmeldungen: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 150 mA
- Strom bei blockiertem Rotor: 2.5 A
- Motor-Konstante (KT): 7.8 kg.cm/A
- 3D-Modell und Steuerungs-Web-Demo verfügbar
- Kalibrierung per WLAN-Browseroberfläche möglich
- Servo-Treiberplatine nicht enthalten
- 1x ST3215-7.4V Serial Bus Servo
- 2x Aluminium-Servoscheiben
- 1x 3-Pin Anschlusskabel
- 1x Montageschrauben-Set
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.078 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | WS-33014 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | ST3215-7.4V Servo |
Hersteller
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
- Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
- Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
- Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
- Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
- Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
- Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
- Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
- Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
- Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.
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