Waveshare TOF Laser Range Sensor (B): 15m Reichweite, ±2% Genauigkeit, UART/I2C Kommunikation

TOF Laser-Entfernungssensor (B)
Der TOF Laser-Entfernungssensor (B) ist ein auf der Time-of-Flight-Technologie basierender Laser-Entfernungssensor mit integriertem Mikrocontroller und Entfernungs-Algorithmus, der eine Messreichweite von bis zu 15 m, eine Genauigkeit von ±2 % und eine Auflösung von 1 mm bietet. Er unterstützt die Kommunikation über UART- oder I2C-Bus und zeichnet sich durch eine größere Messdistanz und eine höhere Lichtstörungstoleranz aufgrund seines ultra-schmalen Sichtfeldes aus, was ihn sowohl für Innen- als auch Außenanwendungen geeignet macht.

Dieser Sensor eignet sich für Anwendungen wie allgemeine Entfernungsmessungen, Hindernisvermeidung in der Robotik/Routenplanung sowie Höheneinstellungen von Drohnen/Deckenerkennung und vieles mehr.

Merkmale im Überblick

• Lange Messreichweite von 0,1 bis 15 m, kostengünstiges Messmodul
• Hohe Stabilität, hohe Genauigkeit und hohe Empfindlichkeit bei Messungen
• Unterstützt UART- und I2C-Kommunikationsbusse
• UART-Modus unterstützt aktive Abfrageausgabe
• I2C-Modus ermöglicht bis zu 8 Kaskaden

Technische Daten

• Typische Messreichweite: 0,10 bis 15,0 m
• Typische Messgenauigkeit: 0,10 bis 2 m ±2 cm; 2 bis 15 m ±2 %
• Auflösung: 1 mm
• Wellenlänge: 750 bis 830 nm, entspricht IEC 60825-1:2014 Version 3 Klasse 2 Standard
• Sichtfeld (FOV): 1° bis 2°
• Kommunikationsschnittstelle: UART (3,3V TTL-Signalebene), I2C (Kaskadenunterstützung, Slave-Adresse ist 0x08+Modul-ID)
• Baudrate: UART: 115,2 Kbps bis 3 Mbps (Standard 921,6 Kbps), I2C: bis zu 400 Kbps
• Kaskadenunterstützung: bis zu 8 Kaskaden über I2C
• Stromversorgung: 3,7 bis 5,2 V (umkehrfest)
• Stromverbrauch: 610 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 122 mA Strom)
• Gewicht: 7,7 g
• Betriebstemperatur: -10°C bis 60°C
• Abmessungen: 22,7 x 28 x 13,6 mm (L x B x H)

Lieferumfang

• Hardware-Verbindung
• Verbindung mit Raspberry Pi (über I2C)
• Verbindung mit Arduino (über UART)
• Verbindung mit ESP32 (über UART)
• Externe Steuerung und Anwendung
• PC-Testsoftware (zur Echtzeitüberwachung der Entfernung von Objekten)

Waveshare Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_(B)