Waveshare UGV02, 6x4 Offroad-UGV, ESP32-Slave-Computer und Erweiterungsschienen, für Jetson Nano

Flexibles und erweiterbares 6x4 Offroad-UGV, mit Erweiterungsschienen und ESP32-Slave-Computer, 6 Räder 4WD Mobile Roboterchassis
Das UGV02-Serie ist ein 6-Räder × 4WD mobiles Roboterchassis, das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.) und ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Das Design mit 6 Rädern × 4WD erhöht die Bodenkontaktfläche und die Tragfähigkeit und bietet starke Leistung. Es verfügt über ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul, das einen unterbrechungsfreien Betrieb ermöglicht, und unterstützt das Laden und die Stromabgabe gleichzeitig. Darüber hinaus bietet es eine integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32 mit integriertem WLAN und Bluetooth.

Merkmale im Überblick

• 6 Räder × 4WD für hervorragende Geländegängigkeit und starke Leistung
• Unterstützt mehrere Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
• Eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für unterbrechungsfreien Betrieb
• Integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32
• Flexible Gummireifen für schweres Laden, Stoßdämpfung und Offroad-Einsatz
• Erweiterungsschienen für zusätzliche Entwicklungsflexibilität
• Open Source aller Codes für Sekundärentwicklung
• 2 x 1020 europäische Standardprofil-Schienen für erweiterte Entwicklungsöglichkeiten

Technische Daten

• Abmessungen: 252×230×94mm
• Reifenmaterial: Nylonnabe, Gummireifen
• Chassishöhe: 25mm
• Reifenbreite: 42mm
• Reifendurchmesser: 80mm
• Anzahl der Antriebsräder: 4
• Anzahl der Räder: 6
• Material: 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
• Gewicht: 2kg
• Vertikale Hindernisfähigkeit: 40mm
• Traglast: 4kg
• Kletterfähigkeit: 22°
• Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)
• Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)
• Ladezeit: 1,5h
• Batterielebensdauer: 45min (kontinuierliche Vollleistung)
• Motorleistung: 5W × 4
• Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
• Oberfläche: 37864mm2
• Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Busservo-Schnittstelle/I2C
• Schienenzentrumabstand: 203mm
• Laufgeschwindigkeit: 0.05~0.41m/s

Lieferumfang

• 1x Paketbox
• 1x UGV02 Kit (montiert vor Versand)
• 1x Zubehörpack
• 1x 12,6V 2A Stromversorgung
• 1x USB-Kabel
• 1x Picatinny-Schiene
• 1x Montageplatte
• 1x Kamerahalter

Hinweis: 3x 18650 Lithiumbatterie nicht enthalten

Wiki: www.waveshare.com/wiki/UGV02