Waveshare ESP32 Servo-Treiberbrett Erweiterung: Steuert 253 Bus-Servos mit WiFi und Bluetooth, 6-12V

ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine
Das ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine ist ein dediziertes Treiberbrett, das speziell für serielle Bus-Servos entworfen wurde. Es ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über die serielle Schnittstelle des ESP32 und bietet eine Open-Source-Basis sowie eine Webanwendung. Darüber hinaus werden Open-Source-Strukturen für Hexapod-Walker und humanoide Roboter bereitgestellt. Dies macht es ideal als Hauptcontroller für Robotikprojekte.

Eigenschaften

• Kontrolle von bis zu 253 SC, ST Serien-Bus-Servos gleichzeitig (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt).
• Weite Eingangsspannung von 6-12V (Eingangsspannung und Servo-Spannung müssen übereinstimmen).
• Integriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-Fehlerdiagnose.
• Automatische Download-Schaltung für einfaches Hochladen von Programmen.
• Open-Source-Webanwendung und verschiedene Roboterstrukturen.
• Kompakte Größe und platzsparend, ideal für den Einbau in raumbegrenzte Projekte.

Technische Daten

• Produktdetails: ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine
• Stromversorgungsspannung: DC 6-12V
• Stromversorgungsanschluss: 5.5 × 2.1mm DC
• Download-Schnittstelle: Type-C
• Controller: ESP32
• Steuerungsschnittstelle: UART
• Abmessungen: 30 × 65mm
• Montagelochgröße: 2.75mm
• Montagelochabstand: 23 × 58mm

Lieferumfang

• Servo Driver mit ESP32 x1
• Schraubenpackung x1

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_with_ESP32