Waveshare Metall-Serienbus-Servo ST3025, 40kg.cm Drehmoment, 360° Magnetencoder, bürstenlos, 12V

40kg.cm Metall-Serienbus-Servo, Hohe Präzision und großes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor
Dieser Zwei-Achsen-Serienbus-Servo mit hohem Drehmoment bietet eine präzise Winkelsteuerung über einen 360° Magnetencoder und verfügt über ein CNC-gefertigtes Gehäuse und einen bürstenlosen Motor für erhöhte Lebensdauer und Zuverlässigkeit. Der Servo ermöglicht programmierbare Mittelpositionen und kann in verschiedenen Modi, einschließlich Schrittmotormodus, betrieben werden. Er unterstützt bis zu ±7 Umdrehungen in der absoluten Winkelsteuerung und erlaubt die serielle Verbindung mehrerer Servos, mit der Möglichkeit, bis zu 253 gleichzeitig zu steuern. Ideal für Roboterprojekte mit geschlossener Schleifensteuerung. Open-Source-Modelle und Engineering-Dateien sind für verschiedene Anwendungen verfügbar.

Merkmale im Überblick

• Metallgehäuse mit bürstenlosem Motor und 360° programmierbarem Magnetencoder
• Unterstützt 6,0~12,6V breite Eingangsspannung, direkt betrieben durch 3S Lithium-Batterien
• Hohe Präzision mit 12-Bit magnetischem Kodierwinkel-Sensor
• Vielfältige Betriebsmodi, einschließlich Winkel- und Geschwindigkeitssteuerung
• Zweifache Rückmeldung mit Echtzeitdaten über Position, Last, Geschwindigkeit und mehr
• Bis zu 7 Umdrehungen in absoluter Winkelsteuerung, mit umfangreichem Feedback

Produktdetails

• All-Metallgehäuse für verbesserte Hitzebeständigkeit und mechanische Leistung
• Hochfeste Aluminiumservoräder mit T6061 Aluminiumlegierung
• Hochpräzise Stahlgetriebe für geringere Arbeitsgeräusche
• Unterstützt Flachwellenflansch für vielseitige Montagemöglichkeiten

Steuerung und Kompatibilität

• UART-Serienbussteuerung für bis zu 253 Servos
• Zahlreiche Feedback-Optionen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Spannung

Anwendungsbeispiele

• Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Walkern, Roboterarmen und mehr
• Unterstützt geschlossene Schleifensteuerung für fortgeschrittene Projekte

Technische Daten

• Produkttyp: ST3025 Serienbus-Servo
• Drehmoment: 40kg.cm@12V
• Drehwinkel: 360° (0~4095)
• Positionssensorauflösung: 0.088° (360°/4096)
• Arbeitsspannung: 6 ~ 12.6 V (typ. 12V)
• Getriebe: hochpräzises Stahlgetriebe
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0.117sec/60° (85RPM)
• Encoder-Typ: 12Bit magnetischer Encoder
• ID-Bereich: 1 ~ 253
• Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
• Leerlaufstrom: 380mA
• Blockierstrom: 4.4A
• Kt: 9kg.cm/A
• Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Lieferumfang

• 1x ST3025 Servo 

Entwicklungsressourcen 

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo