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Waveshare UGV02, 6x4 Offroad-UGV, ESP32-Slave-Computer und Erweiterungsschienen, für Jetson Nano
Produktnummer: WS-25077
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Produktinformationen "Waveshare UGV02, 6x4 Offroad-UGV, ESP32-Slave-Computer und Erweiterungsschienen, für Jetson Nano"
Das UGV02-Serie ist ein 6-Räder × 4WD mobiles Roboterchassis, das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.) und ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Das Design mit 6 Rädern × 4WD erhöht die Bodenkontaktfläche und die Tragfähigkeit und bietet starke Leistung. Es verfügt über ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul, das einen unterbrechungsfreien Betrieb ermöglicht, und unterstützt das Laden und die Stromabgabe gleichzeitig. Darüber hinaus bietet es eine integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32 mit integriertem WLAN und Bluetooth.
Merkmale im Überblick
- 6 Räder × 4WD für hervorragende Geländegängigkeit und starke Leistung
- Unterstützt mehrere Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
- Eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für unterbrechungsfreien Betrieb
- Integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32
- Flexible Gummireifen für schweres Laden, Stoßdämpfung und Offroad-Einsatz
- Erweiterungsschienen für zusätzliche Entwicklungsflexibilität
- Open Source aller Codes für Sekundärentwicklung
- 2 x 1020 europäische Standardprofil-Schienen für erweiterte Entwicklungsöglichkeiten
- Abmessungen: 252×230×94mm
- Reifenmaterial: Nylonnabe, Gummireifen
- Chassishöhe: 25mm
- Reifenbreite: 42mm
- Reifendurchmesser: 80mm
- Anzahl der Antriebsräder: 4
- Anzahl der Räder: 6
- Material: 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
- Gewicht: 2kg
- Vertikale Hindernisfähigkeit: 40mm
- Traglast: 4kg
- Kletterfähigkeit: 22°
- Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)
- Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)
- Ladezeit: 1,5h
- Batterielebensdauer: 45min (kontinuierliche Vollleistung)
- Motorleistung: 5W × 4
- Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
- Oberfläche: 37864mm2
- Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Busservo-Schnittstelle/I2C
- Schienenzentrumabstand: 203mm
- Laufgeschwindigkeit: 0.05~0.41m/s
- 1x Paketbox
- 1x UGV02 Kit (montiert vor Versand)
- 1x Zubehörpack
- 1x 12,6V 2A Stromversorgung
- 1x USB-Kabel
- 1x Picatinny-Schiene
- 1x Montageplatte
- 1x Kamerahalter
Wiki: www.waveshare.com/wiki/UGV02
Gewicht Brutto (in kg): | 3.314 |
---|---|
Zolltarifnummer: | 84733080 |
Artikelnummer: | WS-25077 |
EAN: | 4060137086304 |
Herkunftsland: | China |
Hersteller: | Waveshare |
Hersteller Produktnummer: | UGV02 (EU) |
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
[email protected]
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
[email protected]
Sicherheitshinweise
- Beachten Sie die Betriebsanleitung des Roboters vor der Inbetriebnahme, um Fehlfunktionen und Gefahren zu vermeiden.
- Der Roboter darf nur in trockenen Umgebungen genutzt werden; vermeiden Sie Kontakt mit Wasser oder Feuchtigkeit.
- Halten Sie Finger, Haare und lose Kleidung fern von beweglichen Teilen wie Rädern oder Ketten während des Betriebs.
- Kinder sollten den Roboter nur unter Aufsicht verwenden. Er ist kein Spielzeug.
- Verwenden Sie ausschließlich die empfohlenen Batterien oder Netzteile, um Überhitzung oder Schäden zu vermeiden.
- Schalten Sie den Roboter vor Wartung, Anpassungen oder Reinigung stets aus und entfernen Sie die Stromquelle.
- Entsorgen Sie elektronische Bauteile, Batterien und den Roboter entsprechend den lokalen Vorschriften für Elektronikschrott.
- Reparaturen sollten nur durch qualifiziertes Fachpersonal durchgeführt werden.
- Vermeiden Sie das Entfernen oder Modifizieren jeglicher Sicherheitskomponenten.
- Halten Sie den Roboter von empfindlichen Oberflächen und ungeschützten Kabeln fern, um Beschädigungen zu verhindern.
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