Artikelnummer: WS-21783 Waveshare

Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi

299,90 €

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Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi

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Produktinformationen "Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi "

Waveshare WAVEGO EX 12DOF Bionischer Roboter-Hund
Der WAVEGO EX ist ein hochentwickelter bionischer Vierbeiner mit 12 Freiheitsgraden (DOF), der für Forschung, Entwicklung und experimentelle Robotikanwendungen entwickelt wurde. Das Design basiert auf einem Mehrgelenk-Beinsystem, das mit 2.3 kg.cm großen Drehmomentservos ausgestattet ist. Dadurch können die Beine des Roboters komplexe und flexible Bewegungen ausführen, die einer natürlichen Fortbewegung ähneln. Die robuste und gleichzeitig leichte Struktur besteht aus einer Kombination von 5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon. Insgesamt sorgen 40 Lagergelenke für eine zuverlässige Bewegungsstabilität.

Im Inneren arbeitet ein ESP32-DOWDQ6-V3 Prozessor als Subcontroller, der für inverse Kinematik und die Generierung von Bewegungsabläufen (Gait-Algorithmen) zuständig ist. Ein optional anschließbarer Raspberry Pi 4B übernimmt als Host-Controller hochentwickelte Bild- und Datenverarbeitungsaufgaben. Beide Controller arbeiten zusammen: der ESP32 berechnet die Bewegungsabläufe, während der Raspberry Pi die Leistung für anspruchsvolle Aufgaben wie Bildverarbeitung, Gesichtserkennung, Farberkennung oder Bewegungserkennung bereitstellt.

Der Roboter ist mit einer 5MP Weitwinkelkamera mit 160° Sichtfeld ausgestattet, die in Kombination mit OpenCV hochentwickelte visuelle Funktionen unterstützt. Dazu gehören Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farberkennung und die Erkennung von Bewegungen. Eine 2MP Kamera ergänzt das visuelle System. Zusätzlich integriert sind ein 9-Achsen-Sensor (ICM20948) für präzise Bewegungserkennung und Selbstbalancierung, ein OLED-Display, RGB-Indikatoren und ein Kühlventilator.

Die Steuerung erfolgt über eine automatisch erzeugte WLAN-Verbindung. Direkt nach dem Start des Roboters wird ein eigener Hotspot erstellt, der über Smartphone oder PC-Browser erreichbar ist. Dadurch ist keine zusätzliche App oder Software erforderlich. Die Bedienung über eine Web-Oberfläche ist einfach und flexibel, wodurch der WAVEGO EX ohne umfangreiche Vorkonfiguration einsatzbereit ist.

Bewegungsseitig unterstützt der Roboter zahlreiche Abläufe: Handgeben, Aufstehen, langsames Hocken, diagonales Gehen, Springen und automatisches Balancieren. Durch programmierbare Bewegungsbeispiele, die Bezier-Kurven-basierte Geschwindigkeitsprofile nutzen, können individuelle Bewegungsabläufe entworfen und erweitert werden. Die offene Plattform mit Quellcode für FreeRTOS und Raspberry Pi OS ermöglicht vielseitige Anpassungen und Erweiterungen.

Der WAVEGO EX ist mit umfangreicher Peripherie ausgestattet, darunter USB Type-C, DC-Buchse, Servo-Header, Erweiterungsports, IPEX-Antennenanschluss und DVP-Kameraanschluss. Der Betrieb erfolgt mit handelsüblichen 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten), die über eine integrierte Lade- und Schutzschaltung sicher betrieben werden können.

Die kompakte Bauweise mit Abmessungen von 179.63 × 70.27 mm und einem Gewicht von nur 554 g (inklusive Batterie) macht den Roboter leicht transportierbar. Er eignet sich daher für den Einsatz auf Tischen, in Labors, im universitären Umfeld oder für private Entwicklungsprojekte.

Merkmale im Überblick

12 DOF insgesamt, 3 pro Bein, mit Mehrgelenk-Design
Inverse Kinematik und Gait-Algorithmen für effiziente Bewegungen
Servos mit 2.3 kg.cm Drehmoment, digitaler Komparatorsteuerung
Strukturmaterial: 5052 Aluminiumlegierung + PA12 Nylon
40 Lagergelenke für Stabilität
Selbstbalancierende Steuerung durch 9-Achsen-Sensor (ICM20948)
5 MP 160° Weitwinkelkamera, unterstützt OpenCV-Funktionen
Webbasierte Steuerung über WLAN-Hotspot
ESP32 als Subcontroller, optionaler Raspberry Pi 4B als Host
Open-Source-Demo-Codes für FreeRTOS und Raspberry Pi OS
Unterstützt Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung

Kompatibilität

Raspberry Pi 4B (Host-Controller, nicht enthalten)
OpenCV-Framework
Webbrowser (Smartphone oder PC) zur Steuerung

Technische Daten

Maße (stehend): 218 × 116 × 152 mm
Maße (liegend): 228 × 116 × 127 mm
Gewicht: 554 g (inkl. Batterie)
DOF: 12 (3 pro Bein)
Maximale Last: 200 g
Servogröße: 23.2 × 12.1 × 25.25 mm
Servo-Gewicht: 13 ± 1 g
Betriebsspannung Servo: 6 V
Leerlaufgeschwindigkeit: 0.1 sec/60° (100 RPM)
Stall-Drehmoment: 2.3 kg.cm (31.99 oz.in)
Nennlast: 0.7 kg.cm
Nennstrom: 350 mA
Steuerung: Pulsweitenmodulation
Betriebssystem: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
Bewegungen: Handgeben, Aufstehen, Hocken, diagonaler Gang, Springen, Selbstbalancierung
Bewegungserweiterung: Bezier-Kurven basierte Bewegungsprogrammierung
Visualisierung: Echtzeit-Streaming, Gesichtserkennung, Farbtracking, Objekterkennung
Prozessor: ESP32-DOWDQ6-V3, Xtensa LX6 Dual-Core @240 MHz
Speicher: 520 KB + 8 MB SRAM, 448 KB + 4 MB Flash
Wi-Fi: 802.11 b/g/n
Bluetooth: 4.2 (BR/EDR + BLE)
Spannungsversorgung: 78.4 V über 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten)
Ladespannung: 8.4 V
Schutzfunktionen: Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Polaritätsschutz
Ausgangsspannung: 5 V für Host-Controller

Anschlüsse

USB Type-C (Download, UART, Peripherie)
DC-023 Ladebuchse
2×5 IDC Verbinder
OLED PH2.0 Header
Servo-Pin Header
18650 Batteriehalter
DVP Kameraanschluss
IPEX Antennenanschluss
Raspberry Pi Erweiterungsports
Mehrfacherweiterungsport (2×5P)

Auf dem Board

ESP32-DOWDQ6-V3 Controller
Reset-Taster
CP2102 USB-UART-Konverter
MP1658GTF-Z Power Chip
Batterie-Wakeup-Taster
Akku-Managementsystem für Li-Ion
Spannungsversorgungsschalter
INA219 Spannungs-/Strommonitor-IC
Servo-Power-IC
PCA9685 PWM-Chip
Signalpegel-Übersetzer
ICM20948 9-Achsen-Sensor
W25Q32JVSSIQ Flash-Chip
ESP-PSRAM64H Speicherchip
RGB-Indikator
Batterie-Polschutz-Anzeige
RT9166A-12PXL Power Chip
RT9166A-28PXL Power Chip
Aktiver Buzzer (9×5, 3.3 V)

Auf dem Gehäuse

Externe Antenne
0.96" OLED Display
PA12-Nylon-Seitenwand
Gehäuse aus Aluminiumlegierung
Servo mit hohem Drehmoment
Mehrfach-Verbindungsstangenbein
Beinverbindung
Schalter
Weitwinkelkamera
Lüfter
Raspberry Pi Halterung

Sonstige Daten

Li-Ion Akku-Management mit Lade- und Schutzschaltungen
Dokumentation und Demo-Codes open source verfügbar
Sicherheitswarnung: Lithium-Ionen-Batterien nur mit geeigneten Ladegeräten nutzen, nicht mit unterschiedlichen Marken oder alten/neuen Batterien mischen

Lieferumfang

1x WAVEGO Body Case
1x WAVEGO Basisbauteile
1x Raspberry Pi Erweiterungshalter
1x 5 MP Weitwinkelkamera
1x 2 MP Kamera
1x Kühlventilator
1x Semi-transparente Acrylplatte
1x Doppelseitiges Klebepad
14x Mikro Schublager
30x Mikro Kugelflanschlager
1x WAVEGO Base Board
1x 2.4 GHz Antenne
1x 0.91 Zoll OLED Display
1x Schraubendreher
1x Kreuzschlüssel
1x 4PIN PH2.0 Kabel
1x IPEX-zu-SMA Kabel (~17 cm)
4x Jumper Kabel (~20 cm)
1x USB Kabel (~1 m)
1x Servo Pack
1x 8.4V 2A Ladegerät
1x Schrauben und Abstandsbolzen
1x Tragetasche

Links

Wiki

Hinweise

Raspberry Pi und Batterien für die Stromversorgung sind nicht im Lieferumfang enthalten!

Gewicht Brutto (in kg):	2.000
Zolltarifnummer:	90230010
Artikelnummer:	WS-21783
Herkunftsland:	China
Hersteller:	Waveshare
Hersteller Produktnummer:	RPI WAVEGO ACCE (EU)

Waveshare

Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi

Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.

Waveshare sorgt für optimalen Durchblick

Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.

So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.

Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.

Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display

Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.

Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.

Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole

Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.

Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.

Praktischer Zubehör für jeden Zweck

Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.

Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]

WEEE-Nummer: 72769965

Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]

Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise:
- Halten Sie Hände und Finger von den beweglichen Teilen des Roboters fern.
- Verwenden Sie den Roboter nur auf stabilen und ebenen Oberflächen.
- Vermeiden Sie den Betrieb in der Nähe von Wasser oder entzündlichen Materialien.
- Stellen Sie sicher, dass Batterien und elektronische Komponenten ordnungsgemäß angeschlossen sind.
- Überladen Sie den Akku nicht und verwenden Sie ausschließlich die empfohlenen Ladegeräte.
- Überprüfen Sie regelmäßig alle Teile auf Beschädigungen vor dem Betrieb.
- Achten Sie darauf, dass der Roboter keine Kabel oder Hindernisse beschädigt.
- Nur unter Aufsicht von Erwachsenen verwenden, falls Kinder mit dem Roboter arbeiten.
- Beachten Sie die Bedienungsanleitung für maximale Belastung und Nutzungsszenarien.
Entsorgungshinweise:
- Defekte oder unbrauchbare elektrische Teile gemäß den regionalen Vorschriften für Elektronikschrott entsorgen.
- Batterien und Akkus separat und in den dafür vorgesehenen Sammelstellen entsorgen.
- Kunststoffgehäuse und andere nicht-elektronische Teile dem Recycling zuführen.
- Verpackungsmaterial umweltgerecht entsorgen.
- Hinweise zur Entsorgung im Handbuch sorgfältig prüfen und beachten.