DFRobot Bionische Roboterhand (Links)

Tinkerkit Braccio Robot Der TinkerKit Braccio ist ein voll funktionsfähiger Roboterarm, der über Arduino gesteuert wird. Er kann in verschiedenen Konfigurationen für Aufgaben wie das Bewegen von Objekten zusammengebaut werden. Es können auch eine Kamera oder ein Solarpanel angebracht werden. Merkmale im Überblick Voll funktionsfähiger Roboterarm Verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten Kompatibel mit Kamera und Solarpanel Technische Daten Empfohlene Stromversorgung: 5 VDC bei 4000 mA On-Board-Spannungsregler für höhere Spannungen 21 Kunststoffteile, 63 Schrauben, 16 Unterlegscheiben, 7 Sechskantmuttern, 2 Federn Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431 Arduino kompatibles Shield Stromversorgung: 5V, 4A Gewicht: 792 g Maximale Reichweite: 80 cm Maximale Höhe: 52 cm Basisbreite: 14 cm Greiferbreite: 90 mm Kabellänge: 40 cm Maximale Last bei 32 cm Reichweite: 150 g Maximale Last bei minimaler Konfiguration: 400 g Sonstige Daten Braccio Shield: Abmessungen 2.7 x 2.1 Zoll, vier Schraublöcher, ungerade Pin-Abstände SpringRC SR431: PWM Analog, Drehmoment bei 4.8V: 12.2 kg-cm, bei 6.0V: 14.5 kg-cm, Gewicht: 62.0 g, 180° Drehbereich SpringRC SR311: PWM Analog, Drehmoment bei 4.8V: 3.1 kg-cm, bei 6.0V: 3.8 kg-cm, Gewicht: 27.0 g, 180° Drehbereich Lieferumfang 21x Kunststoffteile 63x Schrauben 16x Unterlegscheiben 7x Sechskantmuttern 2x Federn Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431 1x Arduino kompatibles Shield 1x Netzteil 5V, 4A 1x Kreuzschlitzschraubendreher 1x Spiralförmiger Kabelschutzmantel Links Zum BerryBase Blog Braccio Shield Hinweise Bitte beachte, dass das Arduino-Board nicht enthalten ist.

DFRobot Bionische Roboterhand (Rechts) Die bionische Roboterhand besteht aus Acrylmaterial. Sie besteht aus 5 Mikro-Metallservos, Gelenken und einer Handbasis. Die spezielle mechanische Struktur macht jeder Finger kann separat gesteuert werden, alle können in bestimmten Bereich zu bewegen. Und jeder Finger hat eine Federdämpfungsstruktur, die die Roboterhand effektiv vor mechanischer Belastung schützt. Mit dem 24 Kanal Veyron Servo-Treiber können alle Aktionen über die PC-Software gesteuert werden, die Online-Debugging und drahtlose Steuerung unterstützt. Die bionische Roboterhand kann mit Arduino und anderen Servo-Controllern gesteuert werden. Es kann 500g Objekt greifen, und es ist die beste Option für DIY Roboterhand Demonstration. Der Servo kann direkt an das Arduino IO expansion shield oder den Romeo-Roboter-Mikrocontroller angeschlossen werden, und die Arduino-Servo-Bibliothek erleichtert die Benutzung. Merkmale im Überblick Bionische Roboterhand, jeder Finger kann separat gesteuert werden Spezielle Federdämpfungsstruktur, effektiver Schutz Acryl-Material, das ganze Kit ist weniger als 900g Frei von manuellem Zusammenbau, zusammengebaut vor der Lieferung Kompatibel mit Arduino und den anderen Mikrocontrollern Empfohlene Stromversorgung 5V@2A Technische Daten Betriebsspannung: 4.8-6V Steuersignal: 1.0ms~2.0ms (45~135°) Betriebsstrom: 2A Nutzlast: 500g Servo-Drehmoment: 2.4kg*cm (4.8v) 2.8kg*cm (6v) Servogeschwindigkeit: 0,11"/ 60 ° (4,8v) 0,09" / 60 ° (6,0 V) Betriebstemperatur: 0 ~ 55°C Kabel: Braun <-> GND Rot <-> VCC Orange<->Signal Servo Abmessung: 23 * 12.2 * 29mm Hand Größe: 330 mm (Höhe) Servo Nettogewicht: 14g Gewicht: 916g (ganzes Kit) Lieferumfang 1x Bionische Roboterhand (rechts) Links Produkt-WIKI Hinweise Bitte seien Sie vorsichtig mit der Servosteuerung, auch wenn es Dämpfungsstrukturen an jedem Finger gibt, wird die Nicht-Standard-Bedienung trotzdem die Servos beschädigen.

Waveshare 5-DOF Roboterarm-Set für den Desktop mit Hochdrehmoment-Serienservo und ESP32-Technologie (EU-Stecker) Der Waveshare 5-DOF Roboterarm-Set, ausgestattet mit ESP32-WROOM-32, ermöglicht präzise Steuerung über 5 Freiheitsgrade. Mit Features wie Winkel- und Koordinatensteuerung, Leading-following-Modus via ESP-NOW und Bewegungsaufzeichnung, unterstützt es WIFI und UART. Ideal für Entwickler, die über USB mit Geräten wie Raspberry Pi und PC verbinden möchten. Materialien wie Edelstahl und Kohlefaser garantieren Robustheit und Leichtigkeit. Merkmale im Überblick RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit insgesamt 5 Freiheitsgraden, einschließlich der Klemmfreiheit des Greifers Zwei Steuerungsmethoden im Demo: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung Unterstützt den Leading-following-Modus basierend auf ESP-NOW Unterstützt den Steuerungsmodus für Bewegungsaufzeichnung und -wiedergabe Basiert auf ESP32, unterstützt WIFI und UART-Kommunikation, bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und plattformübergreifende Webanwendung Unterstützt mehrere Host-Computer, bietet eine ROS 2-Demo und andere umfangreiche Lernressourcen Edelstahlgreifer mit hoher Festigkeit und geringem Gewicht - Kohlefaserarm - Aluminiumkörper ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2,4G WiFi, Bluetooth 4.2, ESP-NOW Flexible Steuerungsmethoden: Der Drehmomentsperrung des Servos kann ein-/ausgeschaltet werden, und der Servo kann nach dem Ausschalten der Drehmomentsperrung durch eine externe Kraft gedreht werden Steuerungsmodus für führende und folgende Steuerung für flexiblere Bewegungssteuerung Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufzeichnen und schrittweise zyklisch abspielen Unterstützung mehrerer Host-Computer: Der Roboterarm kann über ein USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden Technische Daten ESP32-WROOM-32 Hauptcontroller Servo-Steuerschnittstelle OLED-Display Download-Taste Reset-Taste Type-C-Anschluss USB zu UART-Schaltung RGB LED 12V DC-Strombuchse RGB LED-Erweiterungsanschluss Serielle Bus-Servo-Steuerungsschaltung Lieferumfang 1x RoArm-M1 1x Verpackungsbox LinksWiki Hinweise Dieses Produkt wurde vor dem Verlassen des Werks zusammengebaut. Sollte es jedoch zerlegt und wieder zusammengesetzt werden, muss es gemäß der Anleitung zur Produktmontage erneut zusammengebaut und kalibriert werden, insbesondere aufgrund der Verwendung einer großen Anzahl von Servos. Das Drehmoment der in diesem Produkt verwendeten Servos ist hoch, was potenzielle Risiken birgt. Achten Sie darauf, empfindliche Bereiche wie Ihre Augen außerhalb des Bewegungsbereichs der Servos zu halten und das Produkt von Kindern fernzuhalten, um Verletzungen zu verhindern. Einige Gelenke sind mit grünen Nitrilgummi-O-Ringen ausgestattet, die dazu dienen, virtuelle Positionsfehler und Gelenkvibrationen zu reduzieren. Es ist normal, dass zu Beginn der Nutzung einige Gummireste abfallen; nach einer Einlaufphase sollte dies jedoch nicht mehr vorkommen. Aus Sicherheitsgründen bewegt sich der Roboterarm in der Standard-Demo mit einer verminderten Geschwindigkeit. Sie können die Geschwindigkeit gemäß der Anleitung zur Sekundärentwicklung anpassen. Beachten Sie, dass eine zu geringe Geschwindigkeit Vibrationen des Roboterarms bei bestimmten Bewegungen verursachen kann.

Velleman Roboter Bausatz, Hydraulik-Roboterarm Der Velleman Hydraulik-Roboterarm ist ein wissenschaftlicher Baukasten, der den Einstieg in die Welt der Hydraulik ermöglicht. Mit 229 Einzelteilen und einer detaillierten Aufbauanleitung wird der Zusammenbau Schritt für Schritt erklärt. Dieser Roboterarm benötigt weder Batterie noch Motor und bewegt sich ausschließlich durch hydraulische Kraft, wodurch er ideal für das Experimentieren im Bereich der MINT-Förderung geeignet ist. Kinder ab 14 Jahren können spielerisch Mechanik und Hydraulik erforschen. Der Arm ist mit einem Greifer oder einem Saugnapf ausstattbar und über ein Schaltpult steuerbar, wodurch verschiedene Bewegungsabläufe realisiert werden können. Der Bausatz ist vielseitig einsetzbar und bietet sechs Achsen mit unterschiedlichen Bewegungsfunktionen. Mit einer vertikalen Reichweite von 41,5 cm und einer horizontalen Reichweite von 31,5 cm verfügt der Roboterarm über eine Tragkraft von bis zu 50 g. Der Greifer kann sich bis zu 4,8 cm öffnen, während das Handgelenk eine Rotation von 180° und eine Beweglichkeit von 98° ermöglicht. Der Ellbogen hat einen Bewegungsbereich von 44°, die Fußdrehung beträgt 270° und die Schulter kann bis zu 45° bewegt werden. Dieser Baukasten fördert kreatives und experimentelles Lernen und bietet einen sicheren Einstieg in technische und naturwissenschaftliche Themen. Merkmale im Überblick Hydraulisch betriebener Roboterarm Kein Motor und keine Batterie erforderlich Schaltpult zur Steuerung der Bewegungen Kommt mit Greifer und Saugnapf Fördert MINT-Kompetenzen Technische Daten Anzahl der Einzelteile: 229 Greiferöffnung: bis zu 4,8 cm Handgelenksdrehung: 180° Beweglichkeit des Handgelenks: 98° Ellbogenbereich: 44° Fußdrehung: 270° Schulterbeweglichkeit: 45° Vertikale Reichweite: 41,5 cm Horizontale Reichweite: 31,5 cm Tragkraft: 50 g Primärfarben: Mehrfarbig Höhe: 415 mm Breite: 315 mm Gewicht: 1225 g Sonstige Daten Empfohlenes Alter: 14+Achtung: Für Kinder unter 3 Jahren nicht geeignet. Erstickungsgefahr! Lieferumfang 1x Velleman Hydraulik-Roboterarm 1x Detaillierte Aufbauanleitung Links Bedienungsanleitung

Velleman Roboter Bausatz, Roboterarm, Spielzeugroboter Der Velleman Roboterarm ist ein Bausatz mit fünf Motoren und Gelenken, der über eine festverdrahtete Steuereinheit bedient wird. Der Roboterarm verfügt über eine rotierende Basis, einen bewegbaren Ellbogen, ein flexibles Handgelenk und eine funktionelle Hand. Der integrierte Scheinwerfer ermöglicht den Einsatz bei schlechten Lichtverhältnissen. Der Bausatz besteht aus 196 Teilen und richtet sich an Kinder ab 14 Jahren sowie interessierte Erwachsene. Er ist ideal für das Erlernen von Mechanik und Robotik und fördert die MINT-Kompetenzen. Die detaillierte Anleitung führt präzise durch den Aufbau und erklärt die technischen Aspekte des Roboterarms. Der Bausatz zeigt, wie Motoren und Steuerungseinheiten zusammenwirken, um präzise Bewegungen auszuführen. Die maximale Hubkraft des Roboterarms beträgt 100 g. Die Stromversorgung erfolgt über vier Batterien der Größe D (LR20). Merkmale im Überblick Fünf Motoren und Gelenke Rotierende Basis, bewegbarer Ellbogen und Handgelenk Integrierter Scheinwerfer für dunkle Umgebungen Festverdrahtete Steuereinheit Maximale Hubkraft von 100 g Kompatibilität Keine externen Geräte notwendig Batteriebetrieb mit LR20-Batterien Technische Daten Abmessungen: 228,5 x 160 x 380 mm Gewicht: 660 g Anzahl der Teile: 196 Material: ABS Stromversorgung: 6 V (4 x LR20-Batterien) Sonstige Daten Empfohlenes Alter: 14+ Lieferumfang 196-teiliger Roboterbausatz Detaillierte Aufbauanleitung Links CE-Dokument Anleitung

Waveshare RoArm-M2-Pro (EU) – 4-DOF High-Torque Serial Bus Servo Robotic Arm Die Roboterarm-Serie RoArm-M2-Pro ist ein modular aufgebautes, intelligentes 4-DOF-Roboterarm-System mit hochdrehmomentfähigen Servoantrieben und vollständig quelloffener Steuerarchitektur. Das Modell RoArm-M2-Pro kombiniert eine 360°-omnidirektionale Basis mit drei flexiblen Gelenken und ermöglicht einen Arbeitsbereich mit einem maximalen Durchmesser von 1090 mm. Durch den Einsatz von ST3235-Busservos mit Metallgehäuse bietet diese Ausführung eine verbesserte strukturelle Stabilität sowie reduzierte Spielanfälligkeit bei längerer Nutzung. Der Arm wird von einem ESP32-Mikrocontroller gesteuert, der drahtlose Verbindungen über WiFi und ESP-NOW unterstützt. Zusätzlich zur Web-App-Steuerung bietet das System eine Vielzahl von Schnittstellen für serielle und USB-Kommunikation. Es stehen umfassende grafische und Video-Tutorials zur Verfügung. Durch die vollständige Quelloffenheit ist eine einfache Integration in individuelle Anwendungsprojekte möglich. Der Arm ist kompatibel mit ROS2, unterstützt JSON-basierte HTTP-Kommandos und bietet über die Webanwendung eine grafische Koordinatensteuerung. Die Struktur aus Carbonfaser und Aluminiumlegierung sorgt für ein geringes Gesamtgewicht von 873,3 g (ohne Tischhalterung), wodurch der Arm auf unterschiedlichen mobilen Plattformen montiert werden kann. Das System ist für verschiedene Installationsarten vorbereitet, wie Tischklemmenmontage, Schienenmontage sowie mobile Modulinstallationen mit und ohne Versenkung. Der integrierte 12-Bit-Magnetencoder gewährleistet eine Rückführgenauigkeit von ±4 mm. Das System dient als multifunktionaler Roboterarm mit Anwendungsbereichen in der Forschung, im Prototyping, bei Automatisierungstests sowie im Bildungsbereich. Die direkte Gelenkansteuerung und das inversive Kinematik-System ermöglichen eine präzise Positionierung durch Koordinateneingabe. Durch das Dual-Drive-System am Schultergelenk wird die verfügbare Antriebskraft verdoppelt. Die Bewegungen verlaufen über eine Kurvengeschwindigkeitsregelung weich und stabil. Die Installation verschiedener Endeffektoren (EoAT) wird durch standardisierte Montageschnittstellen unterstützt. Die Steuerung kann durch einfaches Klicken in der browserbasierten Webanwendung erfolgen. Für komplexe Anwendungen besteht die Möglichkeit zur Anpassung der Steueroberfläche sowie zur Erweiterung um neue Funktionen. Die Steuerungssoftware ist plattformübergreifend und läuft auf Mobilgeräten, Tablets und PCs. Zusätzlich können mehrere RoArm-M2-Geräte über ESP-NOW im sogenannten Leading-Following-Modus synchronisiert werden. Es stehen umfassende Dokumentationen und Tutorials zur Verfügung. Durch die vollständige Quelloffenheit (Open Source) der Hard- und Software ermöglicht der RoArm-M2-Pro maximale Transparenz, Anpassbarkeit und Interoperabilität. Entwickler:innen, Bildungseinrichtungen und Forschende können auf den gesamten Quellcode, die Schaltpläne und die Dokumentation zugreifen, diese nach Bedarf anpassen oder erweitern und so individuelle Lösungen und Funktionen implementieren. Die quelloffene Architektur fördert die kollaborative Weiterentwicklung und bietet gleichzeitig eine langfristige Investitionssicherheit, da keine proprietären Abhängigkeiten bestehen. Die Produktversion RoArm-M2-Pro (EU) wird vormontiert geliefert und enthält Montagematerialien, Halterungen sowie Adapterplatten zur Befestigung von Kameras und Erweiterungsmodulen. Zur Speicherung von Bewegungsabläufen stehen eine Flash-Speicherung auf dem ESP32 sowie JSON-basierte Aufgabenabläufe zur Verfügung. Die Installation zusätzlicher Komponenten wie Kameras, Endeffektoren oder Sensoren wird durch standardisierte Montagepunkte und mitgeliefertes Zubehör erleichtert. Merkmale im Überblick 4-DOF Gelenkstruktur mit Direktantrieb 360°-Basisrotation mit omnidirektionalem Arbeitsbereich ESP32-Mainboard mit Dual-Core und 240 MHz Kompatibilität mit ROS2 und JSON-Protokollen Unterstützung von WiFi, ESP-NOW, UART und USB Präzisionsencoder mit 12 Bit und 0.088° Rückmeldung Dual-Drive Technologie am Schultergelenk für erhöhte Belastbarkeit Web-App Steuerung ohne Installation Unterstützung für inverse Kinematik im kartesischen Raum Speicherung und Wiederholung von Bewegungsabläufen Verschiedene Montagearten: Tischklemme, Schiene, fahrbare Plattform Erweiterbar mit unterschiedlichen Endeffektoren und Kameras Kompatibilität Raspberry Pi Jetson Orin Nano PC über USB ROS2-Systeme Technische Daten DOF: 4 Arbeitsbereich: horizontal 1090 mm, vertikal 798 mm Betriebsspannung: 12 V, 5 A; unterstützt 3S-LiPo (nicht enthalten) Traglast: 0,5 kg bei 0,5 m Ausladung Rückführgenauigkeit: ±4 mm Servotyp: ST3235 x4, ST3215-HS x1 Servodrehzahl: 40 rpm (leerlauf, ohne Drehmomentbegrenzung) Rotationsbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellbogen 180°, Hand 135°/270° Encoder: 12-Bit magnetisch, 360° Servo-Torque: 30 kg·cm bei 12 V Kommunikation: WiFi (2.4 GHz), ESP-NOW, UART, USB Manuelle Steuerung über Web-Oberfläche Datenübertragung: JSON über HTTP, UART, USB LED-Leistung: ≤1,5 W OLED-Anzeige: 0,91 Zoll IMU: 9-DOF, integriert Gewicht (Arm): 873,3 ±15 g Gewicht (Tischklemme): 290 ±10 g Max. Tischkantenstärke für Klemme: < 72 mm Allgemeine Treiberplatine für Roboter Onboard-Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul Kann über die Arduino IDE programmiert werden IPEX1-WIFI-Anschluss Zum Anschluss einer WLAN-Antenne zur Erhöhung der Reichweite der drahtlosen Kommunikation LIDAR-Schnittstelle Integrierte Radaradapter-Funktion I2C-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschluss von OLED-Bildschirmen oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen zum Neustarten des ESP32 Download-Taste Versetzt den ESP32 nach dem Einschalten in den Download-Modus DC-DC 5V Spannungsregler Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C-Anschluss (LIDAR) Zur Übertragung von LIDAR-Daten Type-C-Anschluss (USB) Kommunikationsschnittstelle des ESP32, zum Hochladen von Programmen XH2.54-Stromanschluss Unterstützt DC 7–13 V Eingang, zur direkten Stromversorgung von seriellen Busservos und Motoren INA219 Chip zur Spannungs- und Stromüberwachung Strom EIN/AUS Ein- und Ausschalten der externen Stromversorgung ST3215 serieller Busservo-Anschluss Zum Anschluss an ST3215-serielle Busservos Motoranschluss PH2.0 6P (Gruppe B) Für Motoren mit Encoder Motoranschluss PH2.0 6P (Gruppe A) Für Motoren mit Encoder Motoranschluss PH2.0 2P (Gruppe A) Für Motoren ohne Encoder Motoranschluss PH2.0 2P (Gruppe B) Für Motoren ohne Encoder AK09918C 3-Achsen-Kompass QMI8658C 6-Achsen-Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Steuerschaltung für serielle Busservos Zur Steuerung mehrerer ST3215-Busservos mit Feedback-Funktion TF-Kartensteckplatz Zur Speicherung von Protokollen oder WLAN-Konfigurationen 40PIN-GPIO-Header Zur Verbindung mit Raspberry Pi oder anderen Host-Boards 40PIN-Erweiterungsheader Einfacher Zugriff auf die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards CP-2102 UART zu USB für Radar-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB für ESP32-Kommunikation Automatischer Download-Schaltkreis Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne manuelles Drücken von EN- und BOOT-Tasten Sonstige Daten Integrierte TB6612FNG-Motortreiber, INA219-Spannungsüberwachung Flash-Speicherung von Steueraufgaben Web- und Desktop-Anwendungen (Open Source) Mehrgerätebetrieb über Broadcast- oder Gruppensteuerung (ESP-NOW) Drag-and-Drop-Steuerung mit Mausbedienung Lieferumfang 1x RoArm-M2-Pro (vormontiert) 1x Netzteil 12 V, 5 A 1x Table Edge Fixing Clamp 1x Base Mounting Plate 1x Camera Holder 1x Expansion Mounting Plate 1x End-of-Arm Tooling Expansion Plate 1x Zubehörpaket 1x Verpackungsbox Links Produkt-Wiki mit Tutorials und Dokumentation