SparkFun AutoDriver - Schrittmotor-Treiber (v13)
Codice prodotto: BOB-13752
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Info sui prodotti "SparkFun AutoDriver - Schrittmotor-Treiber (v13)"
Der L6470 von STMicro ist ein bipolarer Schrittmotortreiber mit 3A, 8--45V. Er verfügt über eine eingebaute Überstrom-, Unterspannungs-, Übertemperatur- und Strömungsabrisserkennung, einen 5-Bit-ADC und einen Schalteingang, der entweder für die Jog-Steuerung des Anwenders oder als Hardstop-Funktion verwendet werden kann. Als ob das noch nicht genug wäre, verfügt er auch über Mikroschritt-Unterstützung (bis zu 128 Mikroschritte pro Vollschritt) und PWM-Treiberspannungsbegrenzung. Bitte bedenken Sie, dass der L6470 einen deutlich höheren Konfigurationsaufwand erfordert und die Softwarekomplexität Ihres Systems erhöht.
Anders als die meisten Schrittmotortreiber wird der dSPIN über eine SPI-Verbindung gesteuert. Er verfügt über einen integrierten 16MHz-Oszillator, der es ihm ermöglicht, selbstständig Bewegungsbefehle auszuführen. Das bedeutet: kein Zählen von Schritten in Ihrem Code mehr! Er unterstützt auch benutzerdefinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile, um ruckartige Starts und Stopps zu vermeiden. Onboard-Register verfolgen die aktuelle Geschwindigkeit und Position.
Diese neue Version der Hardware des SparkFun AutoDriver unterscheidet sich leicht von der vorherigen Version. Sie wurde modifiziert, um die Verkettung mehrerer Boards mit einfachen 10-poligen Flachbandkabeln für Daten und 6-poligen Flachbandkabeln für die Steuerung zu erleichtern. Die Bibliothek wurde ebenfalls aktualisiert. Weitere Informationen finden Sie in der untenstehenden Hookup-Anleitung.
Die Logik-Versorgungsspannung unterstützt sowohl 3,3V als auch 5V I/O-Pegel.
Features:
- Unterstützt bis zu 128 Microsteps pro Vollschritt
- Daisy-Chain-fähig
- Über-Temperatur-Erkennung
- Über-Strom-Erkennung
- Unterspannungserkennung
- PWM-Antriebsspannungsbegrenzung
- SPI-gesteuert
- Onboard-Oszillator und Geschwindigkeits-/Lage-Register
- Stopp-Erkennung
- 5-Bit-ADC
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.015 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 85423900 |
| Artikelnummer: | BOB-13752 |
| EAN: | 845156007141 |
| Herkunftsland: | USA |
| Hersteller: | SparkFun |
| Hersteller Produktnummer: | BOB-13752 |
SparkFun Electronics
6333 Dry Creek Parkway
DE CO 80503 Niwot
https://www.sparkfun.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 17968585
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Nur in trockenen Innenräumen verwenden, um Beschädigungen durch Feuchtigkeit zu vermeiden.
- Von direkter Sonneneinstrahlung oder extremen Temperaturen fernhalten.
- Sicherstellen, dass die Betriebsspannung den technischen Spezifikationen entspricht.
- Anschluss ausschließlich mit geeignetem Kabel und Steckern durchführen.
- Produkt vor mechanischer Beschädigung, Vibrationen und Stößen schützen.
- Bei Installation und Wartung immer stromlos schalten.
- Elektronische Bauteile vor elektrostatischer Entladung (ESD) schützen.
- Nutzung nur durch geschultes Personal vornehmen.
- Defekte Produkte nicht eigenmächtig reparieren, sondern fachgerecht entsorgen.
- Batterien oder Akkus gemäß den lokalen Vorschriften entsorgen.
- Nicht zum Hausmüll geben, sondern an zertifizierte Sammelstellen weiterleiten.
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