Componentes electromagnéticos – sonido y movimiento
Waveshare MG996R Servo-Motor: 4,8 - 6V, Metallgetriebe, 9-11kg/cm Drehmoment, 180° Drehwinkel
28BYJ-48 Schrittmotor 5V DC + ULN2003A Treiberplatine
Adafruit Schlauch für Tauchpumpen, 6mm ID, 1 Meter lang
BerryBase RF-300C-11440 DC Rundspindelmotor, 6200 U/min, 23 g.cm, 1-6V, 0,025-0,33A
Waveshare ST3215-HS Bus-Servo-Motor, 20kg.cm Drehmoment, 6-12 V, 106RPM, 360° Encoder
Adafruit DC Getriebemotor - "TT Motor" - 200RPM - 3 - 6VDC
Waveshare ESP32 Servo-Treiberbrett Erweiterung: Steuert 253 Bus-Servos mit WiFi und Bluetooth, 6-12V
DFRobot Mini Vibration Motor 10x2.7mm, 11000rpm, 3V Nennspannung, 50mA Nennstrom, 1.5-4.2V
Elecrow DC 12V Vier-Wege-Ventil, 8mm Einlass/Auslass, 0.2A, 0-450mmhg Druck, 0-55°C
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Elektret-Mikrofon, 2,2kΩ, 0,5mA, Ø9,7x6,5mm
Mini Universal Lautsprecher, Mylar, 0,5W, 8Ω, 93dB, Ø29x9,3mm
Elecrow Silikonschlauch, für Arduino Automatisches Smart Plant Bewässerungskit, weich, 5 Meter
DFRobot TT Motor mit Encoder, 160RPM, 120:1 Übersetzung, 0.8kgcm Drehmoment, 0.17A Leerlaufstrom, 6V
Waveshare N20 DC Getriebemotor, Hall-Encoder, Vollmetallgetriebe, 200 U/min, 1:150, 6 PIN, 12V
Adafruit CQA240327P, MOSFET Driver JST PH 2mm, AO3406 MOSFET, 1N4007 Diode, 3-30V
SparkFun BLDC Gimbal Motor 7.4V 2000rpm, 8 Magnetpole, 3 Phasen, 320gcm Drehmoment, 6-8V
Adafruit T-Connector 5 Pack, Außendurchmesser 4mm, Innendurchmesser 2mm, für 3mm ID Silikonschläuche
Hobby-Getriebemotor, 140 U/min, 2 Stück
Contenido: 2 Stück (4,25 € / 1 Stück)
SpringRC SM-S4303R Servo für kontinuierliche Drehung
Bürstenbehafteter DC-Motor: Größe 130, 6V, 11,5kRPM, 800mA Blockierstrom
Waveshare SM24240, Zweiphasen-Schrittmotor, 1.8° Schrittwinkel, 1.7A pro Phase
Adafruit Verbinder für Silikonschläuche, 4mm Außendurchmesser, für 2-3mm Schläuche, 5er-Pack
ACT-Motor Nema17 Stepper Motor, 17HS4417P1-X4, 1.8° Schrittwinkel, 0.4 Nm Haltemoment, 1.7A
DFRobot Micro Metal Gearmotor 30:1, 700RPM, 1.2kgcm Drehmoment, 55mA Leerlaufstrom, 6V
Adafruit Stepper Motor NEMA17, CQA240327P, 200 Schritte, 4Draht, 1.8 Grad, 5mm Welle, 12V 350mA
Pololu Shaftless Vibration Motor, 14500RPM, 8x3.4mm, 0.75g Vibrationsamplitude, 60mA, 3V
SparkFun Solenoid, Elektromagnet, Linearantrieb, 5VDC, 4,5mm Hub
Elektret-Mikrofon, 1,5kΩ, 0,5mA, Ø9,7x6,5mm
Waveshare 140 DC Kupferbürstenmotor, Drehzahl 17000-36000rmin, Körperlänge 25mm, 3-6V
¿Qué son los componentes electromagnéticos?
Los componentes electromagnéticos son elementos que convierten la energía eléctrica en movimiento mecánico, sonido o fuerza. Se basan en la interacción entre la corriente eléctrica y un campo magnético. Estos componentes desempeñan un papel central en la tecnología de microcontroladores, ya que traducen señales de control digitales en acciones físicas.
Entre los ejemplos típicos se encuentran motores, servos, bombas, relés, altavoces y micrófonos. Se utilizan allí donde se genera movimiento, se transportan líquidos o se produce o capta sonido.
En combinación con microcontroladores como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi Pico, permiten implementar sistemas automatizados, aplicaciones de robótica, soluciones de hogar inteligente o tareas de medición y control. El microcontrolador se encarga de la lógica, mientras que los componentes electromagnéticos ejecutan la función deseada.
Aplicación con microcontroladores
Al utilizar componentes electromagnéticos con microcontroladores, el control eléctrico es fundamental. Dado que los motores, bombas o altavoces suelen requerir corrientes o tensiones más altas de las que puede proporcionar un microcontrolador, se emplean circuitos de control como transistores, MOSFET, puentes H o módulos de relé.
El control se realiza normalmente a través de pines GPIO digitales o señales PWM para regular la velocidad, la posición o la potencia. Los servomotores, por ejemplo, utilizan una señal PWM para un posicionamiento angular preciso, mientras que los motores DC se controlan en su velocidad mediante controladores de motor.
Para aplicaciones de sensores y audio se utilizan micrófonos que proporcionan señales analógicas o digitales. Estas pueden evaluarse directamente a través de pines ADC o interfaces digitales como I2S o SPI. Una alimentación eléctrica limpia y una correcta desacoplación son importantes para evitar interferencias causadas por campos electromagnéticos.
Componentes electromagnéticos de uso frecuente
En proyectos con microcontroladores se utilizan con especial frecuencia los siguientes componentes electromagnéticos:
- Motores y servos para movimiento, posicionamiento y aplicaciones de robótica.
- Bombas para el transporte de líquidos o aire en sistemas de automatización y dosificación.
- Altavoces para señales acústicas, salida de audio y reproducción de voz.
- Micrófonos para la captura de sonidos, voz o niveles de ruido ambiental.
Estos componentes forman la interfaz entre el software y el mundo real y son esenciales para proyectos interactivos y automatizados con microcontroladores.
