SparkFun 9DoF IMU Breakout

Das SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombiniert den leistungsstarken digitalen 3D-Beschleunigungsmesser und das Gyroskop ISM330DHCX von STMicroelectronics mit dem hochempfindlichen Drei-Achsen-Magnetometer MMC5983MA von MEMSIC zu einem extrem leistungsstarken und einfach zu bedienenden Qwiic-fähigen Breakout-Board. Dank unseres praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Dennoch haben wir die Pins im 0,1"-Abstand herausgebrochen, falls Sie es vorziehen, ein Breadboard zu verwenden.

Mit einem Beschleunigungsbereich von ±2/±4/±8/±16g und einem großen Winkelgeschwindigkeitsbereich von ±125/±250/±500/±1000/±2000/± 4000dps, sowie einer unübertroffenen Anzahl von eingebetteten Funktionen (Machine Learning Core, programmierbarer FSM, FIFO, Sensor-Hub, Ereignisdecodierung und Interrupts) bietet der ISM330DHCX hohe Leistung bei sehr geringem Stromverbrauch. Fügen Sie den MMC5983MA hinzu, der Magnetfelder innerhalb des vollen Skalenbereichs von ±8 Gauss (G), mit 0,25mG/0,0625mG pro LSB Auflösung bei 16bits/18bits Betriebsmodus und 0,4 mG Gesamt-RMS-Rauschpegel messen kann, und Sie haben neun Freiheitsgrade auf einem kleinen Board.


Das SparkFun Qwiic Connect System ist ein Ökosystem von I2C-Sensoren, Aktoren, Abschirmungen und Kabeln, die das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig machen. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Stecker mit 1 mm Abstand. Dadurch wird weniger Platz auf der Leiterplatte benötigt, und dank der polarisierten Anschlüsse können Sie nichts falsch anschließen.

Beginnen Sie mit dem SparkFun 9DoF IMU Breakout Guide

Features:

• ISM330DHCX 6DoF IMU
  • 1,71V bis 3,6V Versorgungsspannung
  • ±2/±4/±8/±16g 3D-Beschleunigungsmesser mit wählbarem Skalenendwert
  • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps 3D Gyroskop mit erweiterter wählbarer Vollskala
  • Temperaturbereich: -40 bis +105°C
  • Eingebaute Kompensation für hohe Stabilität über die Temperatur
  • Zusätzliche serielle SPI-Schnittstelle für die Datenausgabe von Gyroskop und Beschleunigungsmesser (OIS und andere Stabilisierungsanwendungen)
  • Synchronisierter Sechs-Kanal-Ausgang
  • Sensor-Hub-Funktion, um Daten von zusätzlichen externen Sensoren zu sammeln
  • Eingebauter intelligenter FIFO mit bis zu 9kB
  • Programmierbare Finite State Machine zur Verarbeitung der Daten von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und externen Sensoren zu verarbeiten
  • Maschinenlernender Kern
  • Smarte eingebettete Funktionen und Interrupts: Neigungserkennung, freier Fall, Aufwachen, 6D/4D Orientierung, Klick und Doppelklick
  • Eingebauter Schrittzähler, Schrittdetektor und Zähler
  • Eingebauter Temperatursensor
  • I2C Adresse: 0x6B (Standard), 0x6A (alternativ)
• MMC5983MA Magnetometer
  • 2.8V bis 3.6V Versorgungsspannung
  • • 1µA Ausschaltstrom
  • Vollständig integrierter 3-Achsen-Magnetsensor
  • Dynamischer Bereich und Genauigkeit:
    • ±8G FSR
    • 18bits Betrieb
    • 0,4mG Gesamt-Effektivwert-Rauschen
    • Ermöglicht eine Kursgenauigkeit von ±0,5º
  • Max. Ausgangsdatenrate von 1000Hz
  • On-Chip-Empfindlichkeitskompensation
  • On-Chip-Temperatursensor
  • I2C Adresse: 0x30
• 2x Qwiic Horizontal Steckverbinder

Dokumente:

• Schaltplan
• Eagle-Dateien
• Platinenabmessungen
• Anschlussanleitung
• Datenblätter
  • ISM330DHCX
  • MMC5983MA
• Arduino-Bibliotheken
  • 6DoF IMU ISM330DHCX
  • MMC5983MA Magnetometer
• GitHub Hardware Repo