Pimoroni Servo 2040 - 18 Channel Servo Controller
Codice prodotto: PIM613
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Contenuto: 5 Meter (0,70 € / 1 Meter)
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Descrizione
Info sui prodotti "Pimoroni Servo 2040 - 18 Channel Servo Controller"
Der Servo 2040 ist ein Standalone-Servoregler für den Bau von Dingen mit vielen beweglichen Teilen. Er hat vorgelötete Stiftleisten für den Anschluss von bis zu 18 Servos - genug für den langbeinigsten Hexapod oder jede Menge Freiheitsgrade für deine Roboterarme, Beine oder Tentakel. Servos können ziemlich stromhungrig sein, vor allem die klobigen, deshalb haben wir ein paar nette Stromüberwachungsfunktionen eingebaut, damit du den Stromverbrauch im Auge behalten kannst.
Es gibt sechs adressierbare RGB-LEDs (auch bekannt als Neopixels) für visuelles Feedback und Statusmeldungen sowie Stiftleisten für den Anschluss von bis zu sechs analogen Sensoren - nützlich, um zu erkennen, wo der Boden ist, ob du gegen eine Wand prallst oder wie viel Druck die Klaue auf deine unglückliche Testperson ausübt. Wir haben auch einen QW/ST-Anschluss eingebaut, damit du ganz einfach ein Qwiic oder STEMMA QT anschließen kannst.
Der Servo 2040 wird von einer gut dokumentierten C++/MicroPython Servo-Bibliothek mit vielen Beispielen unterstützt, die dir zeigen, wie du die einzelnen Funktionen (und alles zusammen) nutzen kannst.
RP2040 x Servos
Wir haben das RP2040 als Herzstück dieses Boards verwendet, weil es so flexibel ist und über programmierbare IOs (PIOs) verfügt. Normalerweise muss jedes Servo an einen eigenen PWM-fähigen Kanal des Mikrocontrollers angeschlossen werden. Das RP2040 hat nur 16 PWM-Kanäle, aber es ist möglich, bis zu 30 Servos mit Hilfe der PIOs anzusteuern (wenn du dich mit der Verkabelung auskennst). Die PIOs des RP2040 sind außerdem superschnell und können Servos mit einer Auflösung von unter einer Mikrosekunde ansteuern.
Wir haben den RP2040-Mikrocontroller direkt in den Servo 2040 eingebaut, sodass du keine separaten Mikrocontroller- und Servotreiberplatinen benötigst. Das ermöglicht eine kompakte Bauweise - perfekt für kleine Roboter!
Merkmale
- Powered by RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133Mhz und 264kB SRAM)
- 2MB QSPI-Flash mit Unterstützung für XiP
- 18 Sätze von Header-Pins für den Anschluss von 3-poligen Hobbyservos
- Unterstützt Servos mit höherer Spannung (bis zu 11V) *
- 6 adressierbare RGB LEDs/Neopixels
- 6 Sätze Header-Pins für den Anschluss analoger Sensoren
- Eigene Spannungs- und Strommessung
- Reset- und BOOT-Taste (die BOOT-Taste kann auch als Benutzertaste verwendet werden)
- USB-C-Anschluss für Programmierung und Stromversorgung (max. 3A)
- Schraubklemmen für die externe Stromversorgung (mit Verpolungsschutz) (10A max. Dauerstrom)
- Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) Anschluss für Breakouts
- Fertig montiert (kein Löten erforderlich)
- C++/MicroPython Bibliotheken
- Schematic
- Mechanische Zeichnung
Da es sich um ein RP2040 Board handelt, ist der Servo 2040 unabhängig von der Firmware! Du kannst es mit C/C++, MicroPython oder CircuitPython programmieren.
Unsere C++/MicroPython Bibliotheken helfen dir, das Beste aus dem Servo 2040 herauszuholen, denn sie sind vollgepackt mit leistungsstarken Funktionen für die Arbeit mit Servos. Die beste Leistung erzielst du mit C++, aber wenn du ein Anfänger bist, empfehlen wir dir, unseren MicroPython-Baukasten zu verwenden, um dir den Einstieg zu erleichtern.
- Piratenmarke MicroPython herunterladen
- MicroPython API Dokumentation
- MicroPython Beispiele
- C++ Beispiele
Verbinden von Breakouts
Wenn dein Breakout einen QW/ST-Anschluss JST-SH auf JST-SH Kabel hat, oder du kannst jedes unserer I2C Breakout Garden Breakouts mit einem JST-SH auf JST-SH Kabel verbinden; gekoppelt mit einem Qw/ST auf Breakout Garden-Adapter.- Liste der Breakouts, die derzeit mit unserem C++/MicroPython Build kompatibel sind.
Hinweise
- Abmessungen: 62mm x 42mm x 12mm (L x B x H, einschließlich Steckern). Die Befestigungslöcher sind M2,5 und 2,7 mm von jeder Kante entfernt.
- * Wenn du Servos mit einer höheren Spannung als 5V betreiben willst, musst du die Leiterbahn "Separate USB and Ext. Power" auf der Rückseite der Platine durchtrennen, um zu verhindern, dass das RP2040 durch die höhere Spannung beschädigt wird.
- Wenn du diese Leiterbahn durchschneidest, musst du die Logik auf der Platine separat mit Strom versorgen (über USB oder die 5 V auf dem ausgebrochenen Header).
- Wenn du einen batteriebetriebenen Roboter über USB programmierst, empfehlen wir dir, einen Nur-Daten-USB-Adapter zu verwenden, um eine Rückspeisung deines Computers oder der Batterie zu vermeiden.
Über den RP2040
Der RP2040 Mikrocontroller des Raspberry Pi ist ein Dual-Core ARM Cortex M0+, der mit bis zu 133Mhz läuft. Er verfügt über 264kB SRAM, 30 Multifunktions-GPIO-Pins (einschließlich eines vierkanaligen 12-Bit-ADC), einen Haufen Standard-Peripheriegeräte (I2C, SPI, UART, PWM, Clocks usw.) und USB-Unterstützung.Ein sehr interessantes Merkmal des RP2040 sind die programmierbaren IOs, die es dir ermöglichen, eigene Programme auszuführen, die GPIO-Pins manipulieren und Daten zwischen Peripheriegeräten übertragen können - sie können Aufgaben auslagern, die hohe Datenübertragungsraten oder ein präzises Timing erfordern, für die normalerweise eine Menge Arbeit von der CPU verlangt worden wäre.
Proprietà
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.020 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | PIM613 |
| EAN: | 0769894021439 |
| Herkunftsland: | Grande Bretagne |
| Hersteller: | Pimoroni |
| Hersteller Produktnummer: | PIM613 |
Produttore
Pimoroni
Ottimizzate il vostro Raspberry Pi - con Pimoroni
Pimoni è l'esperto quando si tratta di dotare il vostro Raspberry Pi di moduli aggiuntivi di alta qualità. L'azienda di successo è stata fondata nel 2012 a Sheffield, in Inghilterra, e ora ha anche una filiale a Essen, in Germania. Secondo l'Università di Sheffield, Pimoroni è una delle aziende manifatturiere in più rapida crescita del Regno Unito.
Lo specialista di elettronica ha la soluzione giusta per quasi tutte le esigenze legate a Raspberry Pi. La gamma di prodotti comprende anche la Pimoroni Fan Shim, una potente ventola per CPU da 30 mm per il vostro mini computer, progettata appositamente per il Raspberry Pi e anch'essa tra le più vendute di Pimoroni. La ventola Shim raggiunge un potente regime di 4.200 giri al minuto e offre un significativo valore aggiunto ottimizzando le prestazioni termiche del vostro Raspberry Pi. La compatibilità esiste con il Raspberry Pi 4, ma anche con i modelli 3 B+ e 3 A+.
La ventola è dotata di LED RGB e di un interruttore tattile che la rendono perfettamente controllabile. Il LED funge da display per monitorare lo stato della ventola e il carico/temperatura della CPU. L'interruttore tattile è anche pratico: con l'aiuto della libreria Python inclusa e di un demone, può essere programmato in modo da passare dalla modalità automatica a temperatura controllata al funzionamento manuale. Grazie al suo header "friction-fit", Pimoroni Fan Shim può anche essere facilmente collegato ai pin del vostro mini-computer ed è pronto per l'uso senza saldature. In generale, l'installazione è semplice e non dovrebbe richiedere più di due minuti. Mentre la ventola fa il suo lavoro, il livello di rumore è molto basso: il valore massimo è di soli 18,6 dB.
Oltre al Pimoroni Fan Shim, su Berrybase sono disponibili molti altri prodotti di punta di Pimoroni. Il Pibow Coupé 4 è consigliato a tutti i possessori di un Raspberry Pi 4: l'alloggiamento compatto protegge in modo affidabile il mini computer da agenti esterni come polvere o urti. Tutte le connessioni rimangono aperte e quindi accessibili. La cornice di alta qualità e facile da montare per il display touchscreen ufficiale di Raspberry Pi da 7" svolge perfettamente la sua funzione protettiva. Con Pirate Audio HAT, avrete un amplificatore stereo di prima classe da 3W per il vostro mini computer: utilizzate il modulo insieme al vostro Raspberry Pi e ai vostri altoparlanti per controllare la riproduzione della vostra musica preferita e generare un suono potente.
A seconda di ciò che avete in mente, sono disponibili anche altri moduli Pimoroni, come i sensori LED, i moduli fotocamera o il Pico HAT Hacker.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Pimoroni Ltd.
Unit 1, Parkway One Business Park
GB S9 4WN Sheffield
https://shop.pimoroni.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 20453810
Verantwortliche Person für die EU
Siehe Hersteller-Informationen
Sicherheitshinweise
- Vermeiden Sie Kontakt mit Wasser oder anderen Flüssigkeiten, um Kurzschlüsse und Schäden zu verhindern.
- Schließen Sie die Stromversorgung erst an, wenn alle Verbindungen korrekt hergestellt sind.
- Achten Sie auf die richtige Spannung und verwenden Sie nur geeignete Netzteile.
- Berühren Sie die Platine nicht während des Betriebs, um thermische Verbrennungen und elektrostatische Entladungen zu vermeiden.
- Arbeiten Sie auf einer ESD-Matte oder tragen Sie ein Erdungsarmband, um Schäden durch elektrostatische Entladung zu verhindern.
- Verwenden Sie den Mikrocontroller nur in vorgesehenen Gehäusen oder Umgebungen, um mechanische Schäden zu vermeiden.
- Halten Sie das Board fern von entzündbaren Materialien und entlüften Sie bei intensiver Nutzung gut.
- Entsorgen Sie das Gerät gemäß den lokalen Vorschriften für Elektroschrott.
- Entfernen Sie bei der Entsorgung eventuell angeschlossene Akkus ordnungsgemäß und separat.
- Vermeiden Sie Eigenumbauten oder unsachgemäße Nutzung, da dies gefährlich sein und die Garantie erlöschen kann.
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